1＋X机器人测试题含答案

1＋X机器人测试题含答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。A、定义工具坐标系B、预定关键位置点C、建立系统模型D、获取工件信息正确答案：A2.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。A、3B、5C、10D、1正确答案：A3.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：C4.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。A、线性；受控制B、线性；不受控制C、非线性；受控制D、非线性；不受控制正确答案：D5.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。A、示教盒B、焊接电源C、集成控制器D、机器人控制器正确答案：A6.在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）A、焊偏B、弧坑C、表面气孔D、满溢正确答案：A7.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。A、腕关节B、副关节轴C、肩关节D、主关节轴正确答案：D8.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、焊接烟尘净化器D、安全防护房正确答案：C9.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。A、控制器B、焊枪C、焊接电源D、机器人正确答案：B10.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。A、清枪站B、升降遮光屏C、变位机D、机器人地轨正确答案：C11.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、程序开始记号B、行号码C、程序语句D、程序末尾记号正确答案：A12.以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。A、电弧焊B、铝热焊C、气焊D、激光焊正确答案：A13.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）A、8B、6C、7D、5正确答案：C14.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“载体”B、“哨兵”C、“核心”D、“卫士”正确答案：A15.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）A、单一工件焊接顺序B、复杂工件焊接顺序C、多品种或多批次工件焊接顺序D、除机器人以外的周边设备协调（同）正确答案：B16.电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。A、慢；大B、快；大C、快；小D、慢；小正确答案：B17.厚度为2mm的板，我们称为（）。A、厚板B、中板C、特厚板D、薄板正确答案：D18.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。A、10B、22C、12D、16正确答案：C19.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。A、安全防护房B、自动升降遮光屏C、储气瓶保护柜D、焊接烟尘净化器正确答案：B20.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：B21.厚度为10mm的板，我们称为（）。A、中板B、厚板C、特厚板D、薄板正确答案：A22.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）A、系统文件B、数据文件C、逻辑文件D、程序文件正确答案：A23.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。A、角接接头B、搭接接头C、T型接头D、对接接头正确答案：C24.机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）A、保存功能键所对应的默认逻辑B、保存机器人完成任务指令C、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据D、保存I/O分配数据正确答案：A25.德国Tbi是（）的著名品牌。A、变位机B、焊枪C、焊接电源D、机器人正确答案：B26.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D27.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案：A28.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。A、全局计数器不会停止B、动作中的本地程序计时器不会停止C、光标移动到下一行，直接执行下一行程序D、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序正确答案：A29.在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、维护保养B、高速程序验证C、任务编程D、慢速运行正确答案：B30.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）A、条件比较指令B、条件查询指令C、条件更换指令D、条件增加指令正确答案：A31.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。A、液晶触摸显示屏B、按钮C、PLCD、继电器正确答案：A32.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。A、光标停止在当前行B、执行完终止指令后，可以继续执行程序C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止正确答案：A33.利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。A、半自动B、全自动C、自动D、手动正确答案：D34.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。A、0.2MPB、0.4MPC、0.6MPD、0MP正确答案：D35.机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。A、“核心”B、“哨兵”C、“卫士”D、“载体”正确答案：B36.组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、二进制；十进制B、十进制；二进制C、八进制；二进制D、二进制；八进制正确答案：A37.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。A、10-30B、80-115C、30-60D、60-80正确答案：C38.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。A、4B、5C、6D、3正确答案：D39.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案：A40.为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。A、从控装置操作：来自主控装置的输出大小B、从控装置操作：从控装置错误严重性C、从控装置操作：向主控装置的输入大小D、从控装置操作：从控状态正确答案：C41.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、位置补偿指令B、速度补偿指令C、工具补偿指令D、腕关节指令正确答案：B42.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、三点B、六点C、四点D、直接输入正确答案：A43.