2025贵州省第二届职业技能大赛-工业机器人系统操作赛项备考题库（含答案）

PAGEPAGE12025贵州省第二届职业技能大赛_工业机器人系统操作赛项备考题库（含答案）一、单选题1.自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是()。A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件答案：C2.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C3.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人成为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B4.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B5.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能答案：C6.RLC并联电路在频率f0时发生谐振，当频率增加1倍时，电路呈（）。A、电阻性B、电感性C、电容性D、谐振状态答案：B7.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C8.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D9.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a答案：B10.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D11.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B12.机器人发展到现在共分为（）个阶段。A、1B、2C、3D、4答案：C13.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B14.焊接机器人的外围设备不包括（）。A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A15.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A16.（）是一种敏感元件，其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。A、热敏电阻B、热电阻C、热电偶D、应变片答案：A17.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止答案：B18.1831年,（）发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆答案：A19.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D20.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸答案：D21.变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式电动机。A、电容器B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机答案：A22.差速器应归属于机器人的（）部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节答案：A23.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿答案：B24.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：C25.库卡工业机器人的商标是（）。A、MUKAB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B26.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：C27.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C28.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D29.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C30.顺序阀在系统中，作背压阀时，应选用（）型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：B31.已知某正弦电压的频率f=50Hz，初相角Q=30。有效值为100V，则其瞬时值表达式为（）V。A、u=100sin（50t+30。）B、u=141.4sin（50πt+30。）C、u=200sin（100πt+30。）D、u=141.4sin（100πt+30。）答案：D32.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A33.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C34.安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是（）。A、一B、二C、三D、四答案：D35.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：A36.机器人开始执行程序，需要按下的按钮为（）。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：B37.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：D38.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案：D39.直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。A、电动B、发电C、空载D、短路答案：B40.下列材料中，导电性能最好的是（）。A、铝B、铜C、铁D、玻璃答案：B41.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：D42.平移型传动机构主要用于加持（）工件。A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状答案：C43.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B44.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、机械驱动答案：A45.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：C46.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人答案：D47.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B48.双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B49.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A50.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案：C51.一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8答案：C52.轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D53.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B54.能够检测压力的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：D55.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对答案：B56.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（）,并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理答案：D57.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对答案：B58.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B59.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：D60.（）种机器人不是军用机器人。A、“红隼＂无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIBO机器狗D、“土拨鼠”答案：C61.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A62.