汽车机械基础 课件 模块七单元二 液压元件

单元二液压元件一、液压泵和液压马达二、液压缸一、液压泵和液压马达【学习目标】1、能够正确识读液压泵（马达）的图形符号2、了解常用液压泵（马达）的结构、类型、特点、工作原理及应用场合3、能正确合理的选用液压泵【学习重点】液压泵（马达）的工作必要条件、特点及工作原理（一）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是把电动机（或发动机）输入的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能的一种能量转换装置，向液压系统供给液压油。1.液压泵的工作原理单柱塞式液压泵1—偏心轮2—柱塞3—弹簧4、5—单向阀a—工作腔基本工作原理：吸油：密封容积增大，产生真空

压油：密封容积减小，油液被迫压出容积式

液压泵是靠密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的。其输出流量的多少取决于密封工作腔容积变化的大小；输出压力由油液从工作腔排出时所遇到的阻力所决定。学生分组讨论分析液压泵基本工作条件（必要条件）1.形成密封容积2.密封容积变化3.吸压油腔隔开（配流装置）2.液压泵的种类按输出流量能否调节：定量变量按结构形式：齿轮式叶片式柱塞式按输油方向能否改变：单向双向按使用压力：低压中压中高压高压（1）齿轮泵外啮合内啮合组成：前、后泵盖，泵体，一对齿数、模数、齿形完全相同的渐开线外啮合。1)外啮合齿轮泵原理工作原理：密封容积形成：齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成齿轮退出啮合,容积↑吸油密封容积变化

齿轮进入啮合,容积↓压油吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖困油现象及其消除措施∵为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须大于1∴有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，故在齿向啮合线间形成一个封闭容积1）产生原因：a）→b）

容积缩小b）→c）

容积增大a→b容积缩小p↑高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。b→c容积增大p↓形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声等总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。2）产生的后果：解决方案：

密封容积减小（a→b），使之通压油口

密封容积增大（b→c），使之通吸油口

b密封容积最小，隔开吸压油采用方法：

在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困油。3）采取的措施：图中虚线为卸荷槽径向作用力不平衡的产生及采取措施产生原因：高、低压腔的液压力不平衡

分析：沿圆周从高压腔到低压腔，压力沿齿轮外圆逐齿降低。p↑，径向不平衡力增大齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动和噪声。采取的措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。

增大泵体内表面和齿顶间隙开压力平衡槽，会使容积效率减小。a)径向不平衡力b)齿轮泵的压力平衡槽1、2——压力平衡槽泄漏齿侧泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的5%径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的20%~25%端面泄漏*—约占齿轮泵总泄漏量的75%~80%

总之：泵压力愈高，泄漏愈大。外啮合齿轮泵的优点：1、结构简单，制造方便，价格低廉2、结构紧凑，体积小，重量轻3、自吸性能好，对油污不敏感4、工作可靠，便于维护外啮合齿轮泵的缺点：流量脉动大噪声大有困油现象、存在径向不平衡力排量不可调2)内啮合

渐开线齿形

分类

摆线齿形组成：小齿轮、内齿环、月牙形隔板等渐开线内啮合齿轮渐开线内齿轮工作过程工作原理：小齿轮带动内齿环同向异速旋转，左半部分轮齿退出啮合，形成真空吸油。右半部分轮齿退出啮合，容积减小，压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开。渐开线内啮合齿轮的特点：结构紧凑，体积小；流量脉动小，噪声小，且无困油现象，在高速下工作的容积效率较高。制造工艺较复杂，价格较贵。优点：缺点：摆线齿形内啮合齿轮泵组成：

内外转子相差一齿且有一偏心距工作原理：

吸油—左半部分，轮齿脱开啮合容积↑

压油—右半部分，轮齿进入啮合容积↓结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声小流量脉动小。摆线齿形内啮合齿轮泵的特点优点：但齿形复杂，加工困难，价格昂贵缺点：（2）叶片泵双作用卸荷式—定量泵单作用非卸荷式—变量泵1)单作用叶片泵组成：

定子、转子、（定子、转子偏心安装）叶片、配油盘、传动轴、壳体等。单作用叶片泵1—转子2—定子3—叶片单作用叶片泵工作过程学生分析讨论单作用叶片泵的工作原理v密形成：定子、转子、叶片、配流盘围成

