工业机器人题库（含答案）

工业机器人题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()A、正确B、错误正确答案：A2.过盈连接一般属于可拆卸连接。()A、正确B、错误正确答案：B3.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。A、正确B、错误正确答案：A5.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()A、正确B、错误正确答案：A6.在运算符号中,表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A7.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()A、正确B、错误正确答案：B8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、正确B、错误正确答案：B9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()A、正确B、错误正确答案：B10.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。()A、正确B、错误正确答案：B11.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()A、正确B、错误正确答案：A13.电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B14.电压的单位是伏特A、正确B、错误正确答案：A15.示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。()A、正确B、错误正确答案：A16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B17.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()A、正确B、错误正确答案：A18.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子,不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上;对于螺钉式接线端子,当接四根导线时,中间应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B19.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A20.工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B21.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。()A、正确B、错误正确答案：B22.多个自由度由一个伺服系统控制。()A、正确B、错误正确答案：B23.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()A、正确B、错误正确答案：A24.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A25.()在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B26.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A27.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()A、正确B、错误正确答案：A28.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：A29.()光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B30.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令后方是被赋值量。A、正确B、错误正确答案：B31.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B32.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()A、正确B、错误正确答案：B33.量块可以对量具和量仪进行检验校正。()A、正确B、错误正确答案：A34.沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜。()504.“四点法”主要用于对工具姿态进行校准。(错)A、正确B、错误正确答案：A35.好奇号是目前最先进的火星探测车。()A、正确B、错误正确答案：A36.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A37.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()A、正确B、错误正确答案：A38.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误正确答案：B39.()在ABB工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句。A、正确B、错误正确答案：B40.默认的TCP点被成为tool0。A、正确B、错误正确答案：A41.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B42.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B43.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A44.()工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A45.在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()A、正确B、错误正确答案：B46.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误正确答案：A47.控制系统的性能很大程度上决定了机器人的性能,一个良好的控制系统需要有灵活方便的操作方式、多种形式的运动控制方式和安全可靠性。()A、正确B、错误正确答案：A48.保持tcp点不便,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A49.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A50.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()A、正确B、错误正确答案：A51.阿西莫夫提出了机器人四原则A、正确B、错误正确答案：B52.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A53.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A54.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A55.moveL主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B56.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。()A、正确B、错误正确答案：B57.交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。()A、正确B、错误正确答案：A58.液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。()A、正确B、错误正确答案：B59.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B60.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。()A、正确B、错误正确答案：B61.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。()A、正确B、错误正确答案：B62.关节空间是由全部关节参数构成的A、正确B、错误正确答案：A63.重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B64.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。()A、正确B、错误正确答案：B65.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A66.安全门打开时,机器人也能自动运行。()A、正确B、错误正确答案：B67.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A68.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A69.()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B70.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()A、正确B、错误正确答案：B71.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()A、正确B、错误正确答案：A72.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A73.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A74.只有操作人员才能维护与保养机器人。()A、正确B、错误正确答案：B75.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()A、正确B、错误正确答案：A76.()三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A77.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()A、正确B、错误正确答案：A78.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A79.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A80.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()A、正确B、错误正确答案：B81.工件坐标系修改后,修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。A、正确B、错误正确答案：A82.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B83.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A84.()“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B85.万用表的使用时,电阻的测量:将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω孔,红表笔插入COM孔。()A、正确B、错误正确答案：B86.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A87.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A88.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B89.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()A、正确B、错误正确答案：B90.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A91.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A92.图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。A、正确B、错误正确答案：A93.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量A、正确B、错误正确答案：B94.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大