第三届全国技能大赛竞赛-服务机器人应用技术选拔赛备考试题库（附答案）

PAGEPAGE1第三届全国技能大赛竞赛_服务机器人应用技术选拔赛备考试题库（附答案）一、单选题1.机器人定位是指其在()的环境中,计算出机器人相对于初始环境的位置和姿态信息。A、任意B、特定C、高温D、以上都对答案：B2.()在EQMS系统中合理安排点检计划,并按照计划实施现场点检和点检实绩登录。A、操作人员B、点检员C、作业长D、区域工程师答案：B3.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D4.以下中()是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、检修计划C、点检计划D、维修计划答案：C5.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A6.万用表在故障排查中主要用于()。A、测量电压B、连接电线C、修复硬件D、调试软件答案：A7.惯性测量单元(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体()的装置。A、单轴姿态角、单轴加速度B、三轴姿态角、三轴加速度C、三轴姿态角、三轴速度D、三轴角速率、三轴速度答案：B8.根据故障发生时间,可将故障分为()。A、突变故障、缓变故障和间隙故障B、突变故障、缓变故障C、缓变故障、间隙故障D、突变故障、间隙故障答案：A9.下列不是服务机器人视频播放方法的是()。A、通过配置语音控制,播放视频B、通过浏览器播放C、通过机器人面部显示器,双击视频文件测试D、通过管理平台界面测试答案：D10.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A11.下列语言属于解释型语言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C12.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标()为多少时的探测距离。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距离答案：B13.下列哪个语句属于无条件控制语句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B14.轴承的清洗可以分为()两个步骤。A、加水和排水B、清洁和漂洗C、漂洗和甩干D、粗洗和精洗答案：D15.服务机器人使用的地图是()。A、点云地图B、混合地图C、拓扑地图D、栅格地图答案：D16.电磁吸盘的保养内容有()、检查电磁吸盘台面平整光洁、检查磁盘固定情况和检查外壳接地情况。A、检查真空发生器压力表B、使用后及时清除磁盘上的异物C、检查电机负荷情况D、清理真空过滤器答案：B17.下列地图中,哪种地图中每一个地点和道路都会用标签的集合来表示()。A、拓扑地图B、数字地图C、尺度地图D、语义地图答案：D18.拆卸服务机器人外观模块最常用的是()。A、扳手B、螺丝刀C、内六角扳手D、米字型内六角扳手答案：C19.参数文件载入错误排查方法中,更换主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、关机B、开机C、软件D、硬件答案：D20.()计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B21.语音识别测试测试中语音测试集要播放()次。A、50B、80C、100D、150答案：C22.二维码点餐和系统建立通信是为了()。A、可以远程进行点餐操作B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A23.()不属于舵机初始化失败的排查方法。A、检查急停开关状态B、排查供电系统故障C、检查舵机驱动输出信号D、检查电池电量是否为100%答案：D24.服务机器人的3D视觉传感器是主要由()激光投影模组、光学成像模组等组成。A、湿度传感器B、气体传感器C、深度引擎芯片D、温度传感器答案：C25.用于弥补地面到雷达扫描区域高度的检测盲区传感器类型是()。A、超声波传感器B、红外PSD传感器C、红外D、激光雷达答案：B26.()是用来说明电气系统的组成和连接的方式,以及表明它们之间的工作原理和相互之间的作用。A、电气系统图B、电气原理图C、设备布置图D、安装接线图答案：A27.日常点检的周期一般不超过()A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C28.服务机器人避障故障的维修方法为()。A、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、底盘运动故障B、排查服务机器人感知模块、校正故障、驱动轮测速机、底盘运动故障C、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、通信故障D、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、校正故障答案：A29.门禁控制系统维修运维内容有:专用设备供电系统维修运维、()、操作系统维修运维。A、主板短路维修运维B、软件编程系统维修运维C、信号传输系统维修运维D、变电系统维修运维答案：C30.轴承的精洗,是指将轴承在保持清洁的()中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D31.利用什么,对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞()。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C32.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D33.检修交工验收时,逐项对设备的每个部分是否正常,进行()查验。A、静态B、动态C、五感D、动态、静态均可答案：B34.舵机()的现象是服务机器人进入运行状态后,舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、初始化成功B、初始化失败C、链接主控制器成功D、链接主控制器失败答案：B35.()是服务机器人乘梯的解决方案之一。A、服务机器人与电梯云平台通信B、服务机器人与电梯局域网通信C、服务机器人与机器人通信系统通信D、服务机器人与机器人应用系统通信答案：A36.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人在主控制器正常启动后,()。A、显示屏无画面B、显示器蓝屏C、软件无反应D、主控制器无反应答案：A37.场景切换是通过哪个控制的()。A、管理平台软件界面B、管理系统数据库C、整车控制D、和车通信软件答案：A38.编制维修作业标准目的不包括()。A、规范检修管理、提高检修作业质量精度、缩短检修作业时间、防止检修作业事故的有效作业指导文件B、掌握检修项目应投入人力、实施时间、方法、步骤C、掌握检修项目关键步骤的技术要点、有效掌握检修项目的施工节点,提高检修效率和质量D、提高检修作业质量和缩短停产检修作业时间;避免或减少检修作业事故发生答案：D39.服务机器人计算模块常用的装配工具是()。A、螺丝刀B、锤子C、镊子D、大型液压机答案：A40.服务机器人显示终端的远程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B41.下列不属于服务机器人塑料外壳装配注意的事项是()。A、塑壳的取放及安装调试可以不戴手套直接用手接触壳体B、塑壳产品周围11cm范围内不得有金属工具、电烙铁等杂物,以免稍有失误损坏壳体C、清洁壳体的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等杂物,事先洗净,晾干后再用D、表面为亮面喷漆的塑壳,使用前需先贴一层包装膜,以免沾染灰尘答案：A42.