下半周，叶片伸出，v密↑，吸油v密变化

（转子顺转）

上半周，叶片缩回，v密↓，压油

吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片工作原理：1∵转子转一转，吸压油各一次。∴称单作用式2∵吸压油口各半，径向力不平衡。∴称非卸荷式特点：单作用叶片泵变量原理

手动变量原理限压式*

自动恒压式

恒流量式单作用叶片泵的流量脉动∵单作用叶片泵定、转偏心安装∴其容积变化不均匀故有流量脉动，叶片应取奇数，一般13∽15限压式变量叶片泵的作用当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。限压式变量叶片泵的分类

∵限压式变量泵利用压力反馈作用实现变量

*外反馈∴可分为

限压式变量叶片泵

内反馈外反馈限压式变量叶片泵组成组成：变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸。外反馈限压式变量叶片泵工作原理当pA<ksx0时，定子不动，e=e0，q=

qmax当pA=ksx0时，定子即将移动，

p=pB，即为限定压力。当pA>ksx0时，定子右移，e↓，q↓限压式变量叶片泵的调节过程调节螺钉4，可改变qmax；调节螺钉3，可改变pB；更换弹簧，可改变弹簧刚度。限压式变量叶片泵的应用执行机构需要有快、慢速运动的场合，如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等或定位夹紧系统。限压式变量叶片泵的特点减小了△P，减少了油液发热，简化了系统，但结构复杂。2)双作用叶片泵组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵工作原理V密形成：定子、转子和相邻两叶片、配流盘围成

V密变化：右上、左下，叶片伸出，V密↑吸油转子逆转左上、右下，叶片缩回，V密↓压油吸压油口隔开：

配油盘上封油区及叶片双作用叶片泵特点1）转子转一转，吸、压油各两次。——双作用式2）吸、压油口对称，径向力平衡。——称卸荷式3）∵n=常数qT=常数。故双作用叶片泵为定量泵。双作用叶片泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数倍、且大于8时的流量脉动较小，故通常取叶片数为12或16。（3）柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。柱塞泵特点圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好主要特点有：（1）工作压力高，效率高。（2）易于变量（3）流量范围大柱塞泵分类

轴向柱塞泵柱塞排列方式（柱塞轴线平行或

倾斜于缸体的轴线）径向柱塞泵

*斜盘式斜轴式1)轴向柱塞泵组成：

配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等轴向柱塞泵工作原理轴向柱塞泵工作原理V密形成：

柱塞和缸体配合而成V密变化：右半周，V密增大，吸油缸体逆转

左半周，V密减小，压油

吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔轴向柱塞泵变量原理

缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和压油动作。改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量；改变斜盘倾角的方向，就能改变泵的吸、压油的方向。因此，轴向柱塞泵一般制作成双向变量泵。2)径向柱塞泵组成：

柱塞

、回转缸体

、青铜衬套

、定子

、配流轴径向柱塞泵工作原理青铜衬套3紧配在回转缸体2孔内，随着回转缸体一起旋转，而配流轴5则不动。当转子顺时针方向旋转时，柱塞一方面和转子一起旋转，另一方面又靠离心（或在低压油作用下）压紧在定子4的内壁上。

转子和定子间有偏心

。

径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，且配流轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损。故转速和压力不能过高。径向柱塞泵的特点（二）液压马达将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。液压马达和液压泵的区别作用上—相反区别结构上—相似（略有差别）

原理上—互逆液压马达分类

高速

中速

低速转速高低排量能否调节定量变量输油方向能否改变单向双向输出转矩是否连续旋转式摆动式按结构形式齿轮式叶片式柱塞式1)轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达的工作原理图1—斜盘2—柱塞3—回转缸体4—配流盘轴向柱塞式液压马达工作原理斜盘1和配流盘4固定不动，柱塞2可在回转缸体3的孔内移动。斜盘1的中心线与回转缸体3的中心线间的倾角为

。高压油经配流盘4的窗口进入回转缸体2的柱塞孔时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘1对柱塞2的反作用力

