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文档简介

学

会

学

习学到技能第50

讲项目7

典型调速系统任务19典型交流调速系统情景1

异步电机矢量控制变频调速系统

教学目标

1、熟悉矢量控制原理

2、掌握矢量控制变频调速系统

教学重点矢量控制原理

教学难点矢量控制变频调速系统

教学方法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法教学手段多媒体教学、动画演示教学作业布置

作业题7-42教学过程：

项目7

典型调速系统任务19典型交流调速系统情景1

异步电机矢量控制变频调速系统

1、矢量控制原理矢量控制以产生同样的旋转磁动势为准则，将三相坐标系上的定子交流电流iU、iV、iW通过三相/两相变换，等效成两相静止坐标系上的交流电流i

、i

，再通过同步旋转变换成直流电流id和iq。异步电动机的坐标变换结构如图7-18所示。异步电机经这样的坐标变换可等效成直流电机。33/2——三相/两相变换；VR——同步旋转变换；

——M轴与

轴（A轴）的夹角图7-18异步电动机的坐标变换结构图图7-19矢量控制系统原理结构图4进行坐标变换的是代表磁动势的电流空间矢量，故通过这样的坐标变换实现的控制就称为矢量控制（VC），VC控制系统的原理结构图7-19所示。设计矢量控制系统时，可看作在控制器后面引入的反旋转变换器VR-1与电机内部的旋转变换环节VR抵消，2/3变换器与电机内部的3/2变换环节抵消，如果再忽略变频器中可能产生的滞后，则图7-19中虚线框内的部分可以完全删去，剩下的就是直流调速系统了。如图7-20所示。图7-20简化控制结构图不难推断，这样的矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美。5

2、转速磁链闭环微机控制电流滞环型PWM变频调速系统为提高转速和磁链闭环控制系统解耦性能，在转速环内增设转矩控制环。如图7-21所示。A

R是磁链调节器，ASR为转速调节器。图7-21带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统6转矩内环之所以有助于解耦，是因为磁链对控制对象的影响相当于一种干扰作用，转矩内环可以抑制这个扰动，从而改造了转速子系统。该系统能实现转速正、反向控制和弱磁升速控制。磁链给定信号由函数发生程序获得。转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转矩内环中，磁链

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