第三届全国技能大赛竞赛-工业机器人系统操作赛项选拔赛备考试题库（附答案）

PAGEPAGE1第三届全国技能大赛竞赛_工业机器人系统操作赛项选拔赛备考试题库（附答案）一、单选题1.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少答案：C2.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A3.华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前,必须先设置()变量。A、REFB、IRC、EXT-PRGD、ROBOT答案：C4.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C5.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案：D6.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C7.电路图是根据()来详细表达其内容的。A、逻辑图B、位置图C、功能表图D、系统图和框图答案：A8.作业路径通常用工具坐标系相对于()坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工件答案：D9.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B10.华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于()。A、选定的固定点B、选定的中心点C、选定的附加点D、选定的上方点答案：A11.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：B12.可以在()查看机器人发生的报警信息。A、事件日志B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器答案：A13.工具坐标系将()设为零点,由此定义工具的位置和方向。A、工件中心点B、工具中心点C、工具坐标D、工件坐标答案：B14.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线答案：D15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D16.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、任意答案：C17.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡()、R1k挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C18.关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务答案：C19.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C20.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：A21.机器人的英文单词是()。A、B.otreB、oretC、robotD、rebot答案：C解析：该题考查英文术语的正确拼写。"robot"一词源于捷克语"robota"，意为"强制劳动"，1920年首次出现在卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗梭的万能机器人》中。选项C拼写符合国际通用标准，其他选项均存在字母顺序错误或拼写变形：A项字母组合颠倒且含标点错误，B项和D项字母排列顺序明显违背词源构成规则。英语标准化词典如《牛津英语词典》均以"robot"为规范词形。22.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：B23.机器人的机械本体机构基本上分为()类。A、1B、2C、3D、4答案：B24.次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C25.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是()。A、提高生产效率B、操作简单易掌握C、操作人员安全D、降低废品率答案：B26.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B27.某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框,它属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B28.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A29.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率答案：D30.华数机器人权限管理不包括()。A、Normal用户B、Super用户C、D.ebug用户D、A.dmin用户答案：D31.工件坐标系原点位于()上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案：C32.电压互感器实质是一台()。A、电焊变压器B、自耦变压器C、降压变压器D、升压变压器答案：D33.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对答案：B34.哪条指令用来等待数字输入信号()A、WaitDiB、WaitDoC、D.iWaitD、WaitTime答案：A35.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A36.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D37.一个工作站中只有一个()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B38.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘答案：C39.在机器人控制系统中最多可以存储()个工具坐标系。A、13B、14C、15D、16答案：D40.电压互感器的二次线圈有一点接地,此接地应称为()。A、重复接地B、工作接地C、保护接地D、防雷接地答案：C41.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案：D42.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A43.哪个zone可获得最圆滑路径()A、z1B、Z5C、z10D、z100答案：D44.选定X1、X2、Y1三点,设定工件坐标,其中X1为起始点,X1与X2、X1与Y1之间距离(),精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等答案：B45.下列哪一项违反了示教器的安全使用条例()。A、小心操作,不摔打、重击示教器。B、不使用锋利的物体操作示教器C、定期清洁示教器触摸屏,灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。D、使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器答案：D46.常用计算机语言分为()。