设备精度下降的设备应()。A、停开B、降速运行C、正常运行D、开开停停答案：A43.()是服务机器人在乘梯过程中信息交互的主要内容之一。A、电梯状态B、云平台通信C、局域网通信D、信息交互答案：A44.服务机器人巡检时需要借助激光传感器能够对周围的环境进行()。A、扫描B、定位C、识别障碍物D、探测答案：A45.服务机器人校正故障为服务机器人在运动过程中偏差()。A、逐渐增大B、逐渐减小C、固定D、时大时小答案：A46.点检的操作是将生产设备按分工区域分三级点检,即()。A、操作点检、岗位点检B、操作点检、维护点检C、专业点检、操作点检D、专职点检、维护点检、岗位点检答案：D47.三极管工作在饱和状态,其()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏,集电结反偏D、发射结反偏,集电结正偏答案：A48.服务机器人的故障关系有独立故障()、单故障、多故障。A、关联故障B、局部故障C、突发故障D、缓变故障答案：B49.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B50.故障诊断方法可分为三类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法、()。A、基于解析模型的故障诊断方法B、基于经验的故障诊断方法C、基于症状的故障诊断方法D、基于定性模型的故障诊断方法答案：A51.服务机器人采集音频信息的方式是()。A、麦克风B、usbC、串口D、喇叭答案：A52.工作能耗测试中,工作时间为T,充满电描后通过电量测试设备得到所充的总能量E,则工作能耗等于()。A、E∗TB、E/TC、E+TD、E∗T/2答案：B53.以下不属于电池的主要保养内容的是()。A、检查电池表面是否完整B、没有破损C、检查电源接头是否完好D、检查电池电流是否正常答案：D54.编制点检标准时,在没有参考、没有先例的情况下,可采用()的方法来确定点检周期。A、逐点接近B、配合生产计划C、与定修同步D、事后维修积累经验答案：A55.手臂负载能力测试,负载的初始重量可从额定负载能力的()开始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A56.转弯宽度不仅由机械特性决定,也取决于()执行转弯的能力。A、电机参数B、车轮大小C、控制系统D、平衡系统答案：C57.对于存在少量悬空物的活动区域,线路规划要避免与()过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C58.服务机器人人脸识别故障是不能够检测图片中的()。A、人脸矩形框、人脸属性B、人脸轮廓、人脸属性C、人脸矩形框、人脸特征D、人脸轮廓、人脸特征答案：A59.下面关于总线拓扑结构描述不正确的是()。A、总线拓扑结构使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式,也就是说,连接端用户的物理媒体由所有设备共享,各工作站地位平等,无中心节点控制B、总线拓扑结构公用总线上的信息多以基带形式串行传递,其传递方向总是从发送信息的节点开始向两端扩散,如同广播电台发射的信息一样,因此又称广播式计算机网络C、总线拓扑结构各节点在接受信息时都进行地址检查,看是否与自己的工作站地址相符,相符则接收网上的信息D、总线拓扑结构网络有中央节点,其他节点(工作站、服务器)都与中央节点直接连接答案：D60.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A61.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D62.以下哪个不属于服务机器人通信故障()。A、无法连接到互联网B、无法连接到管理平台C、无法发出语音信息D、无法与外部设备通信答案：C63.语音交互模块中的什么,被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息()。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B64.下列选项中,不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D65.下列选项中属于系统润滑维护方法的是()。A、手腕润滑加油B、检查控制器散热情况C、清洁触摸屏D、清洗控制器答案：A66.服务机器人的执行系统主要由各种电机及机械部件组成,下列不属于服务机器人执行系统用电机的是()。A、无刷直流电动机B、步进电动机C、伺服电动机D、普通交流异步电动机答案：D67.不属于门禁物联网系统中前端设备的是()。A、门禁控制主机B、管理中心设备C、开门按钮与电锁D、门禁一体机答案：B68.在Linux系统中,下列哪个目录用于存放系统启动时要用到的程序()。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B69.服务机器人的机构组成包括:本体、执行机构、传动机构、()、自主移动技术。A、电磁机构B、足式移动机构C、电气机构D、电源技术答案：D70.设备的计划点检一般以()进行检查。A、操作人员为主,专业维修人员为辅B、检修人员为主,操作人员为辅C、专业维修人员为主,检修人员为辅D、专业维修人员为主,操作人员为辅答案：D71.()定修计划的编制,需提前45天编制。A、年B、季度C、月D、日答案：B72.以下不属于履带保养内容的是()。A、清除履带上的异物B、保证履带间的各个辅助部件运转正常C、闲置时应接地存放D、检查履带的松紧度答案：C73.移动机器人常用的电源有()。A、220V交流电源B、铅酸蓄电池C、镍镉镍氢电池D、锂离子锂聚合物动力电池答案：A74.消杀模块远程控制是为了()。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A75.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是()。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B76.PCD格式开始是一个包含关于点云中点类型和()的数据头。A、元素数目信息B、主题信息C、文件信息D、节点信息答案：A77.服务机器人在乘梯过程中信息交互内容主要为:电梯状态和()。A、云平台通信B、局域网通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D78.人工草坪区域存在()数据不稳定的情况。A、控制B、激光C、定位D、运行答案：B79.主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题的是()。A、SAIMB、SALMC、SIAMD、SLAM答案：D80.商场特定区域会做一些活动,摆放一些大型物品,此时扫图会是很好的特征点,但过一点时间活动结束撤掉或者换了活动物品,由于场景内()大范围移动容易造成定位漂移。A、物品B、地图C、特征物体D、位置答案：C81.活动区域内若存在大片区域都有镜子会影响机器人的定位,是因为镜子会()。A、对激光造成反射和折射B、镜子会吸收激光C、影响雷达的性能D、使机器人定位不准答案：A82.根据故障(),可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A83.产品说明书是指以()的方式对某产品进行相对的详细表述,使人认识、了解到某产品。A、表述B、记叙C、文体D、语言答案：C84.导航能力测试中,实验需要执行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A85.在服务机器人管理平台中,语音下载在“内容管理”中的什么设置项中()。