，可分解为与柱塞上液压力平衡的轴向分力

和作用在柱塞上的垂直分力

。垂直分力使回转缸体产生转矩，带动马达轴转动。2)叶片式液压马达叶片式液压马达工作原理图叶片槽是径向设置的，这是因为液压马达有双向旋转的要求。压力油进入压油腔后，因两端叶片的内侧承受高压油作用，外侧承受回油腔的低压油作用，而且叶片的伸出面积不等，因此总的液压力将驱使转子做逆时针旋转。叶片式液压马达的特点（三）液压泵的选用在设计液压系统时，应根据系统所需的压力、流量，使用要求、工作环境等合理选择液压泵的规格及结构形式。各类液压泵的比较流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不断的供油。流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角困油现象除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。流量脉动齿轮泵：取决于齿数、啮合角叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数性能比较和应用性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵轴向柱塞泵输出压力低压中压中压高压流量调节不能不能能能效率低较高较高高输出流量脉动很大很小一般一般自吸特性好较差较差差对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感噪声大小较大大一般在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备中可使用限压式变量叶片泵；在负载大、功率大的机械设备中可使用柱塞泵；在负载小、功率小的机械设备中可用齿轮泵、双作用叶片泵；在精度较高的机械设备可用双作用叶片泵。液压泵选用原则可靠—工作情况、要求合理—能量使用实用—使用情况经济—价廉（四）液压泵的维护1、选择适合的液压油2、防止固体杂质混入液压系统3、防止空气和水入侵液压系统4、作业中注意事项5、要注意定期保养二、液压缸【学习目标】1、能够正确识读液压缸的图形符号；

2、了解常用液压缸的结构、类型、特点、工作原理及应用场合；3、了解液压缸的密封、排气、缓冲装置。【学习重点】液压缸的结构、类型、工作原理及应用场合液压缸液压缸属于执行元件，它是把压力能转换成机械能，输出推力和速度的能量转换装置，主要用于实现机构的直线往复运动，也可实现摆动。将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。液压缸的功用：活塞式柱塞式组合式液压缸的功用：按结构形式单作用式压力油只从缸的一侧输入，液压缸只能实现一个方向的运动，反向运动（回油）则需借助于弹簧力、重力等外力。双作用式压力油可以从缸两侧交替或同时输入，液压缸可以实现两个方向的往复运动。按作用方式（一）活塞式液压缸在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸活塞式液压缸的分类

双杆按伸出活塞杆不同单杆无杆

缸体固定按固定方式不同

活塞杆固定1.双杆活塞液压缸双杆活塞缸双杆活塞液压缸特点1）两腔面积相等；

2）压力相同时，推力相等，

流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性实心双杆活塞式液压缸——缸体固定式进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右活塞右移三倍于L中小型设备右左活塞左移占地面积大进油腔位置与活塞运动方向相反空心双杆活塞式液压缸——杆固定式进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右缸体左移两倍于L，占地面积右左缸体右移小，大中型设备进油腔位置与活塞运动方向相同单活塞杆液压缸简单连接式特点：1）两腔面积不等,A1>A22)

压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等即不具有等推力等速度特性单活塞杆液压缸简单连接比较∵A1>A2

∴v1<v2F1>F2

故无杆腔进油时，活塞杆伸出，推力较大，速度较小

有杆腔进油时，活塞杆缩回，推力较小，速度较大应用场合：无杆腔进油，适用于重载慢速

有杆腔进油，适用于轻载快速单活塞杆液压缸简单连接比较活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。差动连接式单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。差动连接特点在不增加流量的前提下，实现快速运动单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）快进→工进→快退

v3、F3v1、F1v2、F2（二）柱塞式液压缸在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸柱塞式液压缸结构缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等柱塞式液压缸工作原理

自重只能单向运动，回程需靠外力

弹簧力成对使用，可实现双向运动柱塞式液压缸特点∵柱塞工作时总是受压，一般较粗∴水平放置易下垂，产生单边磨损，常垂直放置，有时可做成空心。∵缸体内壁与柱塞不接触∴可不加工或只粗加工，工艺性好，常用于长行程机床。（三）其他常用液压缸增压缸伸缩缸增压缸作用：