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C63.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i>1,其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B64.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和（）。A、电压环B、功率环C、位置环D、加速度环答案：C65.（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率答案：D66.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：C67.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D68.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B69.运动正问题是实现（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A70.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：D71.机器人的英文单词是（）。A、BotreB、oretC、robotD、rebot答案：C72.容积调速回路中，()的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对答案：B73.工业机器人常用的行走机座是（）。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨答案：D74.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A75.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B76.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A77.无静差调速系统的调节原理是（）。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节答案：C78.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B79.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器答案：D80.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案：D81.（）按照工序能自动检查产品的装配，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现发错。A、检查、测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人答案：A82.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行答案：D83.工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式答案：C84.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D85.我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。A、哈尔滨B、北京C、上海D、广州答案：A86.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：D87.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用答案：B88.电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的（）叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A89.（）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A90.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器答案：C91.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B92.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D93.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D94.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D95.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B96.电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载答案：D97.机器人能力的评价标准不包括（）。A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C98.工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D99.次工作空间用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C100.（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器答案：B101.旋转式编码器输出脉冲多，表示（）。A、输出电压高B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高答案：D102.可编程控制器的梯形图采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用答案：C103.光敏电阻在强光照射下电阻值（）。A、很大B、很小C、无穷大D、为零答案：B104.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5答案：B105.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：D106.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C107.工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D108.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：A109.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A110.如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方答案：A111.（）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A、力觉B、接近觉C、触觉D、温度觉答案：A112.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对答案：B113.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B114.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A115.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（）位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D116.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D117.平面关节机器人代表时（）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人答案：B118.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C119.编码器检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光，变成电信号输出答案：D120.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C121.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力答案：A122.当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是()。A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器答案：D123.“AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C124.