工业机器人试题库与答案

工业机器人试题库与答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、6-1-2-5-3-4D、1-2-3-6-5-4正确答案：B2.(光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是()。A、屏蔽线没接好B、受到外界电磁干扰C、光栅光幕损坏D、光栅没有接地正确答案：C3.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、容易产生废品B、占用生产时间C、操作人员劳动强度大D、操作人员安全问题正确答案：B4.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。A、绕组电流B、负载大小C、绕组通电频率D、绕组电压正确答案：C5.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。A、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。B、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。C、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。D、可以任意速度运行机器人。正确答案：D6.(压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是()。A、接线问题B、电源不稳定C、空间干扰D、电源干扰正确答案：A7.(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。A、周期性维护B、一般维护C、预防性保养D、日常维护正确答案：C8.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、供气量不足B、气压太高C、供气量过大D、机器人运动轴故障正确答案：A9.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。A、移动机器人B、智能机器人C、串联机器人D、服务机器人正确答案：C10.(当三相异步电动机不转时的下列分析和做法,错误的是()。A、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查,查出接地绕组,如果是绝缘破损,重新绝缘,严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆B、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载,并检查传动机构情况C、定子绕组接线错误:直接更换新的电机D、启动时,熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因,排查故障,按电动机容量配上同规格的熔丝E、如果电源没有接入或接触不良,就会导致电动机不转,此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头,将故障逐步排查出来进行维修正确答案：C11.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。A、设备合格证明B、设备点检表C、设备维修单D、设备出厂说明书正确答案：B12.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、将工业机器人回到出厂设置状态B、接触器动作故障,更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理D、重新启动一次工业机器人。正确答案：C13.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。A、大胆地试,敢于提出新问题B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、激发人的灵感,遏制冲动和情感D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：A14.(发那科机器人、指令可以在所指定的时间,或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、待命指令WAITB、条件选择指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令OFFSET正确答案：A15.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B16.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量B、以上都对C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放正确答案：B17.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。A、先方案后操作B、先定位后检测C、先操作后方案D、先检测后排除正确答案：A18.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、自动纠错功能B、仿真功能C、传感器输出和程序追踪功能D、在线修改和重启功能正确答案：A19.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、爱普生B、新松C、安川D、川崎正确答案：B20.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、ONB、OFFC、不变D、急停报错正确答案：B21.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐B、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可C、检查限位挡块是否松动D、检查挡块是否有磨损正确答案：B22.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、放大B、转换C、延时D、抗干扰正确答案：D23.(工业机器人周边设备不包括()。A、变位机B、导轨C、装载机D、AGV小车正确答案：C24.(机械设备故障特征不包括()。A、系统程序B、持续状态C、故障代码D、表现状况正确答案：A25.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。A、电流信号B、电脉冲信号C、开关量信号D、电流频率正确答案：B26.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A27.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、运行B、开机C、暂停D、关机正确答案：B28.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是()。A、更换风扇B、更换CPU控制基板C、更换电池D、更换电机正确答案：A29.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、询问B、参数调整C、触摸D、目视正确答案：B30.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、检查电机B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查机器人的控制参数D、定期更换各轴的润滑脂正确答案：B31.(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、直接更换异常升温的关节部件即可B、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。C、加固架台、地板面,提高其刚性。D、确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。正确答案：A32.(绝对位置运动指令的特点是()。A、对路径精度要求不高B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：B33.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、具有经验即可B、没有事先接受过专门的培训也可以C、必须事先接受过专门的培训D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：C34.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。A、机器人完全无法动作B、只能在关节坐标系下,单关节动作C、可以在用户坐标系下移动D、可以在世界坐标系下移动正确答案：B35.(隔离开关的文字符号是()。A、TVB、QSC、QFD、FU正确答案：B36.(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分B、末端法兰盘中心C、手臂D、机械手正确答案：B37.(工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作()个关节轴运动。A、1B、2C、3正确答案：A38.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、闭环B、半闭环C、开环D、半开环正确答案：A39.(工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是()。①设计选型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安装及操作不规范造成④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体A、②④B、③④C、①②D、②③正确答案：A40.(工业机器人控制柜电源指示灯不亮,原因不可能是()。A、急停被按下B、电源线接触不良C、电源正负极接反D、系统断电正确答案：A41.(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、工件坐标系B、基坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：A42.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、偏移条件指令OFFSETB、条件选择指令SELECTC、I/O(信号)指令D、呼叫指令CALL正确答案：C43.