2022年工业机器人系统操作员理论考试题库（含答案）

2022年工业机器人系统操作员理论考试题库（含答案）

一、单选题

1.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高

低压开关的操作手柄或按钮上悬挂0的标志。

A、禁止启动

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入内

答案：A

2.程序调试时“PP移至…”中的“PP”是指。。

A、光标

B、程序指针（左侧小箭头）的简称，程序指针永远指向将要执行的指令

C、下一条要执行的指令

D、程序起点

答案：B

3.ABB机器人程序模块的保存格式为（）o

Av.txt.

B、.mod

C、.rsstn

D、.sys

答案：B

4.沿着X、Y、Z轴运行时，通常采用机器人的（）运行模式。

A、单轴运行

B、线性运行

C、重定位运行

D、远程运行

答案：B

5.光电开关的配线不能与（）放在同一配线管或线槽内。

A、光纤

B、网线

C、动力线

D、电话线

答案：C

6.热继电器的作用是。。

A、短路保护

B、过载保护

C、失电压保护

D、零电压保护

答案：B

7.PLC系统由基本单元，（），编程器，用户程序，程序存入器等组成。

A、键盘

B、鼠标

C、扩展单元

D、外围设备

答案：C

8.机器人本体吊装时，应在绳索与机器人接触的位置添加覆盖物，防止对机器人

本体的损坏，其位置有。处。

A、3

B、1

C、2

D、4

答案：A

9.PLC是电气系统重要组成部分，其控制原理主要是循环扫描,扫描的工作方式

主要分三个阶段，即输入采样阶段、（）和输出刷新阶段。每执行一次这三个阶

段都是一次扫描周期。

A、用户编程阶段

B、用户程序执行阶段

C、用户调试阶段

D、逻辑运算阶段

答案：B

10.机器人焊接送丝不畅排除有误的是。。

A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅

B、直接更换各节送丝软管

C、检查送丝轮是否磨损过度

D、判断是否是焊丝缠绕

答案：B

11.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。

A、供气量不足

B、机器人运动轴故障

C、供气量过大

D、气压太高

答案：A

12.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()。

A、一个人负责一台设备的维修

B、按要求填写好各种记录和表格

C、要认真学习设备维修管理规范

D、要遵守公司设备维修监督、控制、考核机制

答案：A

13.职工上班时符合着装整洁要求的是0。

A、夏天天气炎热时可以只穿背心

B、服装的价格越贵越好

C、服装的价格越低越好

D、按规定穿工作服

答案：D

14.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

答案：B

15.爱岗敬业的具体要求是。。

A、看效益决定是否爱岗

B、转变择业观念

C、提高职业技能

D、增强把握择业的机遇意识

答案：C

16.看主电路时，通常要先从。开始，至。，顺次往。。

A、用电设备控制电器元件电源

B、电源控制电器元件用电设备

C、用电设备电源控制电器元件

D、控制电器元件用电设备电源

答案：A

17.配置ABB机器人数字输入输出信号时，地址的正确写法是。。

A、(11)

B、\11\

C、｛11)

D、11

答案：D

18.常用台式计算机的组成部分不包括()。

A、鼠

B、插座

C、显7F器

D、主机

答案：B

19.作为一名机器人系统操作员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是

0O

A、勤奋有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用

C、干一天算一天

D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范

答案：C

20.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是。。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、减少磨损

D、冷却降温

答案：A

21.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载()工具。

A、金属切割刀

B、光纤激光切割头

C、焊枪

D、多头吸盘

答案：B

22.已开启的工业机器人系统，连接好示教器与控制柜的电缆，但示教器仍然完

全或间歇性没有响应，。项排查方法无效。

A、替换同型号示教器

B、替换不同控制器

C、检查电缆的连接电阻

D、外部按钮控制

答案：D

23.装在工业机器人手腕上用于直接抓握工件或执行作业的部件是（）。

A、末端执行器

B、周边设备

C、变位机

D、附加轴

答案：A

24.硬盘上原存的有效信息，在下列哪种情况下会丢失（）。

A、通过海关的X射线监视仪

B、放在盒内半年没有使用

C、放在强磁场附近

D、放在零下10摄氏度的库房中

答案：C

25.以下操作不正确的是（）。

A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或

取下总电源保险器等。

B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规

定，不得玩忽职守。

C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是

否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查。

D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护。

答案：D

26.当变位机上的辅助过大时或者偏心比较严重时，需要调整变位机的（），这

样可以保证变位机的稳定性和精度。

A、变量

B、常量

C、惯量

D、可变量

答案：C

27.机器人运维员违反了职业纪律，企业应该（）。

A、不能做罚款处罚

B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分

C、视情节轻重，做出恰当处分

D、警告往往效果不大

答案：C

28.以下机器人工作站的（）上没有急停功能。

A、控制柜

B、示教器

C、机器人

D、PLC

答案：D

29.工业机器人10模块电源通常为（）。

A、12V

B、4V

C、6V

D、8V

答案：B

30.下述（）原因，不会导致重设程序指针报警。

A、未加载任何程序

B、主例行程序缺失

C、程序中出现错误

D、控制系统与服务器断开

答案：D

31.不是机器人系统的外部安全保护回路采用的设备是：。。

A、停止按钮

B、护栏安全门锁

C、安全光栅

D、门联锁开关

答案：A

32.机器视觉系统是一种。的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、

光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案:A

33.在工作中，关于创新的正确论述是()。

A、不能墨守成规，但不可标新立异

B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题

C、创新是企业发展的动力

D、创新需要灵感，但不需要情感

答案：C

34.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量1/

0两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于0。

A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反

B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反

C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

答案：C

35.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有()功能。

A、放大

B、延时

C、转换

D、抗干扰

答案：D

36.ABB机器人标准I\0板的输入输出类型是()o

A、PNP

B、NPN

C、PN

D、NP

答案：A

37.模拟输入Al[i]的范围是()