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A125.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A126.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接答案：B127.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B128.（）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A、响应时间B、重复性C、精度D、分辨性答案：A129.灵活工作空间用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B130.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C131.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：B132.谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器答案：C133.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器部分B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分答案：A134.反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到()的控制方式。A、反馈控制B、预期设定值C、开环D、顺序答案：B135.特种作业人员必须年满（）周岁。A、19B、18C、20D、15答案：B136.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为（）。A、顺序控制B、反馈控制C、计算机语控制D、闭环控制答案：A137.以下（）传感器的测量距离最小。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、激光传感器答案：C138.数字信号不随着时间连续变化信号，它是由()来表示。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A139.工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D140.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：C141.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只有励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定答案：A142.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C143.一个交流RC串联电路，已知UR=3V，UC=4V，则总电压U等于（）V。A、7B、6C、5D、1答案：C144.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C145.若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是（）。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C146.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D147.运动逆问题是实现（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：D148.单稳态触发器的输出状态有()A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态答案：A149.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A150.工业机器人视觉集成系统的可靠性用（）来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间答案：D151.（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案：D152.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A153.铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。A、1B、2C、3D、4答案：B154.一片容量为1024字节4位的存储器，表示有（）个地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C155.对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（）液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他答案：B156.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作速度B、工作负荷C、工作精度D、重复精度答案：C157.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B158.下面各选项中，（）不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D159.一个交流RC并联电路，已知IR=6mA，IC=8mA，则总电流I等于（）mA。A、14B、10C、8D、2答案：B160.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C161.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A162.ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D163.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V，则对应该管的管脚排列依次是（）。A、e，b，cB、，e，cC、b，c，eD、c，b，e答案：B164.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A165.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C166.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人成为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B167.下列哪一项不符合工作中的安全注意事项()。A、在机器人移动之前,注意液压气压系统以及带电部件B、确保在断电之前,确保夹具未打开C、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人D、在机器人运行较慢时,手可以进入工作范围答案：D168.关于工业机器人的安全规范,说法不正确的是()。A、要规范穿衣,不可佩戴可能会影响操作的饰品B、应熟悉示教器操作键,避免使用错误致使设备受损C、始终要把安全放在第一位D、不需要培训学习就可以大胆地操作设备答案：D169.视觉应用中,随着工作距离变大,视野相应()。A、不变B、变大C、不确定D、变小答案：B170.FANUC机器人输入仿真是利用I/O设定操作改变控制系统输入信号内部状态的操作,()是可以利用仿真操作改变内部状态的。A、RIB、DIC、SID、UI答案：B171.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是()。A、最小压差的限制较小B、调节范围大C、结构简单,成本低D、流量稳定性好答案：D172.工业机器人控制系统的特点()。A、工业机器人的控制是一个不变量控制系统B、机器人控制系统不是一个计算机控制系统C、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况答案：C173.MODBUS/TCP机架号为()。A、89B、67C、92D、96答案：D174.使用工业机器人过程中,如果遇到撞机等紧急情况,应该()。A、马上跑开B、马上拨打119C、马上按下急停按钮D、马上断电答案：C175.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为()。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势改变的多路径模式C、工件姿势恒定的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式答案：C176.Roboguide仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于点焊的是()。