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是答案：D47.哪条指令将数字输出信号置1()A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：A48.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C49.圆弧指令的特点是()。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、以上都不是答案：C50.AB.B.机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是()。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制A.SC、紧急停止机制ESD、上级安全保护停止机制SS答案：C解析：这道题考察的是对机器人控制器安全保护机制的理解。在机器人技术中，安全保护机制是确保操作安全的关键。根据机器人控制器的设计原理，当急停按钮被按下时，会立即触发紧急停止机制（ES），以迅速停止所有运动，确保人员和设备的安全。因此，正确答案是C。51.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案：C52.编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案：A53.若将一段电阻为R的导线均匀拉长至原来的两倍,则其电阻值为()。A、2RB、R/2C、4RD、R/4答案：A54.()是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。A、世界坐标系B、轴坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：D55.电气图形符号的形式有()种。A、1B、2C、3D、4答案：B56.机器人速度是那个单位()?A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C57.气吸附式取料手不包括()A、真空吸附B、气流负压吸附C、挤压排气负压吸附D、增压式吸附答案：D58.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为()。A、0B、某调定值C、某变值D、无法判断答案：A59.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案：A60.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有()个行星轮。A、1B、2C、3D、4答案：B61.如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方答案：A62.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B63.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B64.在()可以找到机器人的序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板答案：B65.运动逆问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：C66.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。A、直接B、间接C、重复D、保护答案：C67.在工业机器人应用中,()应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C68.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：B69.安川机器人属于哪个?()A、日本B、挪威C、俄罗斯D、美国答案：A解析：这道题考察的是对工业机器人品牌及其所属国家的了解。安川机器人是工业机器人领域的知名品牌，根据我的知识储备，我知道这个品牌是日本的。因此，对照选项，可以确定答案是A，即日本。70.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人答案：A71.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性答案：A72.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A73.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A74.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D75.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称()继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间答案：C76.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B77.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D78.在使用稳压二极管时,电路中必须()。A、串联电容B、并联电容C、串联电阻D、并联电阻答案：C79.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路D、各种继电器触头答案：C80.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退答案：C81.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A82.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范答案：A83.电力拖动电气原理图的识读步骤的第一步是()。A、看用电器B、看电源C、看电气控制元件D、看辅助电器答案：A84.电流的方向就是()。A、负电荷定向移动的方向B、电子定向移动的方向C、正电荷定向移动的方向D、正电荷定向移动的相反方向答案：C85.库卡工业机器人的商标是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B86.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A87.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A88.外部夹具被更换,重新定义()后,可以不更改程序,直接运行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A89.工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A90.安装在机器人末端的(),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C91.在气体状态变化的()过程中,系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程答案：D92.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D93.