机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、动作类型C、移动距离D、移动速度正确答案：C44.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。A、送丝机构控制线插座X7B、输出插座（+）C、电源输入电缆D、输出插座（-）正确答案：B45.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、1B、4C、3D、2正确答案：D46.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、焊偏B、满溢C、弧坑D、表面裂纹正确答案：D47.中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+0.5mm，需要配备（）。A、激光寻位B、焊丝接触寻位C、激光跟踪D、电弧跟踪正确答案：B48.目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）A、示教-再现B、示教-运行C、示教-模拟D、示教-复制正确答案：A49.机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件？（）A、系统文件B、程序文件C、逻辑文件D、数据文件正确答案：D50.下列哪项属于专用I/O信号？（）A、数字I/O（DI/DO）信号B、组I/O（GI/GO）信号C、模拟量I/O（AI/AO）信号D、操作面板I/O（SI/SO）信号正确答案：D51.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻B、焊接用时C、焊接速度D、焊接电流正确答案：C52.以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、读入机器人数字输入、输出状态B、读入机器人数字输入状态C、变更机器人数字输入状态D、变更机器人数字输入、输出状态正确答案：B53.离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。A、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：A54.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。A、窄；大B、窄；小C、宽；大D、宽；小正确答案：D55.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。A、多层多道焊功能B、电弧跟踪C、多层多道焊功能D、焊缝寻位功能正确答案：A56.焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。A、减少；上升B、增加；上升C、减少；下降D、增加；下降正确答案：D57.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、红色纸张B、工具箱C、安全标志D、把手正确答案：C58.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、数学运算类B、动作声明类C、信号处理类D、流程控制类正确答案：B59.以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、肘关节B、肩关节C、腕关节D、腰关节正确答案：C60.遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）C、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成？（）A、导电嘴B、喷嘴C、集成电缆D、分流器正确答案：ABCD2.机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、焊接位置B、焊接范围C、焊接速度D、待焊工件的材质及板厚正确答案：ACD3.焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、单双脉冲B、低飞溅C、多层焊接D、高频焊接正确答案：AB4.额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正确答案：ABCD5.焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色。不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同。A、程序员B、维护工程师C、操作者D、工艺工程师正确答案：ABC6.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、机械手断裂B、禁用C、异常D、暂停正确答案：AD7.机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正确答案：ABCD8.以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）A、工艺特性B、焊机类别C、应用范围D、额定输出电流正确答案：ABCD9.焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，与（）等焊接缺陷息息相关。A、夹渣B、未熔合C、咬边D、气孔正确答案：BC10.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD11.作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理时间B、弧坑处理速度C、弧坑处理电压D、弧坑处理电流正确答案：ACD12.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案：ABCD13.以下属于熔化极焊接方法的是（）。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊正确答案：ABCD14.以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作？（）A、自动升降遮光屏的状态确认B、急停按钮的位置和状态确认C、焊接电源的状态确认D、安全门锁的状态确认正确答案：ABCD15.焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）A、真空保护B、液态保护C、渣相保护D、气相保护正确答案：ACD16.在实际焊接机器人工作站中，外部集成控制盒常设置哪些物理按钮？（）A、启动B、再启动C、复位D、暂停正确答案：ABCD17.以下属于非熔化极焊接方法的是（）。A、等离子弧焊B、TIG焊C、手工焊D、MIG焊正确答案：AB18.机器人焊枪单元通常由（）构成。A、焊接电源B、焊枪C、防碰撞传感器D、送丝机正确答案：BC19.干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）A、喷嘴易被飞溅物堵塞B、熔深变深C、焊丝易与导电嘴粘连D、飞溅大正确答案：ACD20.规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些？（）A、临界点B、过度点C、原点D、回退点正确答案：BD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.同一焊丝，焊接电流越大，送丝速度越快；焊接电流相同，焊丝越粗，送丝速度越快。（）A、正确B、错误正确答案：B2.焊接电压越高，熔池宽度越窄。（）A、正确B、错误正确答案：B3.机器人流程控制指令是指定机器人何时、如何进行动作，以及与之互联的周边设备何时、如何进行动作的指令。（）A、正确B、错误正确答案：A4.清枪站能够剪出焊丝端头，保证焊丝干伸长度的一致性。（）A、正确B、错误正确答案：A5.可以在焊接条件中设置焊接速度，将焊接电流、电弧电压和焊接速度作为焊接条件统一进行管理。（）A、正确B、错误正确答案：A6.有效的工件坐标系每次只能存在一个。（）A、正确B、错误正确答案：A7.焊接机器人与周边设备动作协调（同）主要通过调用信号处理、流程控制等次序（逻辑）指令实现。（）A、正确B、错误正确答案：A8.焊接电弧燃烧稳定与否直接关系到最终的焊接质量。（）A、正确B、错误正确答案：A9.系统运行文件无法随意变更或修改。（）A、正确B、错