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool答案：B177.下列选项中()不是机器视觉系统的部件。A、相机及镜头B、光源及光源控制器C、投影幕D、图像分析处理软件答案：C178.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是正确的。A、负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近,其测定结果越准确。B、为了提高测定精度,使用工具负载自动测定功能时,工具质量自动设定为宜。C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能D、负载质量越大,其测定结果越准确答案：D179.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备I/O信号()A、有效B、超前有效C、滞后有效D、无效答案：A180.在西门子PLC梯形图中调用功能块时,方框上面的"???"中,应填入()A、功能块的形参B、背景数据块的符号名或绝对地址C、功能块的符号名D、共享数据块的符号名或绝对地址答案：B181.气态污染物的治理方法有()A、分选法B、沉淀C、浮选法D、吸收法答案：D182.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。A、驱动器B、控制器C、执行器D、检测元件答案：D183.下列哪项不属于机器视觉应用的分类()。A、精准测量测距B、自然语言处理C、产品外观检测D、视觉引导与定位答案：B184.Beforetwocomponentsareassembledtogether,therelationshipbetweenthedimensionsofthematingSurfaces。()A、shouldprintedclearlyB、mustbegivingoutC、shouldbeclearlynotedD、mustbespecified答案：D185.ABB工业机器人工具数据中,TCP点的位置偏移量值保存在()参数里。A、massB、cogC、transD、center答案：C186.在FANUC工业机器人控制器中,把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点,并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令()。Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、O[101]=ON答案：D187.Socketmessage通讯设置时,使用UserSocketMsg(R648),机器人设置时,需要更改系统变量()。A、$Jog_IN_Auto为1B、$CAREL_ENABLE为1C、$JPOSREC_ENB为1D、$KEYLOGGIN为1答案：B188.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。A、手腕负载大小B、进给系统间隙与刚性C、末端执行器尺寸D、供电电压不稳定答案：B189.电感传感器可以检测()。A、物料的颜色B、物料的大小C、物料的有无D、物料是金属还是非金属答案：D190.在下列液压阀中,()不能作为背压阀使用。A、减压阀B、单向阀C、溢流阀D、顺序阀答案：A191.转向力矩传感器是以()原理工作。A、热平衡原理B、磁阻的功能原理C、机械效率原理D、阿基米德原理答案：B192.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、接触式B、智能控制C、非接触式D、自动控制答案：C193.FANUC机器人,一般情况下,外部轴抱闸号为()A、1、3B、1、2C、2、3D、3、4答案：C194.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D195.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁(LOTO锁),目的是:()A、便于领导检查B、防止其他人员进入C、工作签到D、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员答案：D196.Sn表示()的符号和缩写词。A、半径B、半径球C、直径D、球直径答案：D197.FANUC机器人每个抱闸单元上面有()个抱闸号。A、3B、4C、5D、2答案：D198.机器人搬运工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、PLC.机器人夹爪、托盘等,并与()相连,形成一个完整的集成化的搬运系统。A、货架B、生产控制系统C、传送带D、数控机床答案：B199.西门子MM440变频器能用PID控制时,应设置()参数。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17答案：C200.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置,常见的9针串口引脚。第五脚为()A、TXDB、RXDC、RTSD、GND答案：D201.FANUC机器人弧焊结束指令是()A、rcToolB、WELDINGIOC、ArcEndD、ArcStart答案：C202.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴,可以将上限、下限位置分别设定为()。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1答案：B203.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序,若更换了工具,修改了工具坐标系后,需进行()操作,实现程序的移转。A、工具坐标系更换移转B、输入角度移转C、OFFSET指令偏移D、程序偏移答案：A204.在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、最大限度克服人们受利益驱动B、鼓励人们自由选择职业C、促进人们的行为规范D、遏制牟利最大化答案：C205.ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号()。A、BBIRB140B、ABBIRB1200C、ABBIRB120D、ABBIRB1410答案：D206.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时,在执行了基于待命指令的情况下,检测出超时时,会自动取消待命。A、自动运行B、强制输入C、模拟输入D、仿真跳过功能答案：D207.Part模块阵列设置:Part选项卡中单击()组合框中"Add"按钮,进入添加页面A、CalibrarionB、"ThememberofParts"C、SpraySimulationD、Simulation答案：B208.FANUC机器人,对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度,40度,60度的旋转变换,可设定旋转角度(),重复次数3,便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。A、20B、10C、15D、5答案：A209.FANUC机器人设置外部轴参数Linearaxis表示()A、旋转运动B、选择马达型号C、直线运动D、输入减速比答案：C210.工业机器人位姿准确度性能测试中,除了要测出额定负载下的位姿准确度之外,一般还需要测出()情况下的位姿准确度。A、120%额定负载B、50%额定负载C、空载D、200%额定负载答案：B211.打磨机器人主要分为工件型打磨机器人和()。A、机器人本体B、导轨型打磨机器人C、工具型打磨机器人D、工作型打磨机器人答案：C212.FANUC机器人每个抱闸口有可以控制()个抱闸电机。A、1B、4C、3D、2答案：A213.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器,它通常装在机器人各()处。A、关节B、基座C、手臂D、腕部答案：A214.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作,在完成测试位置1、2的设定、检查后,返回()页面。A、待机B、负载自动测定C、主D、系统设定答案：B215.相对于Obstacle类型,()不属于Fixture类型增加的选项卡。A、GeneralB、PartsC、SimulationD、SpraySimulation答案：A216.视觉系统判别人体急停技术包括跳步急停和()。A、跑步急停B、滑步急停C、跨步急停D、静止急停答案：C217.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为()①勾选"UTOOL"选项卡中"EditUTOOL"选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人"Tooling"选项,打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后,单击"UseCurrentTriadLocation"按钮,将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中,单击"OK"按钮或"Apply"按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端A、①④②③B、③②①④C、①②③④D、②①④③答案：D218.ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以()类型导入。A、PartB、MachineC、FixtureD、Worker答案：C219.在工具坐标设定前,机器人的TCP是指()。A、J6法兰的中心点B、HOME点C、J5轴中心点D、工具中心点答案：A220.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选()防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable答案：A221.相机镜头到被检测物体之间的距离是()。A、视野B、物距C、景深D、焦距答案：B222.关于爱岗敬业的说法中,你认为不正确的是()。A、现代社会提倡人才流动,爱岗敬业真逐步丧失它的价值B、爱岗敬业要树立终身学习观念C、爱岗敬业是现代企业精神D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现答案：A223.Profibus-PA是指()。A、现场总线报文规范B、过程现场总线C、过程自动化D、分布式外围设备答案：C224.Profibus的参数设定时,()的设置后必须要断电才有效。A、从站个数B、站号C、通讯速率D、站名答案：B225.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值,根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。A、立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。B、机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成使用本命令的机器人程序。C、视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.D、点阵板校准类型:指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定2答案：C226.配合是指()相同的互相结合的孔、轴公差带之间的关系A、下极限尺寸B、上极限尺寸C、实际尺寸D、公称尺寸答案：D227.Profinet的物理层支持屏蔽双绞线和()两种传输介质A、5芯线B、光缆C、单芯线D、4芯线答案：B228.下面的那些传感器属于外光电传感器()。A、光敏电阻B、光电管C、光电池D、光电二/三极管答案：B229.电容式传感器可以测量()。A、加速度B、电场强度C、交流电D、直流电答案：A230.各轴增添配置完成后,进行机械原点的标定,()说法不正确。A、将需要标定的轴通过示教器移到合适地址,MENUS选择SYSTEM,选择Variables,找到$MASRER-ENB将0改为1B、零点不正确不会影响机器人TCP校准。C、机器人本体六轴,在增添外部轴后对正零点标记看是否有偏差,若有则进行单轴标定。D、标定机械原点最后步骤需要重启系统,标定达成。答案：B231.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法,()是错误的。A、要使设定有效,需暂时断开电源,重启后才生效。B、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。C、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。D、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时,机器人将产生报警。答案：D232.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是()。A、过程控制B、视觉检测C、视觉引导D、视觉分割答案：D233.下列不属于安全防护装置的作用是:()A、防止设备超限运行事故B、提高设备的工作效率C、防误入危险区事故D、防误操作事故答案：B234.FANUC机器人在负载一览表显示页上,按()软功能键可推出负载设定操作,选择控制系统其他设定内容。A、群组(GROUP)B、切换(SETING)C、细节(DETAIL)D、类型(TYPE)答案：D235.西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多,下列四种编程元件符号中属于"输入继电器"类型的是()。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1答案：C236.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时,需要在()个测试位置间进行定位运动。A、2B、4C、3D、6答案：A237.Profibus-FMS指()A、分布式外围设备B、现场总线报文规范C、过程现场总线D、过程自动化答案：B238.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。A、控制B、感知C、驱动D、机械结构答案：B239.电感式传感器的工作原理是()。A、压电效应B、电磁感应C、逆压电效应D、热胀冷缩答案：B240.可编程控制器常用的编程语言是()。A、梯形图语言B、C语言C、汇编语言D、机器语言答案：A241.图样中,机件的可见轮廓线用()画出。A、细实线B、虚线C、粗实线D、细点划线答案：C242.FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定,()说法是错误的。A、工具负载设定页面中负载重量(PAYLOAD)单位是KgB、通过机器人负载显示操作,可使示教器显示机器人负载一览表C、可用于负载参数未知的工具负载设定D、工具负载设定页面中群组(Group)表示运动组显示答案：C243.()是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。A、装配图B、轴测图C、展开图D、零件图答案：A244.工业机器人由三大部分组成,分别是机械部分、()部分和控制部分。A、电气B、软件C、传感D、硬件答案：C245.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类A、2B、5C、3D、4答案：C246.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时,多为20针或()针的接口。A、22B、13C、25D、15答案：C247.在Cell菜单中,命令AddRobot的作用是()。A、为仿真环境添加一个FixtureB、为仿真环境添加一个机械手C、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个Part答案：C248.编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,另一端()A、接放大器上的编码器接口B、24V电源接口C、控制柜柜门电池盒D、6V电源接口答案：A249.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、触觉C、位置D、接近觉答案：C250.零件加工时,产生表面粗糙度的主要原因是()A、机床的几何精度方面的误差B、刀具装夹不准确而形成的误差C、机床-刀具-工件系统的振动、发热与运动不平衡D、刀具和工件表面之间的摩擦、切屑分离时表面层的塑性变形及工艺系统的高频振动答案：D251.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时,需打开DO一览页面,正确的打开方法是()。A、MENU--I/O信号B、MENU--SETUPC、DATA--R[i]D、SELECT--CREATE答案：A252.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作,在完成测试位置1、2的设定、检查后,返回负载自动测试页面后,以下()操作是错误的。A、设定完成需要关闭系统电源,冷启动系统生效负载设定B、按软功能键【执行】,示教器将显示操作提示信息"ROBOT开始动作和估计,准备好吗?"C、如果自动测定获得的负载数据超过了机器人的承载能力,示教器将显示操作提示信息"超过负载!要设定吗?"D、将示教器的TP开关置"ON"位置答案：D253.下列对PLC软继电器的描述,正确的是()。A、C不同型号的PLC的情况可能不一样B、A有无数对常开和常闭触点供编程时使用C、D以上说法都不正确D、B只有2对常开和常闭触点供编程时使用答案：A254.传感器主要完成两方面的功能:检测和()A、转换B、信号调节C、感知D、去噪答案：A255.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密计算B、精密加工C、精密装配D、精密测量答案：D256.红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离()。A、减少B、不变C、增加D、不确定答案：C257.以光源高亮作为背景,而以目标黑暗为特征的照明方式是()A、单向照明B、背光照明C、环状照明D、漫反射照明答案：B258.