(构成机器人程序名称的元素不包括()。A、英文字母B、汉字C、数字D、下划线正确答案：B44.(,WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。A、执行时间B、循环时间C、等待时间D、执行顺序正确答案：C45.(机器人测距传感器不包括()。A、旋转编码器B、光学测距法C、超声波传感器D、STM正确答案：D46.(实现协调运动的附加轴控制软件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正确答案：A47.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位B、表示2轴机器人发生碰撞C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开正确答案：B48.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。A、判断是否是焊丝缠绕B、检查送丝轮是否磨损过度C、直接更换各节送丝软管D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅正确答案：C49.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、检查软管束及线缆有无破损及断裂C、机器人拆装工具可以使用活动扳手D、拆装过程做好标记及存储工作正确答案：C50.(机器人终端效应器的负载力量来自()。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人的全部关节C、机器人基座D、机器人手部的关节正确答案：A51.(通常对于工业机器人应用厂家来讲,耗材的全寿命周期不包括()。A、采购B、入库C、设计D、验收正确答案：C52.(《商标法》属于()。A、著作权法B、知识产权法C、刑法D、规章制度正确答案：B53.(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、转换B、发送C、接收和发送D、接收正确答案：C54.(在设备的维护保养制度中,()是基础。A、三级保养B、日常保养C、二级保养D、一级保养正确答案：B55.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。A、男女有序,尊卑有别B、真诚相待,一视同仁C、男女平等,友爱亲善D、互相借鉴,取长补短正确答案：A56.(ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正确答案：C57.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、置若罔闻B、先进行简单维修C、向领导汇报D、记录和报告具体问题正确答案：D58.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、泄流器B、标准I/O板C、系统风扇D、计算机风扇正确答案：C59.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、24VB、12VC、48VD、36V正确答案：A60.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。A、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴C、5轴-6轴-1轴-2轴D、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴正确答案：A61.(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间正确答案：C62.(工业机器人开机伺服报错,并且无法清除,重启依然报错,可能原因是()。A、系统故障B、驱动器故障C、电机故障D、编码器电池连线松动正确答案：D63.(正确对待职业荣誉的要求包括()。A、获得职业荣誉的手段要正B、对待职业荣誉的态度要谦C、争取职业荣誉的动机要纯D、以上全是正确答案：D64.(FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。A、长按SHIFT+NEXT键B、长按F1+F5键C、长按PREV+NEXT键D、长按SHIFT+PREV键正确答案：C65.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、烧菜做饭少用煤炉,改用液化B、奉劝家人、亲友不吸烟C、以上都对D、家中的阳台上多种花草盆景正确答案：C66.(工业机器人最显著的特点是()。A、有自我感知功能B、有思维和规划能力C、可编程、拟人化、通用性、机电一体化D、耗电量非常少正确答案：C67.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、置若罔闻B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、向领导汇报正确答案：B68.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、设备故障原因正确答案：B69.(在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。A、仿真B、强制C、仿真和强制D、配置正确答案：C70.(发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()。A、UI[8]~UI[15]B、UI[1]~UI[8]C、UI[11]~UI[18]D、UI[9]~UI[16]正确答案：D71.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警C、线缆老化导致电机时常运转不正常D、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料正确答案：B72.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气C、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：C73.(工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,下列说法正确的是()。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动效率较低,通常只有50%左右C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动机构可以裸露在设备外表正确答案：A74.(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试”指令。A、StopB、ETITC、ExitCycleD、Break正确答案：D75.(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、减速机故障B、本体内气管破裂C、机械外壳螺丝松动D、伺服电机故障正确答案：B76.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正确答案：C二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()润滑剂根据其状态分为()。A、晶体B、半固体C、固体D、液体E、气体正确答案：BCDE2.()工业机器人的信号一般包括()等多种类型。A、模拟量输出(AO)B、数字量输出(DO)C、数字量输入(DI)D、组输入(GI)E、模拟量输入(AI)正确答案：ABCDE3.()机器人及其系统的安全功能,至少应包括()。A、慢速运动--机器人运动速度低于250mm/sB、慢速运动--机器人运动速度低于100mm/sC、安全防护装置的联锁功能D、限制运动范围的功能E、紧急停机和安全停机的功能正确答案：ACDE4.()工业机器人对安装环境的要求有()。A、震动等级要求B、环境温度要求C、相对湿度要求D、动力电源和接地电阻要求E、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体正确答案：ABCDE5.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、更换编码器B、在关机情况下卸下电池盒子C、机器人执行了初始化启动D、SPC轴编码器、备份电池电压下降导致脉冲计数丢失E、更换夹具正确答案：ABCD6.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、等待1个小时后开机B、机器人通电开机正常后,等待30SC、准备一节新的3V锂电池D、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。E、装上新电池,连接好接头正确答案：BCDE7.工业机器人启动方式包括()。A、控制启动B、自启动C、初始化启动D、冷启动E、热启动正确答案：ACDE8.()机械传动机构中,常见的摩擦式防松措施包括()。A、止动垫片防松B、弹簧垫片防松C、自锁螺母防松D、圆螺母加制动垫片防松E、双螺母防松措施正确答案：BCE9.()传感器故障可以从()方面入手排除故障。A、操作不当致传感器损坏B、传感器导线短路或者断路C、传感器接线不牢D、抗干扰能力不强E、传感器价格正确答案：ABCD10.()传感器故障主要包括()。A、固定偏差故障B、漂移偏差故障C、精度下降D、电源干扰E、完全失效故障正确答案：ABCE11.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、气吸式B、液压式C、超磁致驱动D、磁吸式E、电动式正确答案：AD12.()机械手吸盘类手爪,不吸取工件的原因,正确的有()。A、吸盘破损,漏真空B、真空发生器损坏C、气源气压高,吸力过大D、气源气压低,吸力不足E、气管破损,漏真空正确答案：ABDE三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(机器人焊接时,关于气路故障的诊断,应该要检查焊枪喷嘴、气瓶气压、气体流量、气体管道、各接头等。A、正确B、错误正确答案：A2.(当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对I/O点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A3.(关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养