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C94.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D95.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B96.按工作原理,感应式接近开关应属于()式传感器。A、电流B、电压C、电感D、光栅答案：C97.TTL集成逻辑门电路内部是以()为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管答案：C98.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都有答案：B99.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：A100.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：B101.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好答案：D102.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为()轴,符合右手法则。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、外部轴答案：C103.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D104.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销答案：C105.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A106.链传动属于()传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B107.三相电动机自耦降压起动器以80%的抽头降压起动时,电动机的起动转矩是全压起动转矩的()%。A、36B、64C、70D、81答案：B108.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：B109.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D110.磁性材料中矫顽力最大、磁能积最大的是()。A、硅钢片B、铁镍合金C、铁铝合金D、稀土钴硬磁材料答案：D111.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D112.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。A、预设按钮B、切换运动模式按钮C、增量模式开关D、选择机械单元按钮答案：B113.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C114.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：B115.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C116.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B117.pLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。A、电阻性B、电感性C、电容性D、谐振状态答案：C118.下列指令不属于循环指令的是()。A、WHILEB、FORC、END、WHILED.DO答案：D解析：循环指令通常用于重复执行代码块。WHILE和FOR是多数编程语言中的标准循环结构。EN常见于某些PLC编程环境，作为循环结束标记而非循环指令本身。WHILED.DO的语法不符合常见循环结构规范，如Pascal中正确的格式是WHILE..DO，而WHILED.DO属于无效组合。相关语法参考Pascal等结构化编程语言文档。119.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A120.1831年,()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆答案：A121.下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、示教器故障C、伺服电机故障D、减速机故障答案：B122.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp变小,通过节流阀的流量()。A、增加B、减少C、基本不变D、无法判断答案：B123.中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C124.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A、机器人底座中心B、机器人外部某一个点C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心答案：D125.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D126.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B127.机器人四大家族中,属于德国的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A128.华数机器人有个预定义的工具坐标()是默认第六轴法兰的中心点。A、Defau;,Defau;B、Defau;,too1C、tool1,Defau;D、efau;,too2答案：A解析：这道题考察的是对华数机器人预定义工具坐标的理解。在华数机器人的系统中，“Defau;,Defau;”是一个特殊的预定义工具坐标，它代表了第六轴法兰的中心点。这是机器人编程和操作中一个基础且重要的知识点。根据这个知识点，我们可以判断选项A是正确的。129.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C130.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B131.A.bb机器人的额定电压是多少?A、24vB、36vC、110vD、380v答案：D解析：工业机器人额定电压参数通常与其动力系统匹配。三相交流电系统在工业应用中普遍采用380V电压标准，以满足高功率驱动需求。选项D对应常见工业设备电压等级。其他选项电压值（24V、36V多用于低压控制系统，110V属于部分国家民用标准）不符合工业机器人动力电源规格。《GB/T5226.1-2019机械电气安全》对工业设备供电电压有明确规定。132.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D133.按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人答案：D134.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B135.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸答案：C136.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C137.