A、0-16383

B、0-16384

G0-16385

D、0-16386

答案：A

38.进入机器人实训室前，不允许的事项是。。

A、遵守实训室的安全规章制度

B、带着文具

C、穿着拖鞋进入实训室

D、穿着工作服进入实训室

答案：C

39.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出

的自动启动信号。。

Av无效

B、有效

C、超前有效

D、滞后有效

答案：B

40.在机器人系统操作活动中，工作认真负责是O。

A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面

B、提高生产效率的障碍

C、一种思想保守的观念

D、胆小怕事的做法

答案：A

41.已知直齿圆柱齿轮模数x2.5所、齿数"32,则齿轮分度圆的直径为()

A、60

B、70

C、80

D、90

答案：C

42.端正职业态度，强化职业情感是属于0的内容。

A、职业规范

B、职业道德

C、社会道德

D、职业技能

答案：B

43.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()o

A、机械式气动夹爪

B、磁力吸盘

C、真空吸盘

D、机械式液动夹爪

答案：C

44.下列指令中可以控制焊接机器人回原点的是。。

AvMaveAbsJ

B、MovaAbsJ

C、MoaeAbsJ

D、MoveAbsJ

答案：D

45.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择()选项。

A、备份和恢复

B、输入输出

C、手动操纵

D、校准地面

答案：A

46.工业机器人本体上的电池用来保存（）的数据。

A\系统

B、驱动器

C、伺服电机轴编码器

D、用户程序

答案：C

47.使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人处于电机开启状

态，第二档按下去以后，机器人就会处于。状态。

A、电机关闭

B、保护装置停止

C、电机开启

D、自动

答案：B

48.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。

A、Devicenet设备通信超时

B、Rs-232-C通信错误

C、Usb通信错误

D、Link通信错误

答案：A

49.看主电路，首先要搞清楚（）。

A、负载怎么取得电源

B、各元器件的控制关系

C、主标题栏和相关说明

D、元器件的符号含义

答案：A

50.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。

A、*.TP

B、*VR

G*.DF

D、*SV

答案：B

51.利用三点法建立工件坐标系时，X2点用于标定。轴的正方向。

A、X

B、Y

C、Z

D、X、Y、Z

答案：A

52.IS09001：2000标准要达到()。

A、社会满意

B、相关方满意

C、顾客满意

D、员工满意

答案：C

53.MoveLPW,V500fZ0,Tool中P10的程序数据类型是()。

A、jointtarget

B、robtarget

C\num

Dxpos

答案：B

54.机器人IRB120的特点是紧凑体轻，这款机器人最高承重能力为。。

Av1.2KG

B、2KG

C、3KG

D、2KG

答案：C

55.旋转式步进电动机有多种。现代应用最多的是。。

A、反应式

B、永磁式

C、混合式

D、索耶式

答案：A

56.0是记录工具的TCP、质量、重心等参数的数据类型。

A、VAR

B、tooldata

C、speeddata

D、robtarget

答案：B

57.视觉相机的作用是（）。

A、处理图像信号

B、将景物的光学图像转换为电信号

C、提高系统分辨率

D、增强图像特征

答案：B

58.在机器人码垛自动搬运时，操作人员需要站在。。

A、安全栏外

B、安全栏内

C、机械手后

D、操控柜前

答案：A

59.交流电路中，电感上的电压相位（）电感中的电流相位。

A、滞后90°

B、超前90°

C、超前30°

D、滞后30°

答案：B

60.0指令将数字输出信号置0。

A、Set

B、Reset

C\SetAO

D、PuIseDo

答案：B

61.开拓创新的意志品质主要要有。。

A、勤奋、严谨、自信、坚毅

B、恒心、用敢、积极进取

C、专心致志、大胆想象

D、以上全对

答案：D

62.工业机器人控制系统的调度指挥机构是。。

A、示教器

B、轴控制器

C、计算机控制器

D、操作面板

答案：C

63.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙;