能将输入的低压油转变为高压油，供液压系统中的某一支油路使用增压缸原理

A1p1=A2p2

p1πD2/4=p2πd2/4

p2=A1/A2p1=p1

D2/d2

=Kp1K—增压比增压缸特点1）在不增加pp的前提下，靠减少A来增加p。2）单作用断续增压，双作用连续增压3）只能将高压端输出油通入其他液压缸以获取大的推力，其本身不能直接作为执行元件，所以安装时应尽量使它靠近执行元件。伸缩缸由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。1—一级缸体2—一级活塞3—二级缸体4—二级活塞伸缩缸工作原理活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。活塞或柱塞缩回时，从小到大。伸缩缸特点应用∵工作时可伸很长，不工作时缩短∴占地面积小，且推力随行程增加而减小故起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等皆用（四）密封装置密封装置的功用：防止液压油的泄露。对密封装置的要求:

密封性

良好的耐磨性

经济性常见密封形式间隙密封密封圈密封1.间隙密封的密封原理：利用相对运动零件配合面之间的微小间隙来防止泄漏。间隙密封平衡槽作用1）自动对中心，减小摩擦力

2）增大了泄漏阻力，减小了偏心量，提高了密封性能

3）储存油液，自动润滑间隙密封特点及应用结构简单，摩擦阻力小，耐高温，但泄漏较大，并且随着时间的增加而增加，加工要求高。主要用于尺寸小，压力低，速度高的液压缸或各种阀。2.密封圈密封O形和Y形（普通型、孔用、轴用）密封圈密封V形密封圈密封圈材料耐油橡胶、尼龙O形密封圈O形密封圈原理利用密封圈的安装变形来密封O形密封圈的应用应用相当广泛，既可用于动密封，又可用于静密封O形密封圈密封特点O型圈截面为圆形，结构简单，制造方便，密封性能好，摩擦力小。一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内以实现密封。O型圈一般为橡胶制成，压力较高时，应设置挡圈（塑料、尼龙）。唇形密封圈Y形密封圈V形密封圈Y形密封圈密封圈受油压作用使两唇张开并贴紧在轴或孔的表面实现密封。Y形密封圈的特点∵Y型圈靠唇边张开后实现密封∴安装时唇边必须对着压力油腔又∵Y型圈密封可靠，摩擦力小，寿命长∴常用于速度较高的液压缸V形密封圈结构截面为V型，由支承环、密封环、压紧环叠合而成，开口面向高压侧。当压紧环压紧密封环时，支承环使密封环产生变形而实现密封。V形密封圈特点及应用∵V型密封圈是组合装置∴密封效果良好，耐高压，寿命长，增加密封环可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。

常用于压力较高p<50Mp），温度为-40°—+80°，运动速度较低的场合实现密封。（五）液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置缓冲的重要性∵在质量较大、速度较高(v>12m/min），由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至使液压缸损坏。∴常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力，减小速度，避免撞击。缓冲装置类型（1）

圆柱形环隙式缓冲装置（2）

圆锥形环隙式缓冲装置（3）

可变节流槽式缓冲装置（4）可调节流孔式缓冲装置（六）液压缸的排气装置液压缸的排气装置排气的必要性∵系统在安装或停止工作后常会渗入空气∴使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。故必须设置排气装置。排气方法1排气孔油口设置在液压缸最高处2排气塞象螺钉（如暖气包上的放气阀）3排气阀使液压缸两腔经该阀与油箱相通启

动时，拧开排气阀使液压缸空载往

复运动几次即可【布置作业】见课后习题三、液压控制阀【学习目标】1、能够正确识读各液压控制阀的图形符号；

2、了解常用液压控制阀的结构、类型、特点、工作原理及应用场合。【学习重点】液压控制阀的工作原理及应用场合。液压控制阀用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量，以满足执行元件所提出的要求的控制调节元件。（一）方向控制阀单向阀换向阀用以控制油液流动方向或液流通断。1.单向阀普通单向阀液控单向阀普通单向阀（逆止阀或止回阀）DIF型直通单向阀直角单向阀

普通单向阀结构

锥形阀体、阀芯弹簧式钢球式普通单向阀工作原理

液流从进油口流入时：

p1

p2

液流从出油口流入时：

p1p2只允许油液正向流动，不许反流普通单向阀性能参数开启压力：Pk=0、04—0、1MPa

做背压阀：Pk=0.2—0.6MPa

单向阀的弹簧主要用来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使阀芯可靠复位，为了减小压力损失，弹簧刚度较小。若弹簧刚度较大，阀的开启压力也将较大，此时可作为背压阀使用。单向控制阀普通单向阀+液控装置正向流通，反向受控流通换向阀的作用变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。2.换向阀换向阀分类