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C138.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A139.轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。A、位置B、时间C、速度D、频率答案：B140.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C141.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：D142.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B143.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A144.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、4D、3答案：D145.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程答案：C146.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C147.要使主、从动轮转向相同,则中间加()个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数答案：D148.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A149.PLC程序编写有()方法。A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图答案：A150.工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C151.三位五通电磁阀的常态位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B152.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B153.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B154.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C155.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往复运动。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、单摆运动答案：C156.步进驱动器在控制步进电机过程中发生堵转,可能是设置不当()。A、功率参数B、电流参数C、电压参数D、细分参数答案：B157.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,则()。A、电子秤正常运行B、电子秤正常称量C、包装机正常启动运行D、包装机无法启动运行答案：D158.点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D解析：管理模式是进行点位置校准的必要环境。此设定常见于工业机器人系统操作规范中，如FANUC机器人手册明确校准操作需在具备系统权限的管理模式下执行。其他模式如编辑、操作模式仅允许常规编程与运行，再现模式用于程序回放，均不具备系统级参数修改权限。159.建设行业职业道德建设的特点不包括()。A、人员多、专业多岗位多工种多B、条件艰苦,工作任务繁重C、施工面大,人员流动性大D、群众性答案：D160.华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为（）。A、Defau;B、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A解析：华数机器人系统中，预定义的工具坐标系名称在手腕处被指定为Defau;。BASE_FRAME通常指基坐标系，与工具坐标系无关。TOOL_FRAME在其他品牌机器人中常见，但此处为特定命名。选项A符合官方定义。161.下列说法不正确的是（）A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：B解析：安全栅栏的设置需确保人员与机器人危险区域隔离，通常要求在最大运动范围外。工业机器人安全标准（如ISO10218）规定自动运行期间机器人可能处于暂停或等待状态，静止不代表程序结束。监控仪表用于实时检测水、气等供给异常属于安全规范要求。运行或等待时禁止人员进入工作站区域是基本安全原则。选项B错误，机器人静止可能仅处于中间状态而非程序完成。162.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这种搬运机器人工作站布局方式为（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、环状布局答案：B解析：龙门架安装搬运机器人行走于机床上的布局方式考察机器人工作站的空间规划。参考《工业机器人系统集成》中关于布局设计的分类，L型布局通常应用于需要利用垂直空间及地面资源优化的场景。选项A一字布局为直线排列，C品字布局强调三单元对称，D环状布局注重循环路径。题目中龙门架结构在机床上方移动，通过L型路径覆盖多个区域，减少地面占用。163.传感器将信息传送给控制系统进行算法处理并传送给机器人（）完成机器人的运动控制。A、示教器B、机械臂C、控制器D、传动单元答案：C解析：传感器将信息传递至控制系统处理后，需通过特定部件实现机器人运动控制。机器人控制系统相关教材中，控制器负责接收处理后的信号并生成控制指令，驱动执行机构完成动作。示教器用于手动操作或程序输入，机械臂为执行机构，传动单元负责动力传递，均不承担信息处理与指令生成功能。164.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C165.测速发电机的输出信号为（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B解析：测速发电机用于将机械转速转换为电信号，输出信号通常与转速成线性关系。MoveL在工业机器人指令中表示线性运动，指机器人末端沿直线路径移动到目标位置。选项A（MoveJ）为关节运动，C（MoveC）为圆弧运动，D（MoveAbsJ）为绝对关节运动，均不直接关联线性速度信号。参考工业机器人运动控制基础内容，MoveL符合线性速度特性。166.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B167.下列关于装配图表示内容说法错误的是（）。A、装配图可以表示机器的整体结构形状B、装配图可以表示机器工作原理C、装配图可以表示零件之间的装配联接关系D、装配图可以表示机器造价答案：D解析：装配图的主要作用包括表达机器或部件的整体结构、工作原理、零件间的装配连接关系等。根据机械制图相关标准（如GB/T14689—2008），装配图不涉及产品价格或成本信息。选项D提到的“机器造价”属于经济性分析范畴，不属于装配图的技术性表达内容。选项A、B、C均为装配图的基本功能。168.机器视觉系统中照明，将光栅或光源投射到被测物上，根据他们产生的畸变，解调出被测物的三维信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、结构光D、频闪光答案：C解析：结构光照明通过投射特定光栅或图案到物体表面，利用物体形貌导致的图案畸变来获取三维形貌信息。