机器人1＋X练习题

机器人1＋X练习题一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C2.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、已加工且具有光滑表面的零件B、易碎类零件C、具有较大平面的零件D、粗糙的毛坯件正确答案：D3.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR3B、RSR1C、RSR2D、RSR4正确答案：A4.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C5.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：D6.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、100%速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、程序设置的速度正确答案：C7.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、数据文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、程序文件正确答案：A8.以下哪个不是示教器的作用（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）正确答案：D9.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。A、1B、2C、3D、4正确答案：A10.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~17B、1~16C、1~15D、1~18正确答案：B11.外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：A12.使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：C13.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：D14.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B15.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具正确答案：A16.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件正确答案：B17.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、STYLEB、TESTC、PNSD、RSR正确答案：B18.外围设备输出信号UO[4]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：D19.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。A、T1B、T2C、任意位置D、自动模式正确答案：A20.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积动作指令B、码垛堆积判断指令C、码垛堆积循环指令D、码垛堆积寄存器指令正确答案：A21.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、等于C、大于D、小于正确答案：D22.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、非控制开机B、冷开机C、控制开机D、热开机正确答案：A23.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案：B24.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、2%~100%B、0%~100%C、1%~100%D、1%~99%正确答案：C25.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D26.“R[i]=值”为一般寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C27.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D28.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C29.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B30.常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。A、直接位置补偿指令B、增量指令C、路径指令D、工具补偿指令正确答案：C31.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）A、2B、5C、6D、10正确答案：D32.UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR8C、RSR6D、RSR7正确答案：D33.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C34.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：C35.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、4B、3C、5D、2正确答案：A36.FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。A、4B、5C、6D、7正确答案：A37.手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B38.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C39.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，则PR[12]最终结果是（）。A、（500,252,180，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（850,-33,180，10°，25°，-15°）正确答案：A40.某FANUC机器人程序有10个行号，使用顺序单步试运行该程序，需要按下FWD键（）次才能运行完整个程序。A、1B、2C、10D、11正确答案：C41.以下哪个是关节运动的速度单位。()A、mm/sB、cm/minC、in/minD、%正确答案：D42."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C43.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C44.使用六点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B45.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D46.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、26C、29D、31正确答案：A47.机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的CNT参数修改为FINEB、将程序中的FINE参数修改为CNTC、重新示教该点D、增加一个示教点正确答案：A48.以下哪种信号不属于通用I/O信号。A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D49.以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：C50.字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符A、256B、254C、255D、253正确答案：B51.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B52.在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。A、0B、1C、2D、3正确答案：B53.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A54.当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、3B、2C、4D、1正确答案：B55.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、位置补偿指令B、工具补偿指令C、加减速倍率指令D、增量指令正确答案：B56.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C57.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A58.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A59.FOR指令的作用是（）。A、计数B、判断C、定时D、循环正确答案：D60.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D61.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.1%B、1%C、0.5%D、5%正确答案：D62.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、停止B、启动C、不变D、急停报错正确答案：A63.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正确答案：A64.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A65.使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正确答案：B66.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：D67.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、不一定，可根据情况而定B、5C、3D、4正确答案：A68.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案：C69.外围设备输入信号UI[7]表示（）A、Home：回HOME信号B、Enable：使能信号C、Start：启动信号D、PNSTROBE：PNS选通信号正确答案：A70.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D71.在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确正确答案：D72.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()A、程序名B、读保护C、修改日期D、创建日期正确答案：B73.UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR8D、RSR7正确答案：B74.以下哪个不是运动附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案：C75.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()A、世界坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：D76.UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR5D、RSR7正确答案：C77.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A78.创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：A79.FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正确答案：A80.FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.使用I/OModelA/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定A、正确B、错误正确答案：A2.在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致A、正确B、错误正确答案：A3.在使用三点法设置工具坐标系时，为了保证新的TCP更精确，应使3种姿态的差异尽量大些A、正确B、错误正确答案：A4.使用六点法创建工具坐标系精度要比使用三点法高。A、正确B、错误正确答案：B5.模拟I/O信号通常用来表征连续变化的物理量，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等。A、正确B、错误正确答案：A6.I/O连接设