RK4004控制板参数设定手册

RK4004限制板参数设定手册

书目

RK4004限制板参数设定手册.............................................................1

一、通过RK4004的LED数码管设定参数.............................................3

1.1RK4004按键意义...............................................................3

1.2开启RK4004LED数码管延长功能................................................3

1.3RK4004参数修改...............................................................4

1.4RK4004参数保存...............................................................4

1.5RK4004参数亍殳定退出..........................................................4

二、通过RT4019操作面板设定参数....................................................6

2.1RT4019操作面板按键意义......................................................6

2.2开启RT4019面板的延长功能.....................................................7

2.3RK4004参数-RT4019修改方法.................................................7

2.4RK4004参数保存...............................................................7

2.5RK4004参数设定退出..........................................................8

三、DO2000操作面板参数设定........................................................9

3.1DO2000操作面板按键意义.....................................................9

3.2DO2000系统设置界面登陆方法.................................................10

3.3D02000操作面板的参数保存....................................................11

3.4设备参数还原...................................................................12

四通过JavaCanmon软件来设置RK4004参数........................................13

4.1Jovacanmon界面书目意义.......................................................13

4.2JavaCanmon数据读取.........................................................15

4.3JavaCanmon的KR4004参数修改..............................................15

4.4JavaCanmon参数保存.........................................................17

4.5备份NTZ文档到电脑。..........................................................17

一、通过RK4004的LED数码管设定参数

1.1RK4004按键意义

图标按键名称按键功能意义

“确认键”用于输入或者确认数据设定

“向下键”用于减小参数值或者选择参数

“向上键”用于增加参数值或者选择参数

A

1.2开启RK4004LED数码管延长功能

注：E+L大部分参数在正常状况下，被系统隐藏。以防止误操作，造成纠偏故障。当系统须

要修改参数时，须要开启延长功能。

操作按钮显示说明

按“确认键”后不放..U.进入设定系统，并指示目前所在的群组位

置

按“确认键”后不放再按“向上0.5显示主限制板RK4004的地址为0.5

键”，同时松开“确认键”与

“向上键”

按住“确认键”不放再按“向上.3选择参数号3

键”

松开“确认键”，按“向上键”42更改参教值为42

或“向下键”

按住“确认键”不放再按“向上.4确认并开启延长功能

键”

1.3RK4004参数修改

操作按钮显示说明

按“确认键”不放再按“向上..X.选择参数号X

键”或“向下键”（选定后同

时松开）

按“向上键”或“向下键”XX更改参数值为XX

1.4RK4004参数保存

操作按钮显示说明

按住“确认键”不放再按“向.3选择参数号3

上键”或“向下键”

松开“确认键”，按“向上2更改参数值为2

键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按“向..4.确认并保存参数

上键”

按住“确认键”不放再按“向..3.选择参数号3

上键”或“向下键”

松开“确认键”，按“向上22更改参数值为22

键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按“向..4.确认并保存应用参数

上键”

按住“确认键”不放再按“向..3.选择参数号3

上键”或“向下键”

松开“确认键”，按“向上44更改参数值为44

键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按“向..4.确认并备份参数

上键”

1.5RK4004参数设定退出

操作按钮显示说明

按住“确认键”不放再按“向..3.选择参数号3

上键”或“向下键”

按“向上键”或“向下键”1更改参数值为1

按住“确认键”不放再按“向确认并重启，退出设定模式

上键”

对于97,98,99号参数，LED数码管会显示跳动数值，此数值为16位进制。以97号参数为

例，操作方法如下：

例：如须要“追踪材料右边”和“追踪材料左

边”的功能时，

总值应为0010+0020=0030。

如左图所示：LED数码管右下方会有一

个小数点，小数点前两位为“XXXX”的

高阶两位“00."o

左图显示01”，为“XXXX”的低阶两

位。

如改为“0030”，则将小数点后的低阶两位修

改为“30”

二、通过RT4019操作面板设定参数

2.1RT4019操作面板按键意义

图标按键名称按键功能意义

LED显示屏显示纠偏系统信息，包括设备地址、参数值等。

向上键用于纠偏系统编辑设定。

△

▽向下键用于纠偏系统编辑设定。

左/右电眼键用于选择要运用的电眼，选择电眼后对应按键的左上角绿色

脚灯亮起。

—.