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A86.充电时间测试时间取测试成功实验数据的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：B87.下列选项中,不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D88.坡上最大速度测试要在()种不同的斜坡上进行测试。A、2B、3C、4D、5答案：B89.服务机器人摄像头的远程控制是()。A、tcpB、ssh远程连接控制C、httpsD、udp答案：B90.SLAM技术主要解决两个问题,一个是机器人在陌生环境中的定位,另一个就是对环境的()。A、同步定位B、地图构建C、图像采集D、实时定位答案：B91.制动能力测试机器人需要先沿直线运动,达到()。A、额定速度B、最大速度C、最小速度D、平均速度答案：A92.编制维修作业标准的目的不包括()。A、提高检修作业质量B、消除检修作业事故C、完成项目快D、缩短检修作业时间答案：C93.()适合那些安装有备机的备用设备的检修,以及普通作业线的设备检修。A、日修B、年修C、检修D、定修答案：A94.决定某个部位设备点检周期的因素有对生产的影响程度、润滑状况和()A、点检人员B、设备部位故障频次C、维修人员D、点检路线答案：B95.语音交互模块中的什么,被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息()。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B96.电梯云平台的主要功能包括、自动警报、远程诊断、数字化维保记录。()A、近程监测、远程控制B、远程监测、遥控控制C、近程监测、遥控控制D、远程监测、远程控制答案：D97.什么是对指将捕获得到的人像或是指定的人像与数据库中已登记的某一对像作比对核实确定其是否为同一人()。A、核实式B、搜索式C、检索式D、对比式答案：A98.以下不属于服务机器人管理平台中“菜品管理”的操作的是()。A、查询B、新增C、删除D、编辑答案：D99.在机器可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明,目的是增加地图的(),使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A100.以下哪个代码,表示显示消息数据结构的定义()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C101.下列哪个选项不属于ROS的特点()。A、点对点的设计B、单语言支持C、架构冗杂,集成度高D、开源,组件化工具包丰富答案：C102.经过审定后,年度定修计划同企业年度的()一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C103.参数文件载入()是服务机器人不能正常完成主控软件的启动。A、错误B、正常C、完成D、运行答案：A104.哪个不是导航的通用方法()。A、回环检测B、A∗C、路径平滑算法D、PRM路径规划算法答案：A105.消杀模块远程控制是为了()。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A106.以下哪个代码表示启动mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A107.Tim561激光的有效测量距离最小会缩短到()。A、3mB、5mC、7mD、9m答案：A108.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应端子没有正确()值。A、信号B、功率C、电流D、电压答案：D109.()由专职点检员自己制订和实施,并根据设备运转状态及实施情况随时进行调整。A、日常点检计划B、定期点检计划C、长期点检计划D、精密点检计划答案：B110.服务机器人地图中的坐标点,体现了其在当前地图环境中的()。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D111.常用的装配方法有互换装配法、调整法、修配法以及()。A、直接装配法B、分组装配法C、组件修配法D、以上都不是答案：B112.舵机外部接线比较简单,通常只需要三条线,不属于这三条线的是()。A、电源线B、屏蔽线C、信号线D、地线答案：B113.坐标点中,目标点是根据哪个设置的()。A、目标客户B、效率C、性能D、用途答案：D114.远程连接的通信不可以传输()。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C115.闸机和服务机器人联动控制通常采用的控制方式为()。A、无线网络B、红外C、蓝牙D、声音识别答案：A116.信号发生器的使用时应从输出接线柱分清()连接信号输出插线。A、电流B、电压C、电源D、正负答案：D117.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外,还可擦除地图区域中()物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A118.下列选项中不是维修技术标准编写的目的与作用()。A、通过编写消化设备基本建设中的设备安装装配手册、设备制造厂商提供的设备使用说明书,全面地理解设计意图,正确地用好设备B、突出日常使用设备过程中的点检、维护要点C、指导设备点检标准、给油脂标准,以及设备维修作业标准的编写D、指导维修作业过程中能够标准化作业,提高工作效率答案：D119.锂电池的特点之一是()。A、有记忆效应B、电池自放电低C、重量沉,容量小D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：B120.制定是设备润滑定点检查计划一般要与设备的()计划合并进行。A、维修B、点检C、日修D、定修答案：B121.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D122.()计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B123.rqt_image_view是一个()的图像数据的插件。A、相机B、红外探头C、蓝牙D、2、4G模块答案：A124.()不属于服务机器人周维护保养的内容。A、各接线端子是否固定良好B、检查机器人的结构紧凑程度C、机器人本体的底座是否固定良好D、机器人启动是否正常答案：D125.低功耗蓝牙LE2MPHY以最大数据速率传输255个字节数据的周期为1408μs,因而LE2MPHY模式下最大数据传输速率为()。A、816kbpsB、1448、9kbpsC、1632kbpsD、724、4kbps答案：B126.短时间多次发生设备点检缺陷的部位应该()。A、停机大修B、更换维修人员C、修改点检周期D、统计分析缺陷发生规律,对相关部位进行论证改进答案：D127.液压电梯的允许运道速度最高速度为()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D128.利用movebase导航定位都是通过哪个用鼠标指来指去()。A、rviaB、rvicC、rvisD、rviz答案：D129.通过启动文件我们可以在命令行窗口方便地实施以上任务,只需要运行后缀名为()的配置文件来启动多个节点。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A130.设备点检制的特点由专门的点检员分区域负责,既从事设备点检业务,又承担设备的()职能。A、检修B、管理C、维护D、全部管理答案：C131.为确保轮胎的性能,建议()进行一次简单的检查,看胎压是否正常,轮胎磨损是否均匀,以及是否受损。A、每天B、每周C、每月D、每年答案：C132.