二是（）。

A、必须时刻佩戴

B、必须系紧下颗带

C、必须写上安全帽二字

D、必须涂上黄色

答案：B

64.小教器清屏指令是。。

A、TPWrite

B、TPSnuw

C\UISnow

D、TPErase

答案：D

65.下图所示电路中AB两点间的等效电阻与电路中的RL相等，则RL等于。

A

B

A、40

B、0

C、0

D、0

答案：C

66.下列表示轴类零件几何形状的误差项的是()。

A、同轴度

B、平行度

C、倾斜度

D、圆柱度

答案：D

67.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。

Ax不变

B、变小

C、变大

D、不确定

答案：C

68.三相异步电动机的优点是（）。

A、调速性能好

B、交直流两用

C、功率因数高

D、结构简单

答案：A

69.ABB示教器上有（）个可编程按键。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

70.能够接受发送多种状态的信号是（）。

A、数字信号

B、模拟信号

C、光信号

D、组信号

答案：D

71.下列不属于工业机器人周边设备的是（）。

A、示教器

B、变位机

C、地轨

D、皮带机

答案：A

72.通过可编程按键1在手动状（）态下对d01进行强制的操作。

A、自动

B、半自动

C、手动

D、停止

答案：C

73.步进电机带额定负载不失步启动的最高频率，称为步进电动机的。。

A、起动频率

B、工作频率

C、额定频率

D、最高频率

答案：A

74.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）o

A、夏天天气炎热时可以只穿背心

B、不穿奇装异服上班

C、保持工作服的干净与整洁

D、按规定穿工作服上班

答案：A

75.碰撞检测功能的定义是。。

A、机器人碰撞到物体后报警提示

B、机器人出现外部重力撞击停止

C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走

后运行

D、接近到碰撞区域后，立即停止

答案：C

76.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的

电路。

A、接收

B、接收和发送

C、转换

D、发送

答案：B

77.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。

A、转数计数器电缆

B、I/O接口电缆

C、电动机动力电缆

D、示教器电缆

答案：D

78.工业机器人的机械结构系统由。三大件组成，

A、基座、手臂、末端操作器

B、基座、手臂、示教器

C、基座、手臂、控制柜

D、本体、控制柜、示教器

答案：A

79.对机器人进行系统输入输出控制的调试时，可行的操作是。。

A、在确保安全的条件下，在程序数据界面进行I/O信号强制操作

B、在确保安全的条件下，在控制面板界面进行I/O信号强制操作

C、在确保安全的条件下，在输入输出界面进行I/O信号强制操作

D、以上都错误

答案：C

80.工业机器人控制系统运行状态异常一般最廉价适用的处理方法()o

①导出并检查分析系统数据

②重新编写代码

③检查机器人控制系统是否受到物理损坏

④更换控制系统

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

81.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是。。

A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化

B、家中的阳台上多种花草盆景

C、奉劝家人、亲友不吸烟

D、以上都对

答案：D

82.三位五通电磁阀断电时，阀芯会（）。

A、移动到最左边

B、移动到最右边

C、停在当前位置

D、来回运动

答案：C

83.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以（）形式进行信息交换的过程。

A、十进制

B、二进制

C、八进制

D、十六进制

答案：B

84.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,

加热

（）℃,保温20〜40h,基本上可以消除全部残余应力。

A、450

B、550

C、650

D、700

答案：C

85.当检测远距离的物体时，应优先选用。光电开关。

A、光纤式

B、槽式

C、对射式

D、漫反射式

答案：A

86.以下机器人不属于日本品牌的是()o

A、爱普生

B、安川

C、新松

D、川崎

答案：C

87.ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。

A、0V

B、0V

C、0V

D、4V

答案：A

88.作为一名机器人系统操作员，为了企业创新，你应努力做到。。

A、不能墨守成规，但也不能标新立异

B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系

C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题

D、激发人的灵感，遏制冲动和情感

答案：C

89.工业机器人控制柜内不包含（）。

A、主板及主板电池

B、操作面板及电路板

C、伺服驱动器

D、伺服电机

答案：D

90.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。

A、拉力计

B、皮带张力计

C、万用表

D、激光干涉仪

答案：B

91.定义程序VARPosexplOO：=（〔100,0,0〕,（1,0,0,0）：,偏移量是（）。

A、x+100

B、x+1

C、X-100

D、x-1

答案：A

92.对于机器人焊接过程中报“二次侧过电流”故障的检查错误的是()。

A、检查导电嘴是否与零件接触

B、检查导电嘴与喷嘴是否粘连

C、检查喷嘴接头绝缘套是否破损粘连焊渣

D、把收弧时间增长

答案：D

93.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的

是()。

A、进行风险评价，确定属于哪类风险

B、根据风险评价，汇报领导

C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施

D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级

答案：B

94.FANUC机器人BootMonitor模式正确的开机操作为。

A、长按PREV+NEXT键

B、长按SHIFT+F1键

C、长按SHIFT+PREV键

D、长按F1+F5键

答案：D

95.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于()元件。

A、动力

B、辅助

C、控制

D、执行

答案：D

96.FANUC机器人若要在“系统”菜单中显示“零点标定/校准”，需要将()变

量设置为1。

A、$MMASTER_DONE

B、$MASTER_ENB

C、$DMR_GRP

D、$MCR_GRP

答案：B

97.故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。

A、先软件后硬件

B、先机械后电气

C、先动后静

D、先简单后复杂

答案：C

98.增量式光电编码器配线时，应避开()。

A、电话线、信号线

B、网络线、电话线

C、高压线、动力线

D、电灯线、电话线

答案：C

99.ABB机器人工件坐标系是（）。

A、speeddata

B、tooldata

Cvwobjdata

D、robtarget

答案：C

