万向节、驱动桥

万向传动装置概述万向节传动轴和中间支承概述功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。组成：

万向节

传动轴

中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥万向传动装置工作演示应用：1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴万向节分类：1）普通万向节 准等速万向节 等速万向节2）刚性万向节 柔性万向节一、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节1、结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承装配动画2、十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。4、实现两轴间等角速度传动措施双万向节实现等速：1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。二、准等速万向节原理： 双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2

时，轴1和轴2的角速度相等2、三销轴式万向节结构：特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交三、等速万向节：（1）用一个万向节就能实现等速传动的万向节叫——（2）等速万向节有：球叉式万向节、球笼式万向节。（3）等速万向节的基本原理是：从结构上保证万向节在工作过程中。其传力点永远位于两轴夹角的平分面上。球笼式等速万向节结构：钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩装配动画球笼式万向节特点：

承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42°四、柔性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节卡罗拉轿车等速万向节与半轴传动轴结构：常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的转动轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。为了得到较高的强度和刚度，传动轴多做成空心的，一般用厚度为1.5~3.0mm的薄钢板卷焊而成。１、设置滑动叉的作用：传动轴是在变速器和驱动桥间传递动力。由于驱动桥的位置经常发生变化，造成二者之间的距离变化，为了避免运动干涉，使传动轴的长度能变化，而设置了滑动叉。２、加中间支承原因：（1）是因为传动轴过长，造成自振频率过低，易和车身产生共振。当加中间支承后，传动轴分成二段，每段自振频率都很高，不易发生共振。（2）传动轴过长，其最高车速受限，为了提高传动轴的转速，把传动轴分成二段。•在转向驱动桥断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。•为减小传动轴中花键连接的轴向滑动阻力和磨损，可对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层。作业

普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动，要满足什么要求？驱动桥概述主减速器差速器半轴与桥壳概述1、功用：

将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。2、组成：桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器—使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。半轴—将扭矩从差速器传给车轮。•分类：类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。（汽车）•非断开式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，驱动桥壳与半轴套管刚性连接一体，两侧半轴与驱动轮不可能在横向平面内做相对运动。•断开式驱动桥：驱动轮采用独立悬架，即将两侧的驱动轮分别用弹性悬架与驱动轮相连，两轮可以彼此独立地相对于车架上下跳动，主减速器壳固定于车架，驱动桥壳分段通过铰链连接。

非断开式驱动桥

（非独立悬架）

左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。

断开式驱动桥

（独立悬架）

每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。车桥弹性元件车架断开式车桥非独立悬架主减速器功用： 将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。•分类：（1）按参加减速器传动的齿轮副数目分为：单级主减速器——由一对锥齿轮所组成。双级主减速器——由一对锥齿轮和一对圆柱斜齿轮组成。（2）按主减速器传动比档数分为：单速式——只有一个固定不变的传动比。（可以是单级或双级式）双速式——有两个传动比，可供驾驶员选择。（3）按齿轮副结构型式分为：圆柱齿轮式：轴线固定式、行星齿轮式。发动机横置圆锥齿轮式：螺旋锥齿轮式、准双曲面锥齿轮式。一、单级主减速器1、构造：叉形凸缘主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳半轴齿轮半轴支承螺柱一对齿轮传递动力；结构简单，体积小，效率高；应用于轿车，轻、中型货车。桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承支承：主动锥齿轮：悬臂式支承、跨置式支承从动锥齿轮•（１）轴承装配预紧度作用：为了减小由于锥齿轮在传动过程中所产生的轴向力而引起的齿轮轴向位移，保证锥齿轮副的正常啮合，并提高轴的支承刚度。•（２）锥齿轮的调整：是指齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。•４、齿轮结构参数：•（１）主动锥齿轮齿数少的优点：当要求主传动比i0不变时，主动锥齿轮齿数少，可以使从动锥齿轮的齿数也少，直径小，后桥离地间隙h大，车辆通过性好。当主动锥齿轮齿数少，在从动锥齿轮直径不变的情况下，可获得大i0