在日常点检和专业点检的基础上,点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的()防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C133.电机抱闸故障的维修方法过程之一中错误的是()。A、将服务机器人移动到安全、宽敞的空间B、排查运动控制器以及连线故障C、将机器人置于架子上,并拆下电机外部部件D、将服务机器人进入手动控制方式答案：B134.长期定修计划是一种()计划。A、检修B、长期C、滚动D、定期答案：C135.相较于物流机器人、商用服务机器人、医疗机器人等,以扫地机器人为代表的()应用较为成熟。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：D136.氟橡胶吸盘特点描述正确的是()。A、耐磨较差B、耐油较差C、耐水性好D、韧性性好答案：C137.电机编码器故障现象为服务机器人在()模式下均无法正常运动。A、自动控制B、手动控制C、人为控制D、自动控制与手动控制答案：D138.关于服务机器人舞蹈动作的调试,下列哪种说法是正确的()。A、首先观测配乐的总时长,单位为ms;然后计算这段音乐的每分钟节拍数,即BPM数;最后通过公式计算舞蹈每帧动作时长(ms)B、设置机器人做动作时的速度,建议使用较快的速度C、根据舞蹈动作而定,只可以一帧动作用一个基数时长D、在PC端软件动作管理界面,导入的文件格式是json答案：A139.以下哪个命令,表示显示目录中的内容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A140.通信系统按()分为有线通信系统和无线通信系统。A、调制方式B、通信业务和用途C、传输媒介D、传输信号的特征答案：C141.有关自动扶梯复杂场景,下列说法正确的是()。A、该区域附近通常有镂空,扫图时激光几乎无有效数据,容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案,防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景,无需特别处理答案：A142.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D143.()必须认真执行日常点检,填写“设备点检记录卡”。A、开工前B、休息时C、完工后D、作业中答案：A144.()与服务机器人应用企业需要进行服务机器人维护保养手册的撰写与维护。A、服务机器人保养企业B、服务机器人维护企业C、服务机器人安装企业D、服务机器人制造企业答案：D145.可以通过()、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A146.服务机器人()是指服务机器人无法充电。A、电池故障B、充电故障C、电路故障D、放电异常答案：B147.机械设备操作人员在操作过程中首先要遵守()。A、考勤制度B、设备点检制度C、安全规章制度D、设备管理制度答案：C148.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是()。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆,左右音响通用C、拆前做好标记,以便于回装时恢复原位D、分类存放零件,原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B149.为了创建、修改或使用功能包,ROS给我们提供了一些工具,其中()命令来编译工作空间。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C150.服务机器人常见底盘运动的故障是()。A、服务机器人无法正常移动B、服务机器人对用户无反应C、服务机器人无法通过语音交互D、服务机器人移动精度无偏差答案：A151.点检标准按专业和使用条件分为()。A、通用点检标准和专用点检标准B、定期点检标准和不定期点检标准C、日常点检标准和长期点检标准D、精密点检标准和周期点检标准答案：A152.LoRa协议具有远距离通讯、低功耗等特点,其传输速率()。A、不稳定B、稳定C、较高D、较低答案：D153.服务机器人在出现障碍物时()停止。A、不能B、正常C、及时D、无法及时答案：D154.编制维修作业标准的目的不包括下列哪一项()。A、提高检修作业质量B、减少检修不良现象C、缩短检修作业时间D、消除检修作业事故答案：B155.在服务机器人管理平台中,机器人首页图片设置默认有几种表情图片()。A、1B、2C、3D、4答案：C156.下列地图中,哪个是结构化而且有序的,能够直接使用位置索引查询该位置的状态()。A、点云地图B、栅格地图C、语义地图D、拓扑地图答案：B157.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位()。A、18B、19C、20D、21答案：B158.液压电梯的允许运道速度最高速度为()m/s。A、0.63B、0.8C、0.85D、1答案：D159.服务机器人故障的报警方式包括()。A、屏幕显示报警与远程报警B、本地报警与远程报警C、屏幕显示报警与语音报警D、本地报警与蜂鸣器报警答案：B160.无线通信设备故障的排查方法中属于排查硬件故障的方法是()。A、检查无线设备软件版本B、重装系统C、重新正确设置电路接线的各项参数D、检查无线通信设备指示灯答案：D161.待机能耗测试中机器人没电关机后,()对机器人充电。A、立即B、等待1小时C、等待电池降至常温D、无要求答案：A162.进入“Loader”模式有()种方法。A、1B、2C、3D、4答案：B163.激光雷达的日常保养内容包括:使用软毛刷或者压缩空气清理()灰尘、使用镜头清洁布清理激光探测窗口污点。A、激光探测窗口B、激光雷达内部C、激光雷达外壳D、电气接口答案：A164.服务机器人语音交互故障之一是()。A、服务机器人无法通过语音交互B、服务机器人无法通过系统交互C、服务机器人无法通过手势唤醒D、服务机器人无法通过密码唤醒答案：A165.有关虚拟墙,下列说明准确的是()。A、是用于限制机器人活动范围的工具B、虚拟墙是实体墙在导航地图上的描述C、该区域附近通常有镂空,扫图时激光几乎无有效数据D、不属于危险场景,无需特别处理答案：A166.下列属于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、栅格法避障控制法C、向量场直方图(VFH)D、以上都是答案：D167.以下不属于轴承的清洗方法是()。A、拆下轴承检查并做好外观记录B、确认润滑剂余量并对润滑剂采样C、清洗干净后及时清除清洗剂D、选用适当的拆卸工具答案：D168.二维码点餐和系统通过什么进行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B169.手臂负载能力测试,测试负载截面形状不包括()。A、三角形B、正方形C、圆形D、五边形答案：D170.启动文件包括launch启动标签,在标签内部可以看到()节点标签。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B171.以下哪个代码表示启动mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A172.对于存在少量悬空物的活动区域,线路规划要避免与()过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C173.可以用系统参数配置设置到达坐标点的()。A、速度B、时间C、距离D、误差答案：D174.以下哪个代码,表示的是覆盖文件时不备份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C175.若机器人活动的区域内有大面积镜子,以下分析正确的是()。A、会使机器人定位飘移或丢失B、会限制机器人活动范围C、无法定位和导航D、不会造成影响答案：A176.