100.对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程,调试时值得注意的

是（）。

A、机器人的最大速度

B、机器人的工作节拍

C、机器人的焊接速度

D、机器人的焊接精度

答案：B

101.定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列（）

可以作为自定义程序模块的名称。

A、ABB

B、TEST

C、BASE

D、USER

答案：A

102.对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是（）。

A、直接编程调试

B、直接自动运行以前的程序

C、最好先进行机械原点的校准

D、快速手动操作各关节轴

答案：C

103.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是0。

A、真诚相待，一视同仁

B、互相借鉴，取长补短

C、男女有序，尊卑有别

D、男女平等，友爱亲善

答案：C

104.下列特点不属于同步带传动的是（）。

A、传动比准确

B、制造工艺简单

C、传动比较大

D、工作平稳

答案：B

105.光电开关的接收器根据所接受到的光线强弱对物体实现探测，产生（）o

A、开关信号

B、压力信号

C、警示信号

D、频率信号

答案：A

106.光学镜头中，目前分为0镜头和监控级镜头。

A、民用级

B、工业级

C、军用级

D、科研级

答案：B

107.常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，。通常不会出现。

A、减速机

B、齿轮

C、V带

D、同步带

答案：C

108.增量式光电编码器配线延长时，应在。以下。

A、1km

B、0m

C、1m

D\0m

答案：D

109.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在0。

Ax欧姆刻度最右

B、欧姆刻度最左

C、欧姆刻度中心附近

D、欧姆刻度1/3处

答案：C

110.以下机器人属于日本品牌的是()。

A、KUKA

B、FANUC

C、ABB

D、AU柯马

答案：B

111.遇到奇异点的话，先判断问题：是速度超限还是位置超限，然后确认通过路

径上容易超限的地方，然后在这个位置上往其他方向偏移多设置一个中间点，避

开奇异位置。下列

0不是机器人奇异点。

A、处于A4,A5,A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于A1轴上方

B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点

C、A4和A6轴垂直

D、A4和A6轴平行

答案：C

112.()用于码垛堆积的控制进行堆上点的指定、比较、分支等。

A、码垛寄存器指令

B、码垛堆积指令

C、码垛堆积动作指令

D、码垛堆积结束指令

答案：A

113.跳跃指令的符号是（）。

A、JMP

B、WHILE

C、WAIT

D、CALL

答案：A

114.Offs偏移功能参考的坐标系是（）。

A、大地坐标系

B、当前使用的工具坐标系

C、当前使用的工件坐标系

D、用户坐标

答案：C

115.机器人机身起支承作用，移动的机器人机身基座一般安装在（）。

A、地面上

B、移动机构上

C、侧面墙上

D、屋顶上

答案：B

116.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。

A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，

B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全

C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机

D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全

措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统

答案：B

117.ABB机器人系统信号配置在。主题。

AxControlIer

B、munication

C、l/OSystem

DxMotion

答案：D

118.加载整个程序是在。选项卡下。

A、任务与程序

B、模块

C、例行程序

D、备份与恢复

答案：A

119.配置ABB机器人数字输入输出信号在（）菜单。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

答案：C

120.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。

①通过产品设计手册来检查故障

②通过控制电路及程序检查故障范围

③通过直接拆卸来判断故障

④通过现场观察及操作人员的描述来处理

A、①③④

B、①②③

C、②③④

D、①②④

答案：D

121.LED指示灯的优点是()o

A、发光式

B、用电省

C、价格低

D、颜色多

答案：B

122.以下论述错误的是。。

A、质量是文明与进步的重要标志

B、注重质量才能赢得信誉

C、确保质量才能求得生存与发展

D、企业的信誉主要来自公关

答案：D

123.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）。

A、手动运行机器人

B、重启机器人

C、忽略报警继续运行

D、退出当前程序

答案：A

124.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员

在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。

A、重定位运动

B、线性运动

C、自动运动

D、单步运动

答案：A

125.（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机

器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起

足够的重视。

A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺。

B、生产节拍

C、系统维护

D、安全规范和标准

答案：A

126.可用于离线编程软件的计算机操作系统是。。

AxWindowsXP

B、Linux

C、UNIX

D、WindowsCE

答案：A

127.ABB机器人标配的工业总线为。。

AxProfibusDP

B、CC-Link

C\DeviceNet

D、IP

答案：C

128.在Word编辑状态下,利用“格式刷”按钮0o

A、只能复制文本的段落格式

B、只能复制文本的字号格式

C、只能复制文本的字体和字号格式

D、可以复制文本的段落格式和字号格式

答案：D

129.ABB的离线编程软件是。。

A、RobotStudio

B、MotoSimEG

C、ROBOGUIDE

D、SimPro

答案：A

130.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每。年更换一次。

A、1

B、2

C、3

D、5

答案：D

131.检定高度卡尺时，划线量爪的刃口厚度用（）来测量。

A、塞尺

B、表面粗糙度比较样块

C、刀口直尺

D、千分尺

答案：A

132.工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业对象接触

并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为。。

A、力/力矩控制

B、速度控制

C、加速度控制

D、智能控制

答案：A

133.模拟输出AO[i]的范围是()

