单片机产品设计与调试-基于STM32F1xx机型和HAL库函数 课件 任务7.4 STM32单片机软硬件深入（七）

单片机产品设计与制作

（stm32机型）石梅香项目7、利用DAC实现LED亮度控制任务7.4

STM32软硬件深入（七）总目录1项目1、利用GPIO和位带操作实现温度报警

2项目2、利用SysTick实现温度报警与控制

3项目3、利用按键查询实现参数设定及显示

4项目4、利用外部中断实现工件计数显示

5项目5、利用定时器实现直流电动机PWM调速6项目6、利用计数器实现工件计数显示和打包控制

7项目7、利用DAC实现LED亮度控制8项目8、利用ADC实现土壤湿度采集

项目总目标项目总目标具体工作任务利用STM32内部DAC控制LED亮度。亮度值可由按键设定。请进行方案设计、器件选型、电路和程序设计，并完成软硬件调试。子目录7项目7、利用外部中断实现工件计数及显示

7.1任务7.1 认识STM32单片机的DAC7.2任务7.2 方案及电路设计7.3任务7.3 程序设计7.4任务7.4 软硬件深入（七）任务目标：进一步理解STM32F1xxDAC设备结构原理任务7.4STM32软硬件深入（七）（1）主程序第13行利用库函数HAL_DACEx_DualSetValue（&DAC操作变量，数据格式，通道1数据，通道2数据）。可将两个通道的数据一次性写入DHRD寄存器。本程序两个DAC通道都使用软件触发，15和16行利用库函数HAL_DAC_Start（&DAC操作变量，通道号）为它们提供触发信号。执行后，DHRD内的数据将分别装载到DOR1和DOR2并进行D/A转换。双DAC输出和软件触发（1）DAC程序设计双DAC输出和软件触发如图7.4.1，利用在线调试功能，在主程序的13、15、16行设置断点，运行时观察DAC窗口DHRD和DOR寄存器的变化，体会双DAC和单DAC的不同之处。想一想如果将DAC设置为无触发，程序该怎么修改？双DAC输出和软件触发（1）主程序可以利用EXTI_9引脚为DAC输入触发信号。（1）14、16行分别向DHR1和DHR2送DAC_OUT_Value值，并等待外部触发信号。（2）18、19行查询DOR1和DOR2，如果数值不等于DAC_OUT_Value，说明未收到触发信号，此时应该等待；否则说明DHR数据已被装入DOR，则退出等待，执行下面的20行。（3）20、21行使DAC_OUT_Value加1，并限制其数值小于4095。本程序功能是：EXTI_9引脚每来一个触发信号，触发DOR装载和D/A转换，然后输出值+1。输出值加到4095，恢复为0。输出值在0～4095之间不断循环。DAC的外部引脚触发（2）DAC程序DAC的外部引脚触发（2）外部中断程序DAC的外部引脚触发（2）程序调试将程序下载到开发板，运行后，反复给PF9引脚输入高电平以产生上升沿，应该能够测量到PA4和PA5引脚输出电压随高电平触发信号次数的增加而增加。如果效果不明显，可以将主程序的第20行修改为DAC_OUT_Value+=500，这样每触发一次大约有0.4V的电压增长。也可如图7.4.2所示，利用在线调试功能，在主程序的20行设置断点。利用KEIL提供的GPIOF窗口，用鼠标设置PF9为1和0，以产生触发信号。运行中反复操作PF9，观察DOR的变化，体会EXTI_9触发功能。DAC的外部引脚触发（1）主程序定时器触发（2）DAC程序定时器触发（2）定时器程序定时器触发（4）程序调试定时器触发将程序在下载到开发板，用示波器观察程序，应能看到一个锯齿波。该锯齿波从0V增加到最大值需要4095秒。这个时间对于调试显然太长了。为加快进程，可以将定时时间减小，例如将定时时间设定为10ms，则从0V增加到4095只需要40.9