济宁学院《现代工业网络控制技术》2021-2022学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页济宁学院《现代工业网络控制技术》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、增大比例系数Kp，系统的（）A.稳定性增强B.快速性变差C.稳态误差减小D.超调量减小2、奈奎斯特稳定判据是基于（）。A.频率特性B.根轨迹C.状态空间D.传递函数3、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.时变系统C.线性定常系统D.离散系统4、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是5、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为-40dB/dec的直线D.以上都不是6、在控制系统中，灵敏度函数反映了（）。A.系统对参数变化的敏感程度B.系统对输入变化的响应C.系统的稳定性D.系统的快速性7、在根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的开环零点和开环极点总数为（）A.奇数B.偶数C.0D.不确定8、智能仪表通常具有（）功能。A.测量B.控制C.通信D.以上都是9、控制系统的性能指标不包括（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.经济性10、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）A.闭环极点均在左半平面B.闭环极点均在右半平面C.闭环极点有实部为0的D.闭环极点有实部小于0的11、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换12、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环频率特性B.闭环频率特性C.开环传递函数D.闭环传递函数13、能观测性是指（）A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态B.系统状态能够决定输出量C.输入量能够决定系统状态D.系统状态能够决定输入量14、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）A.减小超调量B.增大超调量C.缩短调节时间D.延长调节时间15、以下哪种方法可以用于判断离散系统的稳定性？（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.朱利判据D.奈奎斯特判据16、控制系统的鲁棒性是指（）A.系统对参数变化的不敏感性B.系统对输入变化的适应性C.系统对干扰的抑制能力D.系统的稳定性17、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不行18、在控制系统设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求19、在频域分析中，奈奎斯特稳定判据是基于（）A.开环频率特性B.闭环频率特性C.伯德图D.以上都不是20、状态空间模型的优点是（）。A.便于分析系统的内部结构B.计算简单C.直观易懂D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释动态规划在最优控制中的应用。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的自抗扰控制技术。3、（本题10分）简述计算机控制在食品加工中的应用。4、（本题10分）说明系统的时滞对控制性能的影响。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分