A、0-16383

B、0-16384

C、0-16385

D、0-16386

答案：A

134.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功

能操作的部件是。。

A、电源装置

B、轴控制器

C、计算机控制器

D、操作面板

答案：D

135.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差

的检测规定了()种检测原则。

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：C

136.机器人的零位姿态是。轴关节值为零的姿态。

A、4

B、5

C、6

D、所有

答案：D

137.电磁阀的工作位置，是指。。

A、安装位置

B、电线位置

C、气管位置

D、阀芯位置

答案：D

138.异步电动机的启动电流与气动电压成正比，启动转矩与启动（）。

A、电压的平方成正比

B、电压成反比

C、电压成正比

D、电压的平方成反比

答案：A

139.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有

判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和

检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称

为智能机器人。

A、控制器

B、传感器

C、驱动器

D、示教器

答案：B

140.下面（）不是工业机器人的常用工作模式。

A、自动模式

B、手动模式

C、外部模式

D、半自动模式

答案：D

141.导致人在火灾中致死的燃烧产物主要是（）。

A、一氧化碳

B、二氧化氮

C、氢气

D、臭氧

答案：A

142.《工业机器人安全实施规范》规定，关于危险源的识别，应从整套设备的各

个方面来进行考虑，可以不用考虑的是。。

A、设备方面：机器人，安全防护设施，外围设备

B、设备的构建和安装：设备之间的端点，安装的稳定性，定位的位置

C、相互关系方面：机器人系统本身，机器人系统与其他相关设备之间，人与机

器人系统相互交叉干涉而形成的危险

D、车间操作员工总人数

答案：D

143.电路就是电流通过的路径，主要由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。

A、电器

B、开关

C、元件

D、负载

答案：D

144.动作指令位置数据记录的是在下的值0o

A、工具坐标系、世界坐标系

B、工具坐标系、用户坐标系

C、工具坐标系、机器人当前点动坐标系

D、工件坐标、用户坐标系

答案：B

145.下列关于工业机器人系统的操作，不符合安全操作规定的是（）。

A、戴着安全帽操作机器人

B、戴着手套操作示教器

C、站在安全护栏外围操作机器人

D、站在护栏外围调试机器人运行程序

答案：B

146.伺服电机自带一个。，可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器。

A、控制器

B、存储器

C、编码器

D、计算器

答案：C

147.ABB机器人有效负载数据是。。

Axspeeddata

B、tooldata

C\wobjdata

D、Ioaddata

答案：D

148.工业机器人写屏指令是()o

A、SELECT

B、TPWrite

C、WAIT

D、CALL

答案：B

149.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列()部件存在故障导致的。

A、减速机故障

B、编码器

C、关节轴故障

D、机械外壳

答案：B

150.在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所

指的意思是（）o

A、诚实守信

B、爱岗敬业

C、忠于职守

D、宽厚待人

答案：D

151.电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制（）的自动化基础元件。

A、电压

B、电流

C、磁场

D、流体

答案：D

152.通过物理状态表示是0和1且抗干扰能力强的信号是（）。

A、数字信号

B、模拟信号

C、光信号

D、组信号

答案：A

153.触点一般的故障不包括0o

A、触点过热

B、触点磨损

C、触点腐蚀

D、触点熔焊

答案：C

154.下列（）原因不会导致示教器正常使用。

A、电源到主机的电缆没有连接

B、急停按钮未恢复

C、控制器计算机单元异常

D、驱动系统异常

答案：B

155.增量式光电编码器根据传输距离选型时要考虑。。

A、输出信号类型

B、电源频率

C、环境温度

D、空间高度

答案：A

156.控制器主板上的电池（）更换一次。

A、半年

B、一年

C、两年

D、五年

答案：C

157.在变频器输出侧的技术数据中，（）是用户选择变频器容量时的主要依据。

A、额定输出电流

B、额定输出电压

C、输出频率范围

D、配用电动机容量

答案：A

158.下列。转角半径数据会使得运动更为流畅。

A、fine

B、Z0

C、Z10

D、Z50

答案：D

159.使用WHILE指令需注意0o

A、可任意使用

B、使用的局限性

C、编写格式

D、存在死循环

答案：D

160.通过数据监视器条件的设定，可同时监视5类数据项目，最大取样频率为（）。

A、0Hz

B、0Hz

C、0Hz

D、OHz

答案：A

161.关于工业机器人“最大工作速度”的说法错误的是（）。

A、最大工作速度通常指机器人手臂末端的最大速度

B、最大工作速度直接影响到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率

C、要提高机器人工作速度，机器人的加速减速能力显得尤为重要，需要保证机

器人加速减速的平稳性。

D、机器人的工作速度与加减速能力关系不大

答案：D

162.FANUC工业机器人的常用软件中，用于涂胶的是。。

A、DispenseTool

B、SpotTool

C\PaintTool

D、ArcTool

答案：A

163.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和

履行（）。

A\劳动合同

B、劳动协议

C、保障协议

D、监督协议

答案：A

164.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。

A、喷漆和涂漆

B、喷胶和涂胶

C、喷胶和涂漆

D、喷漆和涂胶

答案：D

165.末端执行器0型密封圈出现凸出、啃咬和螺旋状失效，应该0解决。

A、减小密封间隙

B、增大密封间隙

C、选用尺寸不合适的0型密封圈

D、不需要保证零件的同心度符合设计要求

答案：A

166.ClkStartclockl的含义是0。

A、将一个机器人时钟调用

B、将一个机器人时钟打开，开始计时

C、将一个机器人时钟置零

D、将一个机器人时钟数据保存

答案：B

167.机器人工作站外部急停开关。。

A、采用常闭触点

B、采用常开触点

C、采用旋钮开关

D、以上都可以

答案：A

168.ClkStopcIockl的含义是()o

A、将一个机器人时钟关闭

B、将一个机器人时钟置零

C、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位

D、将一个机器人时钟数据保存

答案：C

169.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来。。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