座阀式换向阀

按结构形式分

滑阀式换向阀

转阀式换向阀滑阀式换向阀阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀芯：有多段环行槽的圆柱体滑阀式换向阀的分类按工作位置数分类：二位、三位、四位等按通路数分类：二通、三通、四通、五通等

电磁换向阀液动换向阀按控制方式分类电液换向阀机动换向阀手动换向阀气动换向阀结构原理滑阀式换向阀基本概念位:阀芯相对于阀体的工作位置数。通：阀体对外连接的主要油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。图形符号含义1位—用方格表示，几位即几个方格2通—↑不通—┴、┬箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通.3p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口

A.B—与执行元件连接的工作油口4弹簧—W、M，画在方格两侧。二位阀，靠弹簧的一格。5常态位置<(原理图中，油路应该连接在常态位置)三位阀，中间一格。滑阀式换向阀的操作方式（1）手动换向阀（2）机动换向阀（3）电磁换向阀（4）液动换向阀（5）电液换向阀（1）手动换向阀特征：利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向。

钢球复位式复位方式

弹簧复位式。

（适用于动作频繁、工作持续时间短和必须由人操作的场合）（可用于工作持续时间较长的场合。）（2）机动换向阀（行程阀）利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。依靠弹簧复位。机动换向阀分类常为二位阀，有二位二通、三通、四通等。二位二通机动换向阀组成：

阀体、阀芯、弹簧、滚轮等（3）电磁换向阀特征：

利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向电磁换向阀分类

二通四通二位

三通三位

等

四通五通三位四通电磁换向阀组成：

阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等三位四通电磁换向阀工作原理图示位置：P、A、B、T均不通右电磁铁通电：P→A，B→T左电磁铁通电：P→B，A→T二位三通电磁换向阀工作原理：图示位置：P→A、B┴

电磁铁通电：P→B、A┴电磁铁分类

交流（D）按电源分

直流（E）本整形

干式按内部有无油液

湿式寿命长（4）液动换向阀特征：

利用压力油改变滑阀位置以控制流向类型：二位、三位等液动换向阀工作原理

图示位置：p、A、B、均→T

k1通压力油：p→A，B→T

k2通压力油：p→B，A→T（5）电液换向阀特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向组成：

电磁阀（先导阀）+液动阀（主阀）电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理

电：p┴A、B→T

图示

液：p、A、B、T均不通电：p→A→液动阀左腔，液动阀右腔→B→T1YA通电

液：p→A，B→T

电：p→B→液动阀右腔，液动阀左腔→A→T2YA通电液：p→B，A→T

换向阀的中位机能换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。常见中位机能特殊机能、过渡机能（二）压力控制阀作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。压力控制阀的分类溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器减压阀顺序阀压力继电器1.溢流阀分类：直动式先导式（1）直动型溢流阀组成：

锥阀式阀体、阀芯

球阀式、弹簧、调节螺钉

滑阀式直动式溢流阀工作原理当pA<FT时，阀口关闭。当pA=FT时，阀口即将打开,

此时，pA=FT=KX0p=pK=KX0/A

开启压力当pA>FT时，阀口打开，pT,稳压溢流或安全保护。直动式溢流阀调压原理：调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压力。直动式溢流阀特点：∵FT直接与pA平衡∴称直动式又∵p高，q大时，K较大，不但手调困难，且FT略有变化，p变化较大。∴一般用于低压小流量场合。（2）先导式溢流阀先导阀—直动式锥阀，硬弹簧。带有导向圆