信息显示板的参数:1024x768,它表示()。A、显示每个字符的列数和行数B、显示器分辨率C、显示器屏幕大小D、显示器颜色指标答案：B259.机器人搬运工作站具有的特点不包括()。A、应有物品的传送装置,其形式要根据物品的特点来选用或设计B、多数情况下设有物品托板,托板课手动或自动地进行交换C、不管那种机器人都适合搬运工作D、可使物品准确地定位,以便于机器人抓取答案：C260.关于FANUC机器人通信设定,光标选定需要设定的接口行,按细节软功能键,参数含义解读()不正确。A、传送速度:数据传输速率,单位为bit/hB、奇偶位元:奇偶校验方式。C、通信机器:通信设备名称D、停止位元:数据附加停止位的数量。答案：A261.关于工具坐标系设置方法的选择,()是正确的。A、三点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况B、六点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系答案：A262.关于机器人外部轴,()是错误的。A、"外部轴"又称"外部关节"B、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"外部轴"C、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"附加轴"D、机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴答案：D263.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。A、硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。B、硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。C、不能用于行程超过360°的回转轴。D、硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。答案：B264.测量绕组的绝缘电阻一般使用()工具。A、直流电桥B、兆欧表C、毫安表D、万用表答案：B265.FANUC机器人抱闸控制等相关变量的参数保存在()A、SYSMACRO.SVSB、SYSMAST.SVSC、SYSVARS.SVD、SYSSERVO.SV答案：C266.ABBIRB120的六自由度工业机器人,与其配套的机器人控制器型号()。A、IRC6B、IRC5C、IRC10D、IRC7答案：B267.适合于使用红外传感器进行测量的被测物理量是()。A、温度B、厚度C、加速度D、转速答案：A268."位姿重复性"的测试,()错误的A、机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪B、通俗而言,每次都是从A点到指定的坐标B点,然后看每次到B点准确性C、在工作空间内取5个点,每个点循环测试30次,标称的重复定位精度测试方法。D、不可使用拉线编码器、千分表答案：D269.西门子V20变频器参数恢复出厂设置,参数设置为()。A、P0010=1;P0970=1B、P0010=1;P0970=30C、P0010=30;P0970=1D、P0010=0;P0970=1答案：C270.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入()A、数据块(DB/DI)B、外部I存储器(PI)C、输入映像寄存器(PII)D、累加器(ACCU)答案：C271.安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取()措施,以确保安全。A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、外围设备可靠接地D、设置防护栅栏和安全门答案：A272.选配控制系统基本选择功能软件(basicsoftware)的机器人上,实用程序变换编辑功能页面,可通过更改程序中的工具坐标系,()可生成一组新的程序指令,并将其插入到源程序的制定区域,或直接生成一个新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift答案：C273.一个电气系统可有二、三个甚至更多的电气控制箱和电气设备组成,为了施工方便,可绘制()来说明各电气设备之间的接线关系A、电气系统图B、电气原理图C、单元接线图D、互连接线图答案：D274.光纤传感器由()组成。A、光纤头B、光纤线C、光纤检测头D、光纤放大器答案：D275.机器视觉系统一般包括()部件。A、投影幕B、光源及光源控制器C、电池及镜头D、模拟电路软件答案：B276.气动控制回路接通气源,用()旋钮进行调试,检查气缸动作情况。A、手控B、电控C、液控D、气控答案：A277.()主要用于人机交互,是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。A、操作面板B、伺服单元C、I/O电路D、数控装置答案：A278.下列各指令,()是码垛动作指令。A、LP[1]80mm/secPreset[1]B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、PALLETIZING-B_1答案：B279.()在每次控制器开启时自动进行。A、程序备份B、零点校准C、所有程序加载D、程序备份恢复答案：B判断题1.（）在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B2.（）到目前为止，机器人己发展到第四代。A、正确B、错误答案：B3.（）关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误答案：B4.（）磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误答案：B5.（）行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误答案：A6.（）力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。A、正确B、错误答案：B7.（）职业道德是思想体系的重要组成部分。A、正确B、错误答案：B8.（）工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误答案：B9.（）履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。A、正确B、错误答案：A10.（）工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。A、正确B、错误答案：A11.（）气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误答案：B12.（）工业机器人视觉集成系统坐标系的标定，是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。A、正确B、错误答案：A13.（）机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误答案：A14.（）机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。A、正确B、错误答案：B15.（）用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案：A16.（）合同是双方的民事法律行为，合同的订立必须由当事人双方参加。A、正确B、错误答案：A17.（）工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。A、正确B、错误答案：A18.（）对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。A、正确B、错误答案：B19.（）机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误答案：A20.（）由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误答案：A21.（）运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。A、正确B、错误答案：A22.（）驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。A、正确B、错误答案：A23.（）视觉单元应用的光源应使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度。A、正确B、错误答案：A24.（）工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案：B25.（）无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误答案：B26.（）职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。A、正确B、错误答案：A27.（）轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示数点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误答案：A28.