170.调用指令的符号是。。

A、SELECT

B、WHILE

C、WAIT

D、CALL

答案：D

171.RS422的通信特点是0。

Av单工通信

B、半双工通信

C、全双工通信

D、并行通信

答案：C

172.下列不是运动指令的4要素中的是（）。

A、运动类型

B、信号输入

C、定位类型

D、运动速度

答案：B

173.下列4种有静差直流调速系统中，（）的静特性最硬。

A、开环控制有静差调速系统

B、带电压负反馈的闭环调速系统

C、带电压负反馈和电流正反馈的调速系统

D、带转速负反馈的闭环调速系统

答案：A

174.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。

A、关机状态

B、报警状态

C、急停状态

D、正常闲置状态

答案：D

175.通常所说的“两点一条直线”指的是。运动指令。

A、MoveAbsJ

B、MoveL

C、MoveJ

D、MoveC

答案：B

176.电动机Y接时定子绕组上的电压是△接时的（）。

A、J3倍

B、3倍

C、1/3

D、1/V3

答案：D

177.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制

GS在（）时有效。

A、手动操作模式

B、自动操作模式

C、任何操作模式

D、紧急停止模式

答案：C

178.在职业活动中重承诺，信守诺言，忠实地履行自己应承担的职业义务所指的

0

A、诚实守信

B、爱岗敬业

C、忠于职守

D、宽厚待人

答案：A

179.机器人控制柜与本体连接前，（）。

A、应该切断电源

B、无需切断电源

C、应该保持通电

D、断不断电都可以

答案：A

180•一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多

达数十个电源模块并联工作。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

181.工业机器人对安装环境的要求，不需要考虑的是。。

A、环境温度要求

B、相对湿度要求

C、震动等级要求

D、噪音要求

答案：D

182.ABB机器人故障报警信息在（）菜单。

A、资源管理器

B、事件日志

C、校准

D、设置

答案:B

183.下列选项属于方向控制阀的是（）。

A、溢流阀

B、截止阀

C、节流阀

D、减压阀

答案：B

184.（）是记录ABB机器人关节角度的数据。

A、pose

B、jointtarget

C\pos

D、robtarget

答案：B

185.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到（）。

Av备份后的状态

B、故障状态

C、备份时的状态

D、报警状态

答案：C

186.在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以

及相应的基座部的()。

A、位置和方向

B、原点和方向

C、零点和方向

D、位置和距离

答案：A

187.LED指示灯的主要元件是()o

A、发光二极管

B、光电耦合器件

C、光伏元件

D、光敏元件

答案：A

188.机器人速度的单位是。。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

189.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化,

操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功

能。

A、继电器

B、传感器

C、伺服电机

D、变频器

答案：D

190.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是。。

A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域

B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集

合

C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的

D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区

而不能完成任务。

答案：C

191.机器人控制柜安装位置的前方和侧面应保留不少于（）米的空间，以便于散

热。

A、0.5

B、1

C、1.5

D、2

答案：A

192.投影面垂直线有。放映实长。

A、一个投影

B、两个投影

C、三个投影

D、四个投影

答案:B

193.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是。。

A、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量

B、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量

C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速

度的大小和方向有关

D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑

机器人末端操作器的质量

答案：A

194.Y-△降压启动控制线路需要使用O。

A、速度继电器

B、时间继电器

C、限位开关

D、触发器

答案：B

195.工业机器人系统主板上的SARM中存储着(),由一节位于主板的锂电池供

电，以保存数据。

A、编程指令

B、软件

C、程序和系统参数

D、编码器位置信息

答案：C

196.滚动轴承的公差等级分为()个。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：C

197.在调速系统中，静差率s越小,则()。

A、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较好

B、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较差

C、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较好

D、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较差

答案：C

198.变频器的()端子需经交流接触器和保护用断路器与三相电源连接，不宜采

用。的通、断电进行变频器的运行与停止操作。

A、主电路电源主电路

B、主电路电源控制电路

C、控制电路主电路

D、控制电路控制电路

答案：A

199.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列。部件存在故障导致的。

A、减速机故障

B、轴承

C、传感器

D、机械外壳

答案：C

200.职业道德作为()，有其它的行为准则不具备的特征。

A、社会行为准则

B、工作行为准则

C、职业行为准则

D、社会交往准则

答案：C

201.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。

A、0

B、5

C、0

D、0

答案：B

202.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()

的零位码盘数值。

A、新控制柜

B、旧控制柜

C、新机器人本体

D、原机器人本体

答案：D

203.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

()O

A、0mm/s

B、0mm/s

C\0mm/s

D、0mm/s

答案：B

204.劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同加()的劳动合同。

A、不定时合同

B、临时劳动合同

C、以完成一定工作任务为期限

D、定时合同

答案：C

205.ABB机器人系统参数中，主题为municationg的配置文件为()。

A、SIO.cfg

B、SYS.cfg

C、EIO.cfg

D、PROC.cfg

答案：A

206.兆欧表的接线端标有0。

A、接地E线路L、屏蔽G

B、接地N、导通端L、绝缘端G

Cv接地E导通端L、绝缘端G

D、接地N、通电端G绝缘端L

答案：A

207.步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成。各相

通断的时序逻辑信号由。。

A、运动控制器给出

B、脉冲分配器给出

C、功率驱动级给出

D、另外电路给出

答案：B

208.触发机器人外部急停回路时，。。

A、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止

B、机器人在自动运行模式，才会停止

C、机器人在手动运行模式，才会停止

D、机器人在100%手动运行模式，才会停止

答案：A

209.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是。。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：B