锥面的锥阀（二级同心式）主阀—滑阀和软弹簧。

带有多节

导向圆锥面的锥阀(三级同心式)先导式溢流阀工作原理：当pA<F硬T时,导阀关闭，主阀也关闭。当pA>F硬T时,导阀打开，主阀两端产生压差当△p<F软T时，主阀关闭。当△p>F软T时，主阀打开，稳压溢流或安全保护先导式溢流阀调压原理：调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。先导式溢流阀特点∵溢流阀稳定工作时，主阀阀芯上部压力小于下部压力。∴即使下部压力较大，因有上部压力存在，弹簧可做较软，流量变化引起阀芯位置变化时，弹簧力的变化量较小，压力变化小。又∵调压弹簧调好后，上部压力为常数。∴压力随流量变化较小，克服了直动式阀缺点还∵锥阀锥孔尺寸较小，调压弹簧不必很硬。∴调压方便∵先导型溢流阀要先导阀和主阀均动作后才能起作用∴其灵敏度不如直动型溢流阀。溢流阀应用举例1）为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联，阀口常开。2）为变量泵系统提供过载保护和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，故又称安全阀。3）实现远程调压p远程<p主调4）系统卸荷和多级调压和二位二通阀组合（先导式）5）形成背压2.减压阀功用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。分类：直动式先导式定值减压阀定差减压阀减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故又称定值减压阀。先导式减压阀先导式减压阀工作原理：当p2<pt时，导阀关闭，主阀左位，f最大，不减压

当p2>pt时，导阀打开，主阀两端产生压差当△P<F软t时，导阀关闭，不减压

当△P>F软t时，主阀阀芯右移，f↓，p2↓先导式调压阀调压原理：调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可改变出口压力。减压阀减压特点：在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。减压阀与溢流阀的比较溢流阀减压阀

a保持进口压力不变出口压力

b内部回油外部回油

c阀口常闭阀口常开

d阀芯二凸肩阀芯三凸肩

e一般并联于系统一般串联于系统3.顺序阀功用：

利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。*直动式按结构形式

先导式内泄式顺序阀按泄漏方式

外泄式内泄式按泄漏方式

外泄式顺序阀分类：直动式顺序阀直动式顺序阀工作原理：pA<Ft，阀口关闭，ABpA>Ft，阀口打开，AB，

下一个执行元件动作。直动式顺序阀调节原理：调节调压螺钉，改变弹簧力，即可改变开启压力。4.压力继电器*柱塞式弹簧管式压力—位移转换器膜片式组成

波纹管式微动开关功用：

根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程序控制或安全保护。工作原理：pk>pT时，柱塞上升，发出信号。pk<pT时，柱塞下降，断开信号。压力继电器主要性能：（1）调压范围即发出电信号的最低和最高工作压力的范围。调节调压螺帽，即调节工作压力。（2）灵敏度和通断调节区间（返回区间）

开启压力-闭合压力=灵敏度

为避免压力波动时压力继电器时通时断，要求开启压力和闭合压力间有可调节的一定的差值，称为通断调节区间。(3)重复精度：在一定的设定压力下，多次升压或降压过程中，开启压力和闭合压力本身的差值称为重复精度。(4)升压或降压动作时间：压力由卸荷压力升到设定压力，微动开关触点闭合发出电信号的时间，称为升压动作时间，反之称为降压动作时间。（三）流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。节流阀调速阀分流阀

温度补偿调速阀流量控制阀分类1.节流阀组成：

阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等工作原理：调节手轮，阀芯移动，A变化，q变化。节流阀的特点通过节流阀的流量与节流口前后的压差及油液温度等因素有关。在使用时，即使节流阀的通流截面调整好，由于负载的变化，节流阀前后的压差也发生变化，使流量不稳定，执行元件的运动速度也就不平稳。油温的变化引起粘度变化，也将引起流量变化，使得执行执行元件的运动速度不平稳。节流口通常制成薄壁孔。节流阀结构简单，制造容易，体积小，使用方便，造价低。∵进口压力油通过弹簧腔径向小孔和阀体上的斜孔同时作用在阀芯的上下两端∴即使在高压下，调节阀口比较方便。2.调速阀组成：定差减压阀与节流阀串联而成减压阀阀芯受力平衡方程：∵

p2A=p3A+Ft∴

p2-

p3=Ft/A=kX0/A

∵k较小且不可调，工作时阀芯移动很小。∴

Ft≈常数△p=p2-p3=Ft/A≈常数

故当A为常数时，q=常数，v=常数调速阀的工作原理F↑,p3↑，减压阀阀芯右移，x↑，减压作用↓，p2↑，使△p=p2-p3，基本不变。反之：F↓，p3↓减压阀阀心左移，x↓，减压作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不变

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