机器视觉中常用此技术进行三维扫描和测量。《机器视觉技术及应用》指出，结构光法基于主动光学三角测量原理。背向、前向照明多用于二维成像，频闪光主要用于高速运动捕捉。题干描述的投射光栅分析畸变的过程符合结构光技术特征。选项C符合题意。169.在机器人动作范围内示教时，应保持从（）观看机器人。A、左侧面B、正面C、后面D、右侧面答案：B解析：机器人安全操作要求操作人员在示教时选择视野最佳的位置，确保能清晰观察机器人运动轨迹。工业机器人安全标准（如ISO10218）强调作业人员需处于能全方位监控机器人动作的区域。正面视角能最大限度覆盖机器人工作范围，减少视线盲区，避免因位置局限导致的安全风险。其他角度可能存在观察死角，无法及时察觉异常动作。170.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A171.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C172.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法答案：A173.在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。A、1B、2C、3D、4答案：D解析：RobotStudio工作站中机器人系统的连接能力由ABB控制器规格决定，官方文档指出，某些型号如IRC5控制器支持Mu;iMove功能，最多可控制4个机械单元。选项D对应控制器允许的最大连接数量。174.华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案：D175.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C176.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C177.温度传感器是（）传感器。A、生物B、化学C、生物和化学D、物理答案：D178.（）主要用于各类线径较小的橡胶绝缘电线、电缆芯线的剥皮。A、尖嘴钳B、平嘴钳C、剥线钳D、偏口钳答案：C解析：各类电工工具中，剥线钳专门设计用于剥离电线绝缘层，尤其是线径较小的橡胶绝缘电线、电缆芯线。剥线钳的刃口可调节，能精准切割绝缘层而不损伤内部导体，提高效率并保证安全。尖嘴钳用于夹持细小物件，平嘴钳用于弯折线材，偏口钳用于剪切导线。《电工实操手册》中明确说明剥线钳的主要用途是剥离线缆绝缘层。其他选项工具的功能与该操作不匹配。179.工业机器人搬运的夹具一般装在()上。A、基座B、旋转轴C、平移轴D、第六轴答案：D解析：工业机器人通常由多个运动轴组成，其中第六轴位于机械臂末端，主要负责末端执行器的方向调整，夹具作为末端执行器的一部分通常安装于此。基座（A）是机器人的固定基础结构，旋转轴（B）、平移轴（C）多指中间部分的运动轴，而非直接承载夹具的位置。第六轴（D）作为末端自由度较高的关节，直接连接夹具并执行精确操作。参考工业机器人机械结构设计标准，末端执行器一般安装在第六轴。180.光电反射式开关,它的发射器与接收器()。A、独立B、一体C、只有发射器.D、只有接收器答案：C181.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言,要更改为中文,选项选择顺序为()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A解析：ABB工业机器人操作界面语言设置需通过控制面板完成。根据系统配置流程，控制面板（ControlPanel）中可找到语言（Language）选项，切换为中文。选项A正确对应此路径，其余选项涉及的手动操纵（Jogging）或编程快捷键（ProgKeys）模块与语言设置无直接关联。182.在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC335A答案：A解析：焊接机器人教学中，标准IO板通常涉及机器人控制系统的模块选择。DSQC651属于ABB机器人常用标准IO模块之一，设计用于数字信号的输入输出管理。DSQC652通常对应Profibus通信模块，DSQC653为带继电器输出的扩展模块，而DSQC335A属于驱动单元组件。该知识点常见于工业机器人教材及设备手册中。183.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C184.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运动时答案：A185.当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（），否则会影响机器人的稳定运行。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C解析：工业机器人中，工具坐标系用于确定末端执行器（如夹具）的位置和姿态，其原点设置在工具的工作点。更换夹具后，工具的形状、尺寸和安装位置发生变化，原有的工具坐标系参数失效。此时需重新测量和设定工具坐标系，确保机器人能准确计算末端执行器的运动轨迹。基坐标系是机器人本体的固定参考系，工件坐标系关联加工对象的位置，世界坐标系通常指全局环境参考系，三者均不直接受夹具更换影响。186.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。A、20——50B、50——100C、75——500D、200——1000答案：C解析：谐波减速器利用弹性变形实现动力传递，其核心特征是通过波发生器使柔轮产生周期性形变，从而实现大传动比。根据机械设计标准，谐波传动单级传动比范围通常覆盖75-500，既能满足精密设备对高减速比需求，又保持结构紧凑性。选项C数值范围符合其典型应用场景及技术规范。187.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。A、内齿B、外齿C、内外都有齿D、没有齿答案：A解析：在机械传动领域，刚轮是谐波齿轮传动中的核心部件之一，通常与柔轮配合使用。根据谐波传动原理，刚轮的齿部设计为内齿结构，以便与柔轮的外齿形成啮合关系。选项B的外齿对应柔轮特征，选项C和D不符合刚轮的构造要求。参考《机械设计手册》谐波齿轮传动章节。188.A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为（），用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。A、腕部轴B、次轴C、主轴D、以上答案都不是答案：C解析：工业机器人中，A1、A2、A3通常对应机器人基座、下臂、上臂的旋转或移动轴，属于机器人的基础定位结构。部分教材将这三个轴归类为“主轴”，用于控制末端执行器的位置移动，而腕部轴主要负责姿态调整。选项分析中，题干明确将这三个轴的功能定义为“保证末端执行器达到任意位置”，与主轴定位功能一致。[来源：机器人运动学基础理论]189.极坐标型机器人又叫做（）。A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：C190.关于工业相机下列描述中错误的是()。A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的答案：C191.参数6Kg是工业机器人的哪项参数A、型号B、运动范围C、自由度D、承载能力答案：D解析：工业机器人的技术参数分类中，承载能力通常指末端执行器可负载的最大重量。