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D177.设备的维修作业标准是检修单位从事维修施工作业的依据和规程,又是帮助设备点检人员确定()、结算费用的标准。A、检修人数B、检修时间C、检修工时D、作业量答案：C178.机械设备操作人员应及时()避设备带病运行A、发现设备异常B、保养C、点检D、交接班答案：A179.服务机器人显示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A180.场景切换是为了()。A、管理车在指定楼层运行指定任务B、对应真实场景变化C、场景变化D、管理系统答案：A181.故障诊断包括三个步骤分别为()、隔离和辨识。A、检测B、验证C、认定D、筛选答案：A182.联动试车结束,()保证在24小时生产运转过程中,设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D183.下列镜子区域场景分析不正确的是()。A、对激光造成反射和折射B、会使得机器人定位漂移丢失C、会影响雷达的性能D、会对机器人定位导航造成影响答案：C184.设备维修技术标准的制定首先确定装置的核心部位关键设备,明确需要监测的零部件名称、性能、()等,并且通过简明简图示意。A、功能B、形式C、构造D、状态答案：C185.在需要切换到catkin工作空间目录下完成编译后使用()命令来设置环境变量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C186.根据故障(),可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A187.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的()防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A188.货仓指示灯远程是为了()。A、随时开启货仓指示灯B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A189.物联网系统安全防护主要从物理层、设备层、网络层、应用层展开设计,包括物理安全、设备安全、()、通信安全、无线安全、应用安全和数据安全这几个层面。A、机械安全B、人身安全C、网络安全D、装配安全答案：C190.设备润滑图表一般来源于(),也可以根据有关资料自己编制。A、设备说明书B、设计说明书C、安装技术资料D、设备规章制度答案：A191.在构建函数中创建两个主题一个主题会()另一个,第二个主题具有激光雷达数据。A、访问B、订阅C、检测D、监督答案：B192.对于物体经常会变化的活动区域,首选解决方案是()。A、该区域不属于危险场景,无需特别处理B、在线路规划时避免与物体过近C、定期更新地图D、机器人降低建图精度答案：C193.根据设备管理现代化的概念,设备管理是一项系统工程,是对()综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程答案：D194.在Linux系统中,下列哪个目录用于存放系统管理员的系统管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C195.避障能力测试中机器人(),认为试验失败。A、和障碍物碰撞B、路线重复C、绕行障碍物D、环绕障碍物一周答案：A196.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是()。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D197.从继承内容角度,继承分为四种类型,其中子类比父类有更多的内容属于哪类继承()。A、特化继承B、取代继承C、包含继承D、受限继承答案：A198.装配法的优点是能适应各种装配场合,在装配时不需要任何修配加工,所需装配工时变化较小,故可组织流水作业,有利于产品定期维修()。A、完全互换B、选配C、修配D、调整答案：D199.可以使用rosservice工具与服务进行交互,其中表示“输出服务信息”的参数是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A200.专职点检人员编制专职点检计划表的依据是()。A、点检技术标准B、润滑作业标准C、维修技术标准D、维修作业标准答案：A201.体温检测功能配置根据服务机器人管理平台体温监测什么开启()。A、事件配置B、系统配置C、文字配置D、资源配置答案：A202.坐标点中,目标点是根据哪个设置的()。A、目标客户B、效率C、性能D、用途答案：D203.按()分类:可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯、以及一些特殊用途的电梯。A、用途B、驱动方式C、速度D、控制方式答案：A204.在服务机器人管理平台中,“视频内容”的操作包括查询、上传、删除、()。A、剪辑B、播放C、置顶D、预览答案：D205.聚氨酯吸盘的运用温度为()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：C206.检修完成后将经过确认的“工程委托单”交回单位的()。A、设备生成班组B、设备维修计划编制部门C、点检管理组D、厂领导答案：C207.以下哪个快捷键表示“开始调试”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A208.轴承的精洗,是指将轴承在保持清洁的()中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D209.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是()。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆,左右音响通用C、拆前做好标记,以便于回装时恢复原位D、分类存放零件,原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B210.长周期点检计划应编制并调整未来()的计划。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C211.在日常点检和专业点检的基础上,点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的()防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C212.哪个不是建图的通用流程()。A、传感器数据B、回环检测C、A∗D、前段视觉里程计答案：C213.以下不属于履带保养内容的是()。A、清除履带上的异物B、保证履带间的各个辅助部件运转正常C、闲置时应接地存放D、检查履带的松紧度答案：C214.2019年发布的蓝牙5.1版本,传输距离为()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C215.linux系统的系统环境中,所有进程参数存放的位置是()。A、/etc/environmentB、/etc/profileC、~/.profileD、~/.bashrc答案：A216.()可以使设备运转正常,减少零件过度磨损、温度过高等情况发生。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：B217.设备的()称为设备状态的劣化。A、功能的降低或丧失B、运行时间缩短C、产量下降D、维修费用增加答案：A218.新设备的点检周期先设定一个初始值,随着()逐步的修正趋向合理。A、点检实绩B、点检数量C、点检人员D、维修人员答案：A219.机械设备操作人员在操作过程中首先要遵守()A、考勤制度B、设备点检制度C、安全规章制度D、设备管理制度答案：C220.