工业机器人技术与应用题库及答案

工业机器人技术与应用题库及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B2.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B3.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A4.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B5.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A6.双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。A、正确B、错误正确答案：B7.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B8.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B9.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A10.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A11.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A12.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B13.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A14.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。A、正确B、错误正确答案：B15.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B17.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A18.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A19.机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。A、正确B、错误正确答案：A20.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A21.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A22.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B23.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B24.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A25.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。A、正确B、错误正确答案：A26.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B27.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A28.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B29.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A30.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B31.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。A、正确B、错误正确答案：A32.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。A、正确B、错误正确答案：A33.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。A、正确B、错误正确答案：A34.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：A35.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A36.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B37.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A38.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A39.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。A、正确B、错误正确答案：A40.机器人的承载能力只取决于负载的重量。（）。A、正确B、错误正确答案：B41.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A42.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。A、正确B、错误正确答案：A43.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B44.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A45.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B46.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A47.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B48.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B49.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A50.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B51.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B52.VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A53.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。A、正确B、错误正确答案：B54.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B55.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B56.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A58.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A59.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B60.PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B61.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A62.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B63.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A64.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A65.机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A66.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B67.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A68.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B69.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。A、正确B、错误正确答案：A70.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B71.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A72.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B73.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B74.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B75.ABB机器人RobotStudio，所有的smart组件的效果在手动模式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配合，可以单独进行。A、正确B、错误正确答案：B76.液压系统的工作压力决定于外负载。A、正确B、错误正确答案：A77.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A78.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A79.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。A、正确B、错误正确答案：B80.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B81.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A82.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A83.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。A、正确B、错误正确答案：A84.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A86.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B87.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A88.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。A、正确B、错误正确答案：A89.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A90.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A91.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B92.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B93.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A94.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A95.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,