210.变频器是通过改变交流电动机的定子电压、频率等参数来。的装置。

A、调节电动机转速

B、调节电动机转矩

C、调节电动机功率

D、调节电动机性能

答案：A

211.()是企业诚实守信的内在要求。

A、维护企业信誉

B、增加职工福利

C、注重经济效益

D、开展员工培训

答案：A

212.触摸屏是一种透明的绝对定位系统，每次触摸的位置转换为屏幕上的()o

A、图形

B、点阵

C、位图

D、坐标

答案：D

213.系统产生过多热量的主要原因有()。

①系统结构设计不当

②使用环境温度过高

③系统电源异常

④机器人正常运行

⑤系统散热故障

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

214.以下。属于机器人本体与控制柜之间的连接电缆。

A、电动机动力电缆

B、电源电缆

C、气动控制电缆

D、传感器电缆

答案：A

215.要做到办事公道，在处理公私关系时，要()。

A、公私不分

B、假公济私

C、公平公正

D、先公后私

答案：C

216.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。

A、约束人的体现

B、保证经济活动正常进行所决定的

C、领导者人为的规定

D、追求利益的体现

答案：B

217.工业机器人电器柜维护和维修过程中，可能用到的工具不包括()。

A、万用表

B、剥线钳

C、网线钳

D、液压千斤顶

答案：D

218.就交流电动机的各种启动方式的主要技术指标来看，。性能最佳。

A、串电感启动

B、串电阻启动

C、软启动

D、变频启动

答案：D

219.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。

A、遵守实训室的安全规章制度

B、穿着工作服进入实训室

C、带着文具

D、携带饮料进入实训室

答案：D

220.下列（）不属于设施失效或产生故障引起的危险。

A、机器人部件运动产生的危险

B、动力源或配电系统失效或故障

C、控制电路、装置或元器件失效或发生故障

D、安全保护设施的移动或拆卸而造成的危险

答案：A

221.ABB机器人参数SystemInput属于（）主题。

A、munication

B、ControlIer

C、l/OSystem

DxMotion

答案：C

222.机器人通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传输给专用的图像

处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成。，在对这些信号进行

各种运算来抽取目标特征。

A、数字电压

B、数字信号

C、模拟电压

D、模拟信号

答案：B

223.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者

行业标准的。，并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动防护用品

B、劳动工具

C、福利待遇

D、住宿饮食

答案：A

224.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。

A、禁止启动

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入内

答案：B

225.工业机器人按程序输入方式区分有()。

A、球坐标型和关节型

B、直角坐标型和圆柱坐标型

C、点位型和连续轨迹型

D、编程输入型和示教输入型

答案：D

226.ABB机器人模拟输出信号仿真在()菜单。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

答案：A

227.()指令可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但

是“or”和“and”不能在同一行中使用。

A、IF

B、WHILE

C、WAIT

D、CALL

答案：A

228.工业机器人控制系统故障一般是在()检查。

A、报警日志

B、维护信息

C、示教器

D、以上都不对

答案：A

229.0是一种检测装置，能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其

他所需形式的信息输出，以便工业机器人对周边设备信息进行感知。

A、伺服电机

B、电磁阀

C、传感器

D、继电器

答案：C

230.指定机械单元的伺服驱动器使能，进入伺服跟随控制模式指令是（）。

A、SoftAct

B\DeactUnit

C\ActUnit

D、SoftDeact

答案：C

231.办公用计算机目前采用的通信口是（）。

A、RS-232C、RS-422A、RS-485

B、RS-232C

GRS-422A

D、RS-485

答案：C

232.ABB机器人系统备份与恢复在（）菜单。

A、资源管理器

B、事件日志

C、备份与恢复

D、设置

答案：C

233.ABB机器人程序编辑是主菜单在（）选项。

A、输入输出

B、自动生产窗口

C、程序编辑器

D、备份与恢复

答案：C

234.下列选项中属于企业文化功能的是。。

A、整合功能

B、技术培训功能

C、科学研究功能

D、社交功能

答案：A

235.对待职业和岗位，。并不是爱岗敬业所要求的。

A、树立职业理想

B、干一行爱一行专一行

C、遵守企业的规章制度

D、一职定终身不改行

答案：D

236.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三个月

答案：D

237.编写一个常量赋值：reg1：=5,在()更改数据类型。

A、uum

B\unm

C\num

Dvanm

答案：C

238.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行()操作。

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

答案：D

239.机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要

恢复机器人的运动，无需进行0操作。

A、旋开急停按钮

B、伺服上电

C、按下开始键

D、断电重启

答案：D

240.下图中工业机器人主要用来完成（）任务。

A、焊接

B、装配

C、切割

D、码垛

答案：D

241.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬

运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂

展等指标外，应着重关注的指标是0。

A、重复定位精度

B、绝对定位精度

C、轨迹精度和重复性

D、关节最大速度

答案：D

242.三相异步电动机能耗制动控制线路至少需要（）个接触器。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