使用ROS节点前必须使用的启动命令是()。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodelistD、$rosnodekill答案：A221.随着人工智能技术的进步,被广泛应用于商超、酒店、写字楼、银行、政务大厅,提供导购、导诊、讲解、指引等服务这种机器人是()。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：A222.哪个是Python的自然处理开源库()。A、WEKAB、MalletC、N;KD、Orange答案：C223.拆卸的基本原则是:对可能遇到的问题有所估计,做到有步骤地进行()。A、安装B、拆卸C、维修D、保养答案：B224.设备的日常使用维护包括点检、()、日常维护保养、校验及标定。A、检查B、小修C、巡检D、巡查答案：C225.蓝牙功率分为三个等级,分别为Class1、Class2、Class3,Class1对应的传输距离为()。A、0~1米B、1~10米C、10~100米D、100米以上答案：C226.新安装的电动机定子绝缘电阻应大于()。A、2ΩB、2MΩC、0、8ΩD、0、8MΩ答案：B227.维修作业标准中工时工序是整个检修过程主要作业内容和作业时间的总称,通常用()表示。A、现场平面图B、步进图C、箭线式网络图D、进度表答案：C228.设备检修应在定期检修的基础上,逐步扩大()的比例,最终形成一套融定期检修、状态检修、改良性检修和故障检修为一体的优化检修模式。A、计划检修B、状态检修C、改良性检修D、故障检修答案：B229.下列选项中,不是GPRS的资源优势的是()。A、永远在线B、高速传输C、流量计费D、无法切换答案：D230.轴承的(),是指将轴承在保持清洁的清洗油中仔细的旋转清洗。A、精洗B、粗洗C、手洗D、水洗答案：A231.月度定修计划要得到()部门和检修部门的确认。A、设备主任B、生产计划C、企管D、财务答案：B232.()是包含了作业者自主地组成的小集团活动为单位的全公司性的维护保养方式。A、事后维护B、预防维护C、生产维护D、全面生产维护答案：D233.维修技术标准编制中最关键的是主要设备装置零部件的()的确定。A、性能B、结构示意图C、维修特性D、维修技术管理值答案：D234.坡上最大速度测试要在()种不同的斜坡上进行测试。A、2B、3C、4D、5答案：B235.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住,可以在软件层面()。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A236.我们可以手动创建功能包但为了避免繁琐的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A237.可以通过()排查服务机器人显示屏故障。A、更换线路接头排查是否存在硬件损坏B、更换主控器排查是否存在硬件损坏C、更换显示屏排查是否存在硬件损坏D、更换系统排查是否存在硬件损坏答案：C238.输入命令ipfirewallconnectiontrackingprintinterval1后,()表示最大的并发连接数量。A、max-entriesB、tcp-syn-sent-timeoutC、tcp-last-ackD、tcp-fin-wait答案：A239.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外,还可擦除地图区域中()物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A240.不定期检修工程是()。A、抢修、大修、改善修理B、日修、定修、年修C、抢修、日修、定修D、改善修理、日修、定修答案：A241.服务机器人显示屏故障的排查方法为将正确的()拷入主控器排查设置错误;在()后,检查显示屏线路与接头排查接线是否正确。A、设置文件、开机B、参数文件、开机C、设置文件、关机D、参数文件、关机答案：D242.输入事件在5s内没有相应会产生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A243.服务机器人电池的主要类型包括锂电池和()。A、三元锂电池B、氢电池C、石墨烯电池D、镍氢电池答案：B244.锂电池的特点中错误的是()。A、无记忆效应B、电池自放电低C、重量轻,容量大D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：D245.坡上最大速度测试失败情况不包括以下()。A、没有到达实验终点线B、偏离行进方向且超过测试区域长度20%C、发生滑动D、行进中速度不均匀答案：D246.在构建函数中创建两个主题一个主题会()另一个,第二个主题具有激光雷达数据。A、访问B、订阅C、检测D、监督答案：B247.在服务机器人管理平台中,语音合成新增生成语音完成后,在操作项中不包括()。A、删除B、编辑C、转换D、下载答案：C248.短门槛的典型长度为()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B249.额定速度测试长度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B250.场景中的临时性广告牌的特点不包括()。A、临时性B、不可替代性C、易移动性D、多变性答案：B251.设备检修项目由()提出。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：A252.服务机器人语音交互故障维修方法之一是()。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A253.设备点检项目中的()适于编制长期点检计划。A、日修点检B、日常检修C、轮值巡检D、劣化倾向管理答案：D254.使用适当的()(在冷胎条件下)经常检查轮胎胎压(至少每月一次)。A、胎压计B、螺丝刀C、万用表D、钳表答案：A255.检修计划的编制是非常严肃的事,由()着手编制。A、生产部门B、检修部们C、设备主管部门D、检修队答案：A256.网络拓扑结构主要有()。A、星型拓扑结构B、环形网络拓扑C、总线拓扑D、以上都是答案：D257.在服务机器人管理平台中,可查询到图片的信息包括图片文件名称、()、图片文件大小、图片创建时间。A、图片形状B、图片缩略图C、图片分辨率D、图片尺寸答案：B258.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层()。A、一层B、二层C、三层D、四层答案：D259.当主题是发布点云数据的主题时,这种数据是深度图像的()展示形式。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A260.坡上最大速度测试中机器人行进方式有()种。A、4B、5C、6D、7答案：B261.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与()。A、声音模块B、警报模块C、通信模块D、消防模块答案：C262.利用什么,对局部路径调整()。A、交通规则法B、优先级法C、几何修正法D、速率调整法答案：C263.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B264.()排查的方法之一:检查无线通信设备供电。A、无线通信设备故障B、供电系统故障C、服务器故障D、系统软件故障答案：A265.不属于丁腈橡胶吸盘的特点的是()。A、耐水性好B、耐酸碱性好C、耐磨性好D、耐老化性好答案：D判断题1.参数文件载入错误是服务机器人不能正常完成主控软件的关闭。()A、正确B、错误答案：B2.产品说明书是一种常见的说明文,是生产者向消费者全面、明确地介绍产品名称、用途、性质、性能、原理、构造、规格、使用方法、保养维护、注意事项等内容而写的准确、简明的文字材料。