根据ISO8373标准，机器人参数包含负载、工作范围等指标。选项D对应负载重量参数，选项A与机器人命名规则相关，选项B描述机械臂可达空间，选项C涉及关节轴数量。6Kg直接关联机器人负载上限，属于核心性能参数。192.《安全生产法》首次施行的时间是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B解析：《中华人民共和国安全生产法》由第九届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议于2002年6月29日通过，自2002年11月1日起施行（第一百一十九条）。选项B（37561）对应Excel日期序列中的2002年11月1日，选项A对应2002年6月29日，选项C、D均为2003年日期，与法律原文不符。193.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人答案：B解析：TP示教盒是人机交互的核心设备，其核心功能聚焦于实时操作与控制，包括手动点动控制机器人位姿（A）、程序试运行调试（C）及状态信息监控（D）。离线编程（B）需通过专用软件在计算机端完成，涉及轨迹规划和仿真，与示教盒的实时物理操作场景无直接关联，故不属于其功能范畴。194.部件经总装后()进行机调试，确保整机的技术指标完全达到设计要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B解析：在机械装配和质量控制流程中，部件总装完成后必须经过调试环节，这是标准化生产的重要步骤。根据《机械装配工艺规范》要求，调试目的在于验证整机性能是否符合设计指标。选项A忽略调试的必要性，存在质量风险；选项C、D与生产规范矛盾，无法确保产品合格率。选项B符合工艺规范中的强制性要求，强调调试是总装后的必要流程。195.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C196.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s答案：B解析：工业机器人手动运行时需遵循安全标准以防止意外伤害，ISO10218等规范明确限定示教编程器手动操作的最高速度为250mm/s，此为兼顾操作效率与人员安全的关键阈值，对应选项B的数值设定。197.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确答案：D198.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B199.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()方向A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D200.传感器灵敏度是有方向性的，当被测参数为多维向量，传感器的交叉灵敏度应（）。A、越小越好B、中等程度C、适当较大D、越大越好答案：A解析：传感器的交叉灵敏度反映了传感器对非被测方向参数的敏感程度。在多维向量测量中，交叉灵敏度过高会导致不同方向之间的信号耦合干扰，影响测量结果的准确性。理想情况下，传感器应仅对目标方向参数敏感，对其他方向参数不产生响应。参考文献《传感器原理及应用》中明确指出，交叉灵敏度是传感器性能的重要指标，其数值越小说明传感器的方向选择性越好，抗干扰能力越强。选项A符合这一技术原理，其余选项B、C、D均可能加剧多维参数间的交叉影响，降低测量精度。201.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式答案：B解析：GR-C机器人示教盒的[启动]键功能与操作模式相关。工业机器人示教器通常在不同模式下区分按键功能。在示教模式（A）中，用户主要进行点位记录或手动操作，启动键一般不用于执行完整程序。自动模式（C）通常依赖外部系统触发，无需手动按键启动。编程模式（D）侧重于代码编辑，启动键无直接关联。再现模式（B）是执行已存储程序的阶段，需通过示教盒的启动键触发程序运行。工业机器人操作规范中，再现模式的功能定义与此一致。202.在调试气动回路的过程中，在没有用到节流阀调速的回路中，可以将节流阀（），即可使节流阀不起作用。A、旋钮完全闭合B、旋钮完全打开C、节流阀拆除D、节流阀保持原状答案：B解析：气动回路中节流阀用于调节气流量，控制执行元件速度。当不需要调速时，需使其不影响气流。节流阀全开时流通截面最大，气流阻力最小，此时阀不起节流作用。完全闭合会阻断气流，拆除则需改动管路结构。选项B（旋钮完全打开）确保阀不限制流量，符合气动原理。《液压与气压传动》教材指出，不调速时应将阀开至最大。203.电动机的英语单词是()。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder答案：B解析：该题考察专业术语的英汉对应关系。Motor在机械工程领域专指将电能转化为机械能的装置。选项A"sensor"为传感器，属于检测设备；C"gripper"指夹持器，属于执行机构末端工具；D"cylinder"为气缸，属于气压传动部件。《机械设计手册》基础卷中明确将电动机翻译为"motor"，与旋转动力源相关。其他选项均属于自动化设备的不同部件，但不涉及电能转换功能。选项B符合国际标准术语ISO80000系列对电动机的定义。204.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案：D205.下列不是触摸屏功能的是()。A、开关量输入输出B、数字量输入输出C、数据采集与动画指示D、逻辑运算处理答案：D解析：触摸屏作为人机界面（HMI），核心功能集中于交互控制与状态显示。根据工业自动化领域标准文献《人机界面与工业控制技术》，触摸屏主要承担输入指令、输出显示、数据采集及动态可视化功能。A（开关量输入输出）和B（数字量输入输出）属于触摸屏通过外部接口或通信协议实现的信号交互能力；C（数据采集与动画指示）是其基础数据监控及图形化反馈能力。D（逻辑运算处理）通常由下位控制器（如PLC）完成，触摸屏不直接承担此类运算任务。206.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。A、英格伯格B、美国人GeorgeC.DevolC、乔治亚罗D、克拉尼答案：B解析：这道题考察机器人技术发展史上的关键人物。GeorgeC.Devol于1954年申请了"可编程机械手"专利（美国专利US2988237A），奠定了现代示教再现机器人的基础。英格伯格（A）虽与Devol合作创立全球首个机器人公司Unimation，但概念首创者应为专利申请人Devol。乔治亚罗（C）为汽车设计师，克拉尼（D）是工业设计师，均未涉足机器人基础理论。历史文献如《机器人手册》（Springer出版）第一章明确记载Devol的专利是示教再现技术的起点。207.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案：C208.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、约瑟夫·英格伯格答案：A解析：工业机器人概念的专利历史中，乔治·戴沃尔（GeorgeDevol）于1954年提交了“可编程的物料转移装置”专利，该专利被视为工业机器人技术的奠基。约瑟夫·英格伯格虽与戴沃尔合作创立Unimation公司并推动机器人商业化应用，但最初专利归属戴沃尔。理查德·豪恩未参与早期机器人专利。选项B、D重复且涉及商业化角色，与专利申请无关。戴沃尔作为专利申请人符合题干要求。209.对射型光电开关由发射器和()组成,结构上是两者相互分离的,在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。