JJ右/左电眼键用于选择要运用的电眼，选择电眼后对应按键的左上角绿色

2脚灯亮起。

手动向上键纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限

n时，其按键脚灯会亮红色灯。

注：当纠偏在自动状态时，按此键可更改纠偏偏移量。

手动向下键纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限

■时，其按键脚灯会亮红色灯。

注：当纠偏在自动状态时，按此键可更改纠偏偏移量。

设定键用于进入系统编辑界而。

——口

自动键选择自动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。

回中键选择回中模式后，共左上角绿色指示灯会亮起。

手动键选择手动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。

材料运行方向显示材料当前运行方向。可通过O.6RT4O19的6#参数

M

指示灯arrowdirection”更改其方向（0或1）0

2.2开启RT4019面板的延长功能

注：E+L大部分参数在正常状况下，被系统隐藏。以防止误操作，造成纠偏故障。当系统须

要修改参数时，须要开启延长功能。

操作按钮显示说明

按“确认键”后不放进入设定系统，并指示目前所在的

群组位置

按“确认键”后不放再按0.5显示主限制板RK4004的地址为0.5

"向上键”，同时松开

“确认键”与“向上键”

按住“确认键”不放再按.3选择参数号3

“向上键”

松开“确认键”，按“向42更改参数值为42

上键”或“向下键”

按住“确认犍”不放再按..4.确认并开启延长功能

“向上键”

2.3RK4004参数-RT4019修改方法

2.3.1RK4004标准参数设定方法

操作按钮显示说明

按住“确认键”不放再按..X.选择参数号X

“向上键”或“向下键”

（选定后同时松开）

松开“确认键”，按“向XX更改参数值为XX

上键”或“向下键”

2.4RK4004参数保存

操作按钮显示说明

按住“确认键”不放再按..3.选择参数号3

“向上键”或"向下键”

松开“确认键”，按“向2更改参数值为2

上键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按..4.确认并保存参数

“向上键”

按住“确认键”不放再按..3.选择参数号3

“向上键”或“向下键”

松开“确认键”，按“向22更改参数值为22

上键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按..4.确认并保存应用参数

“向上键”

按住“确认键”不放再按..3.选择参数号3

“向上键”或“向下键”

松开“确认键”，按“向44更改参数值为44

上键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按..4.确认并备份参数

“向上键”

2.5RK4004参数设定退出

操作按钮显示说明

按住“确认犍”不放再按・・3・选择参数号3

“向上键”或“向下键”

松开“确认键”，按“向1更改参数值为1

上键”或“向下键”

按住“确认键”不放再按确认并重启，退出设定模式

“向上键”

三、DO2000操作面板参数设定

3.1DO2000操作面板按键意义

图标按键名称按键功能意义

郝助键用于监控当前纠偏系统设备运行状态。

HELP

电眼选择键选择单电眼还是双包眼工作。

F1

数位选择键在修改参数时，可按此键可数位切换。

F2

摇拱模式选择挺仅在摇摆模式下启用。

F3

群组切换键按此键可切换不同群组的操作界面。

F4

A报警指示灯指示灯亮红灯，提示当前纠偏系统存在故障。

向上键纠偏在手动模式时，按此键可移动电机，当纠偏到达极

△限时，其按键脚灯会亮红色灯。

注：当纠偏在自动模式时，按此键可更改纠偏偏移量C

向下键纠偏在手动模式时，按此键可移动电机，当纠偏到达极

限时，其按键脚灯会亮红色灯。

注：当纠偏在自动模式时，按此键可更改纠偏偏移量。

确认键用于输入或者确认数据设定。

4-J

返回键用于返回上一菜单。

ESC

O自动键选择自动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。

+回中键选择回中模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。

手动键选择手动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起V

3.2DO2000系统设置界面登陆方法

通常状况下，D02000面板是锁定状态，要想更改参数，须要先进行如下操作:

显示操作按钮

Stepl:同时按住“确认键”和“向上键”。进入系统设置界

面。

Step2:通过“向上键”或"向下键”选择**Rescan

Cannet",按“确认键”，进入纠偏CAN列表界面。

Step3:通过“向上键”或“向下键”选择待修改的设备

（以0.5RK4004为例），按“确认键”，进入设备的参数

茱单界面。

,d9eoffsetsStep4:通过“向上键”或‘向下键”选择须要更改的参

d9econtroller

oconfigurate数。

iondiectjon

tionran9e

11-positionrange+

50.0nmoes

“.”表示箭头下有隐藏参数，按“确认键”可显示隐藏

的参数。

下方的“50.0”表示参数值，右下角“025”表示参数值,

按“确认键”进入参数修改界面。

通过“向上键”或“向下键”更改参数值，通过“F2键”可

数位切换。更改完成后按“确认键”。

3.3D02000操作面板的参数保存

(RK4004)Step5:按“确认键”，通过“向上键”或“向下键”将

ServiceFunction

“1”改为“2”，按“确认键”保存。

Number：1

将“1”改为“22”，按“确认键”保存。

将“1”改为“44”，按“确认键”进行参数备份。

3.4设备参数还原

四通过JavaCanmon软件来设置RK4004参数

4.1Javacanmon界面书目意义

4.1.1常用按键功能:

菜单名称中文名称功能用途

Scan扫描扫描整个网络，扫描出各个设备，不扫描该设备参数值。

"ScanAH”扫描全部扫描整个网络，同时扫描设备和该设备参数值。

*PrintCannet”打印网络可以把整个Can网络的内容及参数打印出来。

“GroupX”Can群组信息杳看当前CAN网络内的群组信息。

“AllValves”信息列表显示出在该群组中也眼、马达、偏移量等的当前值。

-今SensorRight”右电眼显示右也眼的位置值；工作状态。

-今"SensorLeft”左电眼显示左电眼的位置值；工作状态。

-今"Actuator”电机显示电机当前行程位置；工作状态。

今"WebOffset"偏移量显示当前系统偏移量，RK4004的第6号参数。

xWcbGuider"纠偏操作界面操作该群组纠偏模式，显示当前纠偏运行状况。

--"Manual"手动模式选择手动模式

-今"Center”回中模式选择回中模式

好"Automatic”自动模式选择自动模式

9"Down"/向上键和向下在手动模式，按“向上键”驱动曲机伸长；按“向下

“UP”键键”驱动电机缩短。

SelectSensor”电眼选择键选择也眼模式。

横排菜单功能:

菜单名称中文名称功能用途

“GlobalSettings”系统概述显示该设备的名称、软件版本等信息，不行修改。

“Parameter”参数列表Value是当前设定值，Default是默认值，Min是最小

设定值，Max最大设定值。

11Downloadw下载用于刷新该设备软件，建议不要用。

“SetAddressw修改地址设定设备的地址。

"Errorlist"错误码列发可以查看该设备记录的错误码。

4<Propertyw属性仅做查看，不行修改。

11Servicew服务功能执行参数3内的功能，如重启，初始化等。

"Default"默认参数调出该设备备份的参数或把参数设定为出厂默认值C

4.2JavaCanmon数据读取

连接好转接卡,USB一端插到也脑，打开JavaCanmon软件

用鼠标选择E+LUSBCan,然后点右键出来下拉菜单：

选择Scan（扫描）：扫描整个网络，只扫描出各个设备，不扫描该设备参数值；

选择ScanAll（扫描全部）:扫描整个网络，同时扫描设备和该设备参数值;常用.

4.3JavaCanmon的RK4004参数修改

4.3.1连接上E+L调试线，打开JAVACANMON,找到Cansener->E+LUSBCan->Rescan7\11.

扫描E+LCan网络类表。

NetInfoExit?EL

EQMScmos.ofMCvnetCMSIMB

SCarrSewrU2MWP

AtS口nMSDtfGlobalSettings

，1m1愣3-

♦dg"*闻

SoiAMCE

MCMOnne

MCmMmVAJKCmre

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SM8«“P，K<

WwlK^RMft

SnpCuTtftCamiad

OraMrMaxtme

0»5曰皿

RrvtSM

Pritkew

4.3.2选中所要修改的参数,在“Value”一栏干脆修改其参数值。

・多NetInfoExit

?SE*LGlobalSettinqs'P<M<H»etefDovailoddSeiAddresstnorhslPiopeitySendeeDefault

?.3CanSeiver:MZLAPTOP

NameU(alue二>Default

*■C3CanValueList

?3E*LUSBCan4.RK4004515.1

>OGroup0

5webedgeoffsets

OOJ型蜜)

0-0,55(RK4OO4jj：6weboffsel000.0

7stepwtfth0100.10

8oscamplitude+A000.0

9osceyetime2020

10oscwaveform9595

11>osctriggermodetime)sc.OFF2

12webedqeconuoller

p>c

<proprange+弓><10.0

14duai-raiewidth3030

15dual-ralelevel100100

16velocityauto2120

4.3.3如下参数，在相应的选项中打钩即可。

JAVACanmon

?ME*L

GlobalSettinwi<PacafiwtofDownloadS«<Addi，・、、i।i<MMst]Ptopecty'Sev^ceDefauMj

9JUCanSorvorMZLAPTOP

NrNamevalueDefault

aOCanValuoList

tJSUSBCan88guidetarget000.0

AOOroup089rofiorvod8900

wr"iufl]i_/UFwf4WV\

O-OO5(RK4OO4122>90reserved9000

91wystemcorino，

92Acontrollertypearop.system0

93controlleroporato00

94Aautoadrossdispadofis0

95sensoraddrX50000

96sensoraddrX60J_____________0.0

<✓frarrcHnirtchock)

1N^TMcontrols

：]CENTERdirect

:ref.»nPowerOn

匚jwatchwcbfMtQoR

.wjttchwRbCMl(|OL

■enableAGToto

c----------------；seem.〉CLNVLR

functionconfig10801

口MCI*active

>1API

is*w>port2motor«

<✓w<?b：>t1%«4IlIJrnrn

二wob5rfscttowers

jdofACtcMoctlOfi

二]exl.tcyvternntodv

□)Ri：1721nivvfs

4.4JavaCanmon参数保存

在Javacanmon软件上方，点击"Service”-如下图。

在下方空栏内输入2,点击“Set”进行保存修改参数。

在下方空栏输入22,点击“Set”保存应用参数。

在下方空栏输入44,点击“Set”对参数进行备份。

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