()A、正确B、错误答案：A3.门锁与主控器之间通过蓝牙无线功能连接传递实时数据。()A、正确B、错误答案：B4.开机建图时,机器人最好面朝一堵直墙,且让雷达尽可能多地扫到更多的有效点。()A、正确B、错误答案：A5.产生坐标点的误差的因素往往都是单一的。()A、正确B、错误答案：B6.完全互换装配法是指在同类零件中,任取一个装配零件,不经任何修配即可装入部件中,并能达到规定的装配要求。()A、正确B、错误答案：A7.数据并发量的多少对服务机器人正常功能没有影响。()A、正确B、错误答案：B8.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与蜂鸣器报警两种。()A、正确B、错误答案：B9.故障诊断方法可分为两类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法。()A、正确B、错误答案：B10.产品说明书是一种常见的说明文,是生产者向消费者全面、明确地介绍产品名称、用途、性质、性能、原理、构造、规格、使用方法、保养维护、注意事项等内容而写的准确、简明的文字材料。()A、正确B、错误答案：A11.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A12.检查本体内部各基板接头有无松动属于服务机器人日维护保养。()A、正确B、错误答案：B13.Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器,在Vi的基础上改进和增加了很多特性。()A、正确B、错误答案：A14.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。()A、正确B、错误答案：A15.对于存在少量悬空物的活动区域,首选解决方案是定期更新地图。()A、正确B、错误答案：B16.电机编码器故障的原因有电机编码器供电故障、电机编码器损坏、电机控制回路故障。()A、正确B、错误答案：A17.对机器人的建图导航,露天或者半露天场景属于其危险场景。()A、正确B、错误答案：A18.翻越门槛能力测试使用短门槛进行测试时,门槛长度可以比机器人宽度略小。()A、正确B、错误答案：B19.按应用领域来看,物流机器人被分为两类:一类用于工业制造,一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。()A、正确B、错误答案：A20.无线通信设备故障的排查方法之一:检查电源指示灯与供电电压。()A、正确B、错误答案：A21.TCP/IP在于采用标准通讯协议,先进性和性能的较好,通讯距离和负载数量没有限制,通讯质量不稳定,易受到干扰。()A、正确B、错误答案：B22.舵机链接主控器失败的现象是服务机器人进入运行状态后,舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。()A、正确B、错误答案：B23.服务机器人导航方式主要有磁条导航、GPS导航、SLAM等。()A、正确B、错误答案：A24.定修的时间一般不超过12小时。()A、正确B、错误答案：B25.电梯云平台的主要功能包括远程监测、远程控制、自动监测、遥控控制、数字化监测记录。()A、正确B、错误答案：A26.除了扫地机器人外,陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A27.为了便于看图、图样管理和组织成产,需要对设备零部件进行统一编号。()A、正确B、错误答案：A28.SLAM构建的地图类型主要分为度量地图和拓扑地图两种。()A、正确B、错误答案：A29.点检路线图即点检作业行进的路径。专业点检员应有自己的点检路线图,日常点检不需要。()A、正确B、错误答案：B30.电磁吸盘使用后及时清除磁盘上的异物。()A、正确B、错误答案：A31.导航能力测试不仅要测试直线导航也要测试多区域布置导航。()A、正确B、错误答案：A32.第三层防护线即在日常点检和专职点检的基础上对设备进行严格精密的检查、测定分析。()A、正确B、错误答案：A33.履带的常见材料是钢材与橡胶。()A、正确B、错误答案：A34.人工草坪数据不稳定的处理办法可以通过修改硬件的安装位置解决。()A、正确B、错误答案：A35.机器人操作系统用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源,合理有效地组织机器人系统工作,提供一个使用方便可扩展的工作环境。()A、正确B、错误答案：A36.要求恢复后的绝缘层,机械强度不低于剥削前的绝缘强度,这样才能保证用点安全。()A、正确B、错误答案：A37.全局定位是在机器人初始位置未知的情况下进行的;而局部定位是假定机器人初始位置已知,通过适应机器人运动噪声来完成机器人定位。()A、正确B、错误答案：A38.为了避免磁盘I/O带来的影响,需要大量的内存。()A、正确B、错误答案：A39.在服务机器人管理平台中,“视频内容”的操作包括查询、上传、编辑、预览。()A、正确B、错误答案：A40.设备检测功能缺失一小部分,不影响正常运行,可以投入生产。()A、正确B、错误答案：A41.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A42.服务机器人制造企业与服务机器人应用企业需要进行服务机器人维护保养手册的撰写与维护。()A、正确B、错误答案：A43.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与通信模块。()A、正确B、错误答案：A44.供电系统故障现象是服务机器人全部部件没有供电,相应端子没有正确电流值。()A、正确B、错误答案：B45.高处作业用的脚手架的搭设应符合安全要求,两端应捆绑牢固。作业前,应检查所用的安全设施是否坚固、牢靠。()A、正确B、错误答案：A46.二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。()A、正确B、错误答案：A47.VSCode支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性,支持插件扩展,是目前最为流行的代码编辑器之一。()A、正确B、错误答案：A48.如果要实现服务机器人导航,机器人必须要具备感知外界环境的能力,尤其是要具备获取周围环境深度信息的能力。()A、正确B、错误答案：A49.电梯物联网和远程实时监控系统由硬件和软件构成。硬件部分由噪音采集器、温湿度采集器、电梯振动分析仪等设备组成。而软件部分只是由系统子站软件组成。()A、正确B、错误答案：B50.语音接收器被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息。()A、正确B、错误答案：B51.维护保养手册的应用范围包括:特定型号的服务机器人产品、特定系列的服务机器人产品、包含服务机器人的特定项目、使用服务机器人的特定部门。()A、正确B、错误答案：A52.通过base_link与map坐标的tf,就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A53.在服务机器人管理平台中,“文字内容”中的“编辑”窗口中可对文字作者、文字内容、文字颜色、文字标题、文字类型进行编辑。()A、正确B、错误答案：A54.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人接收楼层信息;机器人检测电梯到当前楼层且开门到位,进入电梯并持续发送开门指令;机器人进行电梯呼梯。()A、正确B、错误答案：B55.锂电池的特点有:不会有燃烧的危险。()A、正确B、错误答案：A56.第一、二种工作票的有效时间以批准的检修计划工作时间为限,延期应办理手续。()A、正确B、错误答案：B57.软件在运行过程中监控不同的输入信号,并通过值域判定法、时域判定法、功能判定法与逻辑判定法确定系统是否存在故障。