液压伺服与比例控制系统 课件 5.1控制元件的组成及分类_第1页
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电液伺服阀的组成及分类电液伺服与比例控制系统电液伺服阀的组成一电液伺服阀=力矩马达（或力马达）+液压放大器+反馈机构（或平衡机构）偏转板伺服阀力矩马达液压放大器反馈机构（一）按放大器的级数电液伺服阀的分类二单级电液伺服阀两级电液伺服阀三级电液伺服阀（二）按第一级阀（放大器）的结构形式滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀滑阀1优点流量增益和压力增益高，对油液清洁度要求低。缺点结构工艺复杂、阀芯受力大、阀分辨率低、滞环大、响应慢。喷嘴挡板阀2单喷嘴特性不好很少用，多为双喷嘴。优点压力灵敏度高、线性好、零漂小、需输入功率小、动态响应快。缺点对油液清洁度要求高。双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图射流管阀3优点抗污染能力强、压力效率和容积效率高，使功率级滑阀具有“失效对中”能力。缺点特性不易预测、动态响应慢、低温特性差。射流管阀的工作原理（三）按反馈形式位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈位置反馈：流量控制伺服阀：输出流量与输入电流成正比负载流量反馈：压力控制伺服阀：输出压力与输入电流成正比负载压力反馈：位置反馈伺服阀：位置力反馈、直接位置反馈、机械位置反馈等。直接位置反馈伺服阀压力反馈伺服阀（四）按力矩马达是否浸泡在油中湿式力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力矩马达特性变坏。干式力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。电液伺服阀由哪几部分组成？各部分的作用是什么？思考题电液伺服与比例控制系统本次课结束，谢谢大家！吴晓明教授配色一级标题二级标题特殊标题小结幅值稳定裕量1

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