（）通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误答案：A29.（）刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。A、正确B、错误答案：A30.（）为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。A、正确B、错误答案：A31.（）机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B32.（）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误答案：A33.（）工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编制的程序运行。A、正确B、错误答案：A34.（）腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木马车。A、正确B、错误答案：A35.（）社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、正确B、错误答案：A36.（）把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。A、正确B、错误答案：B37.（）电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误答案：A38.（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误答案：A39.（）机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。A、正确B、错误答案：B40.（）机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。A、正确B、错误答案：B41.（）在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。A、正确B、错误答案：A42.（）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误答案：B43.（）为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。A、正确B、错误答案：A44.（）霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误答案：A45.（）机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。A、正确B、错误答案：A46.（）关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误答案：B47.（）机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误答案：A48.（）机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误答案：A49.（）机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。A、正确B、错误答案：A50.（）激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A51.（）机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案：A52.（）对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。A、正确B、错误答案：A53.（）更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。A、正确B、错误答案：A54.（）工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B55.（）机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误答案：A56.（）工业机器人轨迹准确度和重复性的定义与轨迹形状无关。A、正确B、错误答案：A57.（）机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。A、正确B、错误答案：A58.（）机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误答案：A59.（）工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、正确B、错误答案：A60.（）所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。A、正确B、错误答案：B61.（）超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A62.（）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误答案：B63.（）工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误答案：B64.（）视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B65.（）被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误答案：A66.()示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具,通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。A、正确B、错误答案：A67.()机器视觉系统包括光源、相机、幕布、图像采集卡、计算机、图像处理软件等部分。A、正确B、错误答案：B68.()抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。A、正确B、错误答案：A69.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。A、正确B、错误答案：B70.()人机交互系统指指令给定装置。A、正确B、错误答案：B71.()PalletPROT是PROBOGUIDE中用于焊接的模块A、正确B、错误答案：B72.()装配主要操作包括:安装、连接、调整、检查和试验。A、正确B、错误答案：A73.()电机着火后,用干粉灭火器来灭火。A、正确B、错误答案：A74.()防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。A、正确B、错误答案：A75.()常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。A、正确B、错误答案：A76.()在修改机器人系统参数名称或参数值时,所有的操作都是双击进行更改。A、正确B、错误答案：B77.()工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。A、正确B、错误答案：A78.()数字图像处理研究的内容不包括图像存储。A、正确B、错误答案：A79.()边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误答案：A80.()每一种创新都会有风险,出于避险原则,应该减少创新。A、正确B、错误答案：B81.()ABB机器人新建的工具坐标,cog的值全为0,在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误答案：B82.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误答案：A83.()光圈调整的基本思路是:大光圈,背景虚,快门快和小光圈,背景实,快门慢。A、正确B、错误答案：A84.()力觉传感器是最重要和应用最广泛的一种机器人外传感器。A、正确B、错误答案：B85.()在输送单元控制气路连接完成后,还需对气动回路进行调试。A、正确B、错误答案：A86.()红外传感器不能测量距离。A、正确B、错误答案：A87.()FANUC工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个圆台锥体,通过Moderler工具直接创建时,应选择ponent下的ConeA、正确B、错误答案：B88.()FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能是,需要在6个测试位置间进行定位运动。A、正确B、错误答案：B89.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的,因此对程序中各条指令的顺序没有要求。A、正确B、错误答案：B90.()FANUC机器人码垛指令主要包括三个部分:码垛堆积指令、码垛堆积动作指令和码垛堆积结束指令。A、正确B、错误答案：A91.()在不考虑成本的情况下,选择相机的像素越高