()A、正确B、错误答案：A58.使用双目图像进行极线匹配给出深度初值后,不断使用深度滤波器对深度值进行矫正,从而使得地图点的不确定性收敛,相对于传统的深度滤波器收敛速度更快,相对于传统的极线匹配的方式位置精度更高。()A、正确B、错误答案：A59.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人开机后,在主控制器正常启动后,显示屏无画面。()A、正确B、错误答案：A60.活动区域内若存在大片区域都有镜子,会使机器人定位飘移或丢失。()A、正确B、错误答案：A61.电流互感器二次线圈不必要保护接地。()A、正确B、错误答案：B62.说明书是以应用文体的方式对某事或物来进行相对的详细描述,方便人们认识和了解某事或物。()A、正确B、错误答案：A63.机器人行走在宽阔场景的正中间定位容易不准,最直接的解决办法是增加激光雷达的探测距离。()A、正确B、错误答案：B64.通过base_link与map坐标的tf,就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A65.电池的主要保养内容之一为:检查电池电压是否正常。()A、正确B、错误答案：B66.使用pub参数,可以发布任何节点都可以订阅的主题。()A、正确B、错误答案：A67.在服务机器人管理平台中,新增菜品时,图片的大小要求不超过100M。()A、正确B、错误答案：A68.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与通信模块。()A、正确B、错误答案：B69.通信系统由接收设备、传输媒介、发送设备、信息源和收信者五部分组成。()A、正确B、错误答案：A70.语音唤醒测试应保证测试环境处在相对安静的环境中。()A、正确B、错误答案：B71.220kV电气设备不停电的安全距离是2.5米。()A、正确B、错误答案：A72.在服务机器人管理平台中,语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。()A、正确B、错误答案：A73.由于LoRa采用了线性扩频技术,不同传输速率的通信之间不会互相干扰。()A、正确B、错误答案：A74.TPM设备管理是建立以设备一生为对象的PM总系统。()A、正确B、错误答案：A75.在识读电气原理图时,首先要了解电气元件的性能、结构、工作原理和相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用。()A、正确B、错误答案：A76.死锁的特征之一是能够阻止其他作业的执行。()A、正确B、错误答案：A77.为了避免磁盘I/O带来的影响,需要大量的内存。()A、正确B、错误答案：A78.货仓远程控制可以通过https进行远程连接。()A、正确B、错误答案：B79.每个零件的尺寸属于服务机器人外观模块装配图必要要素。()A、正确B、错误答案：B80.锂电池的特点有:不会有燃烧的危险。()A、正确B、错误答案：A81.显示终端的远程控制是无线连接。()A、正确B、错误答案：A82.保护定值的确定与修改必须经过本公司安全生产部主任批准()A、正确B、错误答案：B83.代价地图中的膨胀层可以确保机器人整个运行区间不会与周围环境中所存在的障碍物发生碰撞。()A、正确B、错误答案：A84.合闸时必须果断迅速,即使发生电弧也不准将闸刀再行拉开,拉闸时当刀片离开固定触头应快而谨慎,操作中如发现电弧应迅速将闸刀合上,并停止操作,检查原因。()A、正确B、错误答案：A85.服务机器人系统和显示终端是有线连接。()A、正确B、错误答案：A86.服务机器人电梯选层流程为:机器人发送内呼乘梯指令;机器人检测到电梯到达目标楼层,且开门到位,出电梯。()A、正确B、错误答案：A87.显示器、打印机不能作为微机的输出设备。()A、正确B、错误答案：B88.为了保证机器人的稳定性,软件一般不需要进行系统升级。()A、正确B、错误答案：B89.按照服务机器人故障可能发生的阶段,主要分为系统故障、手动控制运行故障与自动控制运行故障。()A、正确B、错误答案：B90.服务机器人的维护保养只是在当问题出现时才着手进行。()A、正确B、错误答案：B91.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、液压马达、油等五部分组成。()A、正确B、错误答案：B92.隔离接地:把干扰源产生的电场限制在金属屏蔽的内部,使外界免受金属屏蔽内于扰源的影响。()A、正确B、错误答案：B93.在服务机器人管理平台中,语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。()A、正确B、错误答案：A94.舵机初始化失败的外部原因有,急停按钮被按下、供电系统故障。()A、正确B、错误答案：A95.参数文件载入错误的排查方法为,首先将正确的系统文件下载到主控制器中。()A、正确B、错误答案：A96.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。()A、正确B、错误答案：A97.从预防维修到改进维修再到计划维修,按照逐步细化落实到人的原则,减少损失,达到损失为零。()A、正确B、错误答案：B98.检修方可以决定先干什么项目,后干什么项目。()A、正确B、错误答案：B99.创建srv文件不是用于说明数据值类型的文件。()A、正确B、错误答案：B100.维护保养手册的应用范围包括:特定型号的服务机器人产品、特定系列的服务机器人产品、包含服务机器人的特定项目、使用服务机器人的特定部门。()A、正确B、错误答案：A101.安防功能模块配置是根据服务机器人管理平台安防事件开启的。()A、正确B、错误答案：A102.服务机器人巡检的不足之一是偏离巡检路径。()A、正确B、错误答案：A103.同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。()A、正确B、错误答案：A104.语音唤醒测试应保证测试环境处在相对安静的环境中。()A、正确B、错误答案：B105.正常操作应有上级的操作命令、执行操作票及监护制度,只有当危及人身安全或严重威胁设备安全的紧急情况下,方可自行切断电源,并立即回报上级,紧急事故处理时,可不填写操作票但仍应执行操作监护制度,并做好记录。()A、正确B、错误答案：A106.电机齿轮脱齿是服务机器人启动故障原因之一。()A、正确B、错误答案：B107.维修组长根据设备检修计划提出检修备件计划。()A、正确B、错误答案：B108.2019年发布的蓝牙5.1版本,传输距离为300米。()A、正确B、错误答案：A109.服务机器人通信故障的维修方法为,通过设置界面再次输入WIFI信息;通过其他网络设备检查当地无线网络情况;排查无线通信设备故障。()A、正确B、错误答案：A110.点检计划的编制是专职点检员的首要工作。虽然点检工作的对象,设备是不变的,但随着生产的不断进行,设备状态在不断地变化,重点的劣化部位也在变化,所以,点检的项目、周期、方法等也要跟着变化。()A、正确B、错误答案：A111.季度定修计划的编制,需提前30天编制。()A、正确B、错误答案：B112.检查供电系统时需仔细查看电气原理图。()A、正确B、错误答案：A113.装配图是设计和装配机器(部件)时用的图样,因此不必把零件制造时所需要的全部尺寸都标注出来。()A、正确B、错误答案：A解析：装配图主要用于表达机器或部件的装配关系、工作原理以及各零件间的相对位置，其核心在于指导装配过程而非单个零件的具体加工。根据机械制图相关标准，装配图的尺寸标注侧重于总体尺寸、性能规格尺寸、配合尺寸及安装尺寸等关键信息，无需标注零件制造所需的全部细节尺寸。零件制造尺寸由零件图单独规定。此描述符合《机械制图》国家标准及教材中对装配图功能的定义。114.维护保养期间调整和更换易损件不会改变任何服务机器人电梯联动系统性能参数。()A、正确B、错误答案：A115.对设备大修的技术要求是局部清除修理前存在的缺