A、接收器B、检测电路C、电池D、电二极管答案：A解析：对射型光电开关的工作原理基于红外或可见光束的阻断检测，发射器与接收器分置于检测路径两侧。当物体阻断光线时，接收器无法接收信号，触发开关状态变化。依据《传感器技术基础》（王化祥著），对射型结构的关键组件包括独立的发射端和接收端。选项A"接收器"直接对应接收光束的部件；B"检测电路"通常集成于设备内部而非独立结构；C"电池"属于供电单元，非功能组件；D"电二极管"描述不准确，发射端可能使用发光二极管，但接收端多为光敏元件。210.外部夹具被更换，重新定义（）后，可以不更改程序，直接运行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A解析：本题目涉及机器人坐标系设定。工业机器人中，TOOL_FRAME用于定义工具末端点坐标，若更换夹具（工具），重新标定TOOL_FRAME可使程序中的路径基于新工具坐标系自动适配。BASE_FRAME主要定义工件坐标系，与工具更换无直接关联。选项A对应工具坐标系，符合题干场景。参考自机器人操作手册坐标系定义章节。选项B用于工件位置变化的情况，选项C和D为具体坐标系名称而非参数类型。211.工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案：C解析：在工业机器人编程中，工件坐标系（WorkObjectCoordinateSystem）的原点设置与工件直接相关。根据行业标准教材《工业机器人技术基础》中的描述，工件坐标系通常建立于工件本身，以便于机器人操作时参考工件的位置和姿态。选项A（末端执行器）和选项B（工具中心点）属于工具坐标系定义范畴，而选项D（工业机器人关节）涉及关节坐标系。题目明确工件坐标系的方向由客户需求定义，原点应基于工件确定，故选项C符合题意。212.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B213.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C解析：在工业机器人编程中，MAIN程序是系统执行的入口和核心流程控制部分。工业机器人编程基础通常规定，MAIN作为主程序负责调用子程序、协调任务逻辑，并管理运行顺序。选项A“子程序”需由主程序调用，不具备MAIN的全局控制功能；选项B“附加程序”一般指辅助功能模块，非核心流程；选项D“文本程序”通常指数据或参数存储模块。编程术语中，MAIN作为主程序的定义明确，常见于如《工业机器人编程技术》等教材。214.操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D215.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、动觉传感器D、动觉传感器答案：C解析：该题考查机器人传感器核心功能区分。动觉传感器用于检测物体间相对运动参数（位移、速度、方向），其原理基于运动状态测量；接近觉仅感知物体靠近距离，接触觉仅判断物理接触存在性，二者均不涉及运动轨迹分析。正确答案对应运动量检测需求。216.RV减速器具有（）级减速。A、1B、2C、3D、4答案：B解析：RV减速器结合了行星齿轮传动和摆线针轮传动两种结构，通常由行星齿轮与摆线轮的两级减速组成。第一级为渐开线行星齿轮传动，第二级为摆线针轮传动，通过两级减速实现高传动精度和扭矩能力。选项A（1级）未涵盖完整结构，选项C（3级）、D（4级）超出实际设计层级。《机械设计手册》中明确其传动级数为两级。217.(）又称“岛式加工单元”，以机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，可提高正产效率、节约空间，适合小空间厂房作业。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、环状布局答案：D解析：本题干描述的布局形式以机器人为中心，机床围绕周围形成环状结构，核心特征是环形空间分布与效率优化。工业工程领域常见的设施布局分类中，“环状布局”对应机床环绕中心点位排列的形态，符合题干中“岛式加工单元”的空间组织形式。选项A（L型）适合直角作业路径，B（一字布局）为线性排列，C（品字布局）多为三区域三角形分布，均无法体现环形特征。该题内容与《现代生产管理系统》（机械工业出版社）中“单元化生产线布局”章节的环状布局描述一致。多选题1.电容器形成电容电流有多种工作状态，它们是()。A、充电B、放电C、稳定状态D、随充随放答案：AB解析：电容器的工作状态涉及充放电过程。当电容器接通电源，电荷在极板上积累，形成充电电流；断开电源或连接负载时，电荷释放形成放电电流。稳定状态下，电容器两极电压与电源平衡，无电流流动。随充随放描述交流电路中电容反复充放电的特性，但本题未选此选项。选项A、B对应充放电的暂态过程，选项C、D不符合题干要求。参考《电路基础》中电容暂态与稳态分析。2.一张完整的装配图主要包括（）。A、一组图形B、一组尺寸C、技术要求D、标题栏和明细栏答案：ABCD3.电气设备安装时应该（）。A、有详细安装图B、标明电缆类型和尺寸型号、电缆路线、设备布置图、设备类型C、提供设备测试证书等D、用于防爆区域的设备其证书还必须提交给相应的部门审定E、只要派有资质的安装技术人员即可答案：ABCD4.喷涂机器人需要及时对喷枪进行清理，其作用为（）。A、降低喷枪是用次数B、防止涂装作业中污物堵塞喷枪C、进行喷枪功能模拟D、清理上次涂装作业时喷枪内遗留的颜色E、清理整个喷涂系统答案：BD5.就企业而言,通过建立严格的(),才能保质保量完成质量管理任务与目标。A、监督约束制度B、考核奖惩机制C、监督管理机制D、质量管理机制E、都不是答案：AB6.现代传感器的特点包括（）。A、微型化B、数字化C、智能化D、多功能化E、网络化答案：ABCDE解析：现代传感器的发展与技术进步密切相关，其特点体现了当前科技的应用趋势。微型化指传感器体积缩小，例如MEMS技术使传感器可集成至微小芯片中，相关技术文献如《微机电系统与传感器》提到这一趋势。数字化涉及信号处理方式，现代传感器普遍采用数字信号输出，提高抗干扰能力，《传感器技术基础》指出数字化是提升精度的关键。智能化强调传感器具备数据处理、自适应能力，如内置微处理器实现自诊断功能，《智能传感器系统》对此有详细阐述。多功能化体现为单一传感器可检测多种物理量，例如温湿度复合传感器，《多参数传感器设计》讨论此类集成方案。网络化则指传感器接入物联网的能力，支持ZigBee、LoRa等协议，《物联网技术与应用》中描述了传感器节点组网技术。这些特点共同构成现代传感器的核心属性。7.触摸屏与PLC相连时要设置PLC类型、通信口类型、()等参数。A、波特率B、电源电压C、PLC站号D、控制模式E、画面号答案：AC8.焊接机械手机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有控制系统和焊接系统，这其中包含（）A、焊接电源B、焊枪C、水冷系统D、焊接场地防护栏E、焊接软件系统答案：ABCE9.在进行液压回路试压时，试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min，达到试验压力后，持压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，以下为试验合格的表现的是（BE）。A、系统所有焊缝、接口和密封处无明显漏油B、系统所有焊缝、接口和密封处无漏油C、各器件无明显永久变形D、管道无明显永久变形E、管道无永久变形答案：BE10.按照尺寸链各环的几何特征，可将装配尺寸链分为（）A、装配尺寸链B、零件尺寸链C、工艺尺寸链D、角度尺寸链E、长度尺寸链答案：DE解析：尺寸链按几何特征分类包括长度和角度两种。