机械基础课件 液压与气压传动（四）

机械基础MECHANICALFOUNDATION液压与气压传动CONTENT目录方向控制回路0102压力控制回路03速度控制回路04顺序控制回路Directioncontrolloop方向控制回路01方向控制回路换向回路主要用于变换液压执行元件的运动方向，一般要求换向时具有良好的平稳性和灵敏性，换向回路一般采用电磁换向阀换向，在自动化程度要求较高的组合机床液压传动系统中应用最为广泛。换向回路方向控制回路通过控制回路中用二位四通换向阀来实现液压缸活塞的左右移动，当电磁换向阀处于左位时，液压缸左侧缸体进油，推动活塞杆向右移动，当电磁换向阀处于右位时，液压缸右侧缸体进油，左侧缸体油液流回油箱，活塞杆向左移动。采用电磁换向阀的换向回路示意图方向控制回路锁紧回路的功用是使液压缸在位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路示意图Pressurecontrolloop压力控制回路02压力控制回路压力控制回路利用压力控制阀来控制系统和支路压力，达到调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。压力控制回路可分为调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路和保压回路等。压力控制回路调压回路用于调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换，一般通过溢流阀来实现这一功能。调压回路有单级调压回路、多级调压回路和无级调压回路等形式。调压回路压力控制回路回路中节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量时，多余的油液便从溢流阀流回油箱，调节溢流阀便可调节泵的供油压力，从而控制液压系统的最高压力值，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。单机调压回路示意图压力控制回路该回路由溢流阀１、２、３分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路，在这种调压回路中，阀２和阀３的调定压力要小于阀１的调定压力，但阀２和阀３的调定压力之间没有一定的关系。多级调压回路示意图压力控制回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力，最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连。减压回路的常用回路类型有单向减压回路和二级减压回路。减压回路压力控制回路回路中的单向阀３供主油路压力降低(低于减压阀２的调整压力)时防止油液倒流，起短时保压之用。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)，对执行元件的速度发生影响。采用减压阀的减压回路示意图压力控制回路增压回路使液压系统中某一部分支路的压力高于系统压力。增加回路的常用回路类型有单作用增压器的增压回路和双作用增压器的增压回路。增压回路压力控制回路采用单作用增压器的增压回路示意图采用双作用增压器的增压回路示意图压力控制回路液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗，降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，应设置卸荷回路。常用的卸荷回路类型有利用三位换向阀中位机能的卸荷回路和利用二位二通换向阀的卸荷回路。卸荷回路压力控制回路采用二位二通换向阀的卸荷回路示意图采用三位换向阀Ｍ型机能卸荷的回路示意图压力控制回路保压回路的作用主要是使系统在液压缸不动或因为工件变形而产生微小位移的情况下保持稳定不变的压力。保压回路的类型有辅助泵保压回路、液控单向阀保压回路、蓄能器保压回路和压力补偿变量泵保压回路等。保压回路压力控制回路蓄能器保压回路示意图Speedcontrolloop速度控制回路03速度控制回路液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路，一般通过改变进入执行元件的油液流量来实现。速度控制回路的常用类型有调速回路和速度换接回路。速度控制回路调速回路用于调节液压系统中执行元件工作行程速度。图中通过对安装在进油管路上的节流阀进行流量控制，实现液压缸的运行速度控制。调速回路采用进油节流的调速回路示意图速度控制回路速度换接回路的作用是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运行速度，这个转换不仅包括快速转慢速的换接，还包括两个慢速之间的换接，且具有较高的速度换接平稳性。速度换接回路速度控制回路当电磁阀通电处于左位时，液压缸为普通连接状态，液压缸有杆腔中的油液流回油箱，活塞杆以普通速度伸出。采用进油节流的调速回路