243.紧急事件的及时响应，一般使用。类型的例行程序。

A、Function

B、TRAP

C、Procedure

D、User

答案：B

244.ABB机器人工具坐标是。。

Axspeeddata

B、tooldata

C\wobjdata

D、robtarget

答案：B

245.如果机器人在运行过程中，到达示教点出现顿挫感，可以通过来解决。

A、降低运行速度

B、修改工具坐标

C、修改工件坐标

D、调整机器人姿态

答案：A

246.以下电气故障中（）属于工业机器人软件故障。

A、接触器内部导电片烧坏

B、系统参数改变（或丢失）

C、集成电路芯片发生故障

D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

答案：B

247.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：C

248.接通控制装置电源前，机器人本体和控制装置（）。

A、都应该接地

B、都无需接地

C、前者接地，后者不接地

D、前者不接地，后者接地

答案：A

249.工业机器人拆包流程正确的是（）。

①外包装无异常情况下，使用斜口钳剪断包装箱上的绑带。

②清点装箱物品。

③使用撬棒拆木箱，先拆木箱项盖，再拆木箱四周。

A、②①③

B、①②③

C、①③②

D、③①③

答案：C

250.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动,

这些对于初学者尤其应引起重视。

A、慢速手动操作

B、快速手动操作

C、自动运行

D、程序调试

答案：A

251.不符合文明生产要求的做法是（）。

A、爱惜企业的设备、工具和动料

B、下班前搞好工作现场的环境卫生

C、工具使用后按规定放置到工具箱中

D、冒险带电作业

答案：D

252.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的。。

A、运算精度

B、存储容量

C、存取周期

D、运算速度

答案：D

253.如果机器人控制柜发生火灾时，应使用（）来灭火。

A、水

B、泡沫灭火器

C、二氧化碳灭火器

D、化纤织物

答案：C

254.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。

A、敬业、精益、专注、创新

B、敬业、精益、专注、报酬

C、自我、奋斗、专注、创新

D、自我、精益、奋斗、报酬

答案：A

255.绘制直线时按住（）键，可以强制直线按照45度的增量来绘制。

A、Shift

B、Ctrl

C、Alt

D、Esc

答案：A

256.ABB机器人校准操作在（）菜单。

A、资源管理器

B、事件日志

C、校准

D、设置

答案：C

257.下列选项中哪个不属于表面热处理的是（）。

Ax表面淬火

B、渗碳

C、正火

D、渗氮

答案：C

258.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体（），维护劳动者的合法

权益。

A、沟通渠道

B、协商机制

C、互信机制

D、协议机制

答案：B

259.常见的退火方法不包括（）。

A、完全退火

B、球化退火

C、去应力退火

D、低温退火

答案：D

260.ABB机器人IP地址在（）设置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

261.loaddata是abb机器人的()o

A、工具数据

B、工件数据

C、速度数据

D、有效负载数据

答案：D

262.国家标准将尺寸配合标准公差等级分为20级，其中()级最高。

A、IT00

B、IT01

C、IT0

D、IT1

答案：B

263.以下机器人属于国产品牌的是()o

A、ABB

B、新松

C、发那科

D、库卡

答案：B

264.工业机器人控制系统内部故障状态信息是在系统软件的报警日志中查看，通

过()方法对故障点进行初步诊断和判定。

A、排除法

B、试错法

C、实验法

D、分析法

答案：A

265.为防止操作人员对工业机器人系统文件误删除,通常在进行机器人操作前。

工业机器人系统。

A、更换

B、锁定

C、恢复

D、备份

答案：D

266.气动仪表中，（）将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需

要的规律变化。

A、变送器

B、比值器

C、调节器

D、转换器

答案：C

267.开关电源模块的寿命是由模块内部工作（）所决定，其高低主要是由模块的

效率高低所决定。

A、效率

B、性能

C、电压

D、温升

答案：D

268.有可能造成光电开关错误动作的场所是（）o

A、办公室

B、高层建筑

C、气压低场所

D、灰尘较多场所

答案：D

269.赋值运算中，被赋值对象的数据不能是（）类型。

A、常量

B、变量

C、可变量

答案：A

270.《专利法》属于（）。

A、刑法

B、商标法

C、知识产权法

D、规章制度

答案：C

271.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过()快速地把机

器人恢复到备份时的状态。

A、备份系统

B、恢复系统

C、重启系统

D、高级启动系统

答案：A

272.ABB配置菜单里的()可以配置I/O板卡。

AxDeviceNetDevice

B、SignaI

C、DeviveNetmand

D、DeviceNetInternaIDevice

答案：A

273.在ABB外轴参数调整过程中，通常情况下()，电机的定位精度越高，但是

容易造成电机振动。

A、Kp值等于0

B、Kp值越小

C、Kp值越大

D、Kp值等于1

答案：C

274.机器人工作站安全装置不包括()。

A、报警灯

B、门禁开关

C、夹具

D、急停按钮

答案：C

275.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。

A、编码器电池电量不足

B、机器人本体电缆损坏

C、机器人伺服电机损坏

D、机器人撞机

答案：A

276.当气动电磁阀的阀芯处在不同的位置时，（）。

A、控制阀门开或关

B、代表不同的测量结果

C、传输不同的数据

D、控制电磁阀的输出大小

答案：A

277.机器人自动连续工作时,机器人应处于（）工作模式。

A、自动模式

B、手动模式

C、编辑模式

D、半自动模式

答案：A

278.搬运机器人工作站里物体到位检测开关，连接在由机器人的（）信号端子上。

A、模拟输入

B、模拟输出

C、数字输入

D、数字输出

答案：C

279.0是计算机同外部世界交流的工具。

A、打印机

B、显示器

C、磁盘

D、I/O设备

答案：D

280.在工作表中，如在某一单元格中输入内容“3/5”，Excel2007认为是（）。

A、文字型

B、日期型

C、数值型

D、逻辑型

答案：B

281.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到0的作用c

A、决策科学化

B、提高竞争力

C、决定经济效益

D、决定前途于命运

答案：B

282.wobjdata是abb机器人的（）o

A、工具数据

B、工件数据

C、速度数据

D、位姿数据

答案:B

283.循环指令的符号是。。

A、SELECT

B、WHILE

C、WAIT

D、FOR

答案：D

284.在机器人系统操作日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项

是（）。

A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭

B、一分钟可以看成是八分钟

C、勤劳和节约符合可持续发展的要求

D、节省一分钱，就等于净赚一块钱

答案：A

285.三相异步电动机的缺点是（）。

A、结构简单

B、重量轻

C、调速性能好

D、转速低

答案：C

286.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。

A、控制柜中的电缆

B、控制柜中的通风单元

C、控制柜中的软管

D、外围电气附件

答案：D

287.工业机器人控制系统中能够完成机器人各关节位置、速度和加速度控制的机

构是

（）O

A、示教器

B、轴控制器

C、计算机控制器

D、操作面板

答案：B

288.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A、机器人手腕末端法兰盘

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

289.知识产权法仍属于0。

A、民法

B、刑法

C、规章制度

D、以上都不是

答案：A

290.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()o

A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象

B、定期进行粉尘清理

C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线

答案：C

291.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为()。

A、点位型和连续轨迹型

B、直角坐标型和圆柱坐标型

C、球坐标型和关节型

D、编程输入型和示教输入型

答案：A

292.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是。。

A、备份控制器内存

B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆

C、定期检查刹车装置

D、机器人发生故障后，立即维修

答案