机械制造相关教材中，长度尺寸链由线性尺寸组成，角度尺寸链涉及角度关系。选项A、B、C属于功能或工艺应用分类，与几何特征无关。D对应角度，E对应长度，符合几何特征划分。11.常用的搬运机器人末端执行器可以使用（）。A、手爪B、焊枪C、喷枪D、卡爪E、吸盘答案：ADE解析：搬运机器人末端执行器指安装在机械臂末端、直接接触并操作物体的装置，其功能与作业场景相关。工业机器人领域文献（如《机器人学导论》）中，末端执行器分为夹持类与非夹持类。手爪（A）通过机械夹持实现物体抓取；卡爪（D）属于刚性夹持装置，常见于重载搬运；吸盘（E）通过真空吸附搬运光滑表面物体。焊枪（B）与喷枪（C）属于焊接、喷涂等工艺专用工具，功能与搬运无关。12.电桥平衡时，下列说法正确的有：()。A、检流计的指示值为零；B、相邻桥臂电阻成比例，电桥才平衡；C、对边桥臂电阻的乘积相等，电桥也平衡；D、四个桥臂电阻值必须一样大小，电桥才平衡。答案：ABC13.一个良好的焊点必须具有的特征是（）。A、成本低B、机械强度高C、形成较快D、优良的导电性能E、占用面积大答案：BD解析：良好的焊点需满足机械性能和电气性能要求。机械强度高确保焊点在振动、冲击或温度变化下不易断裂；优良的导电性能保障电流有效传输，避免电阻过大引发故障。参考IPC-A-610标准，焊点质量强调可靠连接与导电能力。成本低、形成快属于工艺或经济性因素，并非焊点本身的必备特性；占用面积大可能影响布局或引发短路风险，不符合质量核心要求。14.（）组合在一起可以称为气动二联件。A、安全阀B、储气罐C、空气过滤器D、油雾器E、减压阀答案：CE15.具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电感C、三极管D、电容答案：BD16.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD17.装配的顺序一般为（）A、先下后上B、先内后外C、先精密后一般D、先难后易E、先易后难答案：ABCD18.机器人的精度主要依存于()。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性E、测量误差答案：ABC19.码垛机器人具有以下（）功能。A、铣头B、各操作方式中，指令与动作应协调一致C、开关、按钮、显示等功能应正常D、末端执行器要具有耐温功能E、，机器人整体需要防灰尘答案：ABC解析：此题涉及码垛机器人的基本功能及操作要求。码垛机器人主要用于搬运、堆叠等任务，其核心功能包括机械结构的合理性和控制系统的稳定性。选项B强调操作方式与指令的协调性，是机器人执行精确动作的基础；选项C涉及人机交互设备的功能正常，属于设备可靠性的基本要素。选项A的“铣头”虽非码垛机器人常规配置，但可能出现在多功能复合型设备中。D、E涉及特定环境下的附加功能，题干未明确相关场景。相关内容可参考《工业机器人技术规范》中关于功能模块及操作安全性的章节。20.弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、防碰撞传感器答案：ABCD解析：焊接电源为焊接提供能量，属于基础设备；送丝机确保焊丝连续稳定输送；焊枪直接执行焊接操作；防碰撞传感器用于机器人路径安全监测。《焊接机器人操作与编程》明确将四者列为弧焊机器人核心组件。A、B、C为传统焊接三要素，D属于自动化焊接特有的安全控制单元。21.工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（）。A、气动型B、电动型C、气液型D、液压型E、油动型答案：AB解析：工业机器人抓手驱动方式分类中，点焊抓手主要采用气动型和电动型。气动抓手利用压缩空气实现快速动作，结构简单、成本低；电动抓手通过伺服电机精确控制位置和力矩，适合高精度作业。液压型通常用于大负载场合，油动型在标准分类中较少见。气液型并非主流分类方式。该分类依据工业机器人应用技术标准及典型设计案例（参考《工业机器人系统设计》）。A、B选项符合点焊场景需求，其余选项不符合该场景的技术特征。22.上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为()。A、外夹型B、平移型C、回转型D、内撑型E、夹取型答案：BC解析：机械夹持式末端执行器的分类依据主要是手指的运动形式。在工业机器人领域，平移型指夹爪沿直线运动实现开合，回转型指夹爪绕固定轴转动实现开合。外夹型、内撑型属于夹持对象时的接触方式（外表面夹持或内孔撑紧），与运动形式无关；夹取型是功能描述而非运动分类。相关分类标准可参考《工业机器人系统设计》（机械工业出版社）中对末端执行器运动结构的定义。选项B和C对应直线平移与旋转运动的核心特征，其余选项不符合题干分类维度。23.码垛机无法启动的原因有（）。A、急停开关处于锁定状态B、各急停开关处于释放状态C、安全门没关闭D、安全销没拔出E、报警信息未处理答案：ACDE24.职业道德促进个体发展的功能集中体现在()。A、它是个体人格素质的重要组成部分B、它是个体实现人生价值的重要保证C、它是个体心理素质的核心内容D、它是个体维护自身权益的根本保障E、它是提高个体薪资待遇的基础答案：AB25.对个人而言,遵守职业道德的意义是()。A、有助于养成良好的职业习惯B、提高银行资产质量C、有利于保障个人的职业生涯D、有利于自身长期的业务拓展E、有利于提高自己的薪资水平答案：ACD解析：职业道德是个人职业行为的基本规范，其意义体现在多个层面。根据《职业道德与职业指导》相关内容，A（养成职业习惯）强调职业道德对个体日常行为模式的塑造作用，通过规范约束形成良性职业素养；C（保障职业生涯）指向职业道德的底线功能，遵守规范可规避职业风险，维护职业生命周期的稳定性；D（长期业务拓展）则体现职业道德的长期价值，良好信誉积累有助于建立客户信任，推动持续发展。B作为机构层面的经营指标，与个人直接关联较弱；E未在职业道德核心价值中明确体现。26.工业机器人装配工作站,末端执行器的安装，下列说法正确的是()。A、确定机器人末端执行器安装尺寸B、准备安装末端执行器使用的工具、量具以及标准C、调整机器人末端法兰方向,用工具把末端执行器与6轴法兰的连接部件安装到法兰盘上并进行固定D、确定方向,安装末端执行器E、以上说法都不对答案：ABCD27.一般电气图纸上,伺服驱动器接线图包括以下哪些方面()。A、驱动器控制电源接线B、驱动器动力电源接线C、N线D、电机动力、编码器线接线E、控制柜与现场设备之间的接线图答案：ABCD28.机器人喷涂相对于手工喷涂具有哪些优点()。A、雾化效果好B、上漆率高C、适用于复杂零件和小工件D、漆膜均匀E、涂料消耗大答案：BD解析：机器人喷涂技术相比手工喷涂，在效率和涂层质量方面有显著提升。上漆率高主要由于自动化系统减少涂料浪费，提升利用率；漆膜均匀得益于机械臂运动轨迹的精确控制，避免人为因素导致的不一致性。雾化效果与喷枪技术关联更紧密，复杂零件适用性受限于机器人可达性，涂料消耗大与实际情况相反。相关内容参考《涂装工艺与设备》（机械工业出版社）。选项B、D符合机器人喷涂特性，其余选项或关联性不足或与事实不符。29.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由（）组成A、焊钳（点焊机器人）B、焊枪（弧焊机器人）C、焊接控制器D、装卡设备E、变压器答案：ABC解析：焊接机器人系统中，焊钳（点焊机器人）和焊枪（弧焊机器人）是直接执行焊接操作的关键末端执行器，不同类型的机器人对应不同工艺的焊接工具。焊接控制器负责对整个系统的焊接参数（如电流、电压、焊接路径）进行实时调控，属于核心控制单元。装卡设备主要用于工件固定，属于辅助定位装置，不直接参与焊接过程。变压器虽然与焊接电源相关，但通常集成在