。•（２）采用螺旋锥齿轮优点是：当主传动比i0一定时，可使主减速器结构紧凑。另外，还具有运转平稳，噪声小等优点。•（３）采用准双曲面齿轮优点——传动平稳，弯曲强度和接触强度高。另外由于主动锥齿轮，有向下的偏移距，所以使传动轴位置降低，整车重心低，行驶稳定性好。•缺点——齿面滑移量大，齿面间压力大，油膜易被破坏。因此必须使用特制的双曲面齿轮油来润滑。双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮5、装配预紧度装配主减速器时，圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度,其目的是为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移,以提高轴的支承刚度,保证锥齿轮副的正常啮合。但也不能过紧，若过紧则传动效率低，且加速轴承磨损。注意：圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮啮合调整之前进行。锥齿轮啮合的调整是指齿面啮合印迹和齿测间隙的调整。正确啮合的印迹位置可通过增减主减速器壳与主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度而获得。为了减小驱动桥的外阔尺寸，目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。二、双级主减速器功用：

为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。传动方式：

第一级：锥齿轮传动

第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮半轴中间轴第二级主动齿轮第二级从动齿轮•１、应用：要求传动比比较大，由一对锥齿轮构成的单级主减速器不能保证足够的离地间隙，采用两对齿轮减速。•２、结构•３、贯通式主减速器（1）传动轴把从分动器传来的动力串联式地传给相邻的两个驱动桥的主减速器，这种布置形式的减速器叫——。（2）贯通式主减速器用在多轴越野汽车上。三、轮边减速器功用：为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。

应用：重型货车越野车大型客车优点：驱动桥离地间隙大，通过性好，可得到较大的传动比。另外，半轴、差速器等零件受力小，故尺寸小。缺点是：结构复杂，成本高。差速器差速器作用：

保证各个车轮有可能以不同的速度旋转。类型：

差速器有轮间差速器、轴间差速器和防滑差速器三种。差速器的演示一、普通差速器1、构造差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮行星锥齿轮差速器差速器工作情况行星齿轮运动：1、公转2、自转运动原理：（1）运动特性方程式为n左+n右=2n壳体公式说明：①左、右两侧半轴齿轮（或驱动轮）的转速之和等于差速器壳转速的两倍。借此两侧驱动轮可以顺利转弯，与地面做纯滚动。②任何一侧半轴齿轮（或驱动轮）转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的2倍。③当差速器壳转速为零时，若某一侧驱动轮向前转动，则另一侧驱动轮必然向后转动，二者转速的绝对值相等。直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯时△P△P△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。B、扭矩特性直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。卡罗拉轿车差速器分解图二、防滑差速器1、强制锁住式差速器

在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。2、自锁式差速器

在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。•一、半轴•半轴：是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，其内端与差速器的半轴齿轮连接，而外端则与驱动轮的轮毂相连。•（1）半轴的作用——在差速器和驱动轮之间传递动力。•（2）支承形式：•全浮式半轴支承—半轴只传递扭矩，其两端均不承受任何反力和弯矩。•全浮式半轴支承的半轴易于拆装，只须柠下半轴凸缘上的螺钉，即可将半轴从半轴套管中抽出，而车轮与桥壳照样能支持住汽车。•半浮式半轴支承—半轴在传递转矩时，其内端不受弯矩作用，而外端却承受弯矩作用。•半浮式支承结构简单，广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。半轴与桥壳二、驱动桥壳•（1）作用——支承并保护主减速器、差速器和半轴等，是左右驱动车轮的轴向相对位置固定；同从动桥一起支撑车架及其上的各总成重量；承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。•（2）驱动桥壳分为：整体式和分段式桥壳两种。•①整体式桥壳——铸造整体桥壳刚度大，强度高，铸造质量不易保证，适用于重型货车。冲压整体桥壳质量小，工艺简单，成本低，适用于中、轻型货车及轿车。•②分段式桥壳——桥壳分为两段，由螺栓连接成一体。第三章、机械式变速器设计（）消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响，允许驱动轮在一定的空间范围内跳动。A.离合器B.变速器C.万向节D.传动轴如将一辆汽车的后驱动桥架起来，并挂上挡，这时转动一侧车轮，另一侧车轮（）A.同向并以相等速度转动B.反向并以相等速度转动C.不转动D.反向并以不相等速度转动下列总成中既属于汽车传动系又属于行驶系的是（）。A.驱动桥B.车轮

C.离合器D.变速器甲技师说，超重型货车的传动轴直接采用无缝钢管；乙技师说，转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。请问谁的说法是(

)

正确的。A.只有甲正确B.只有乙正确C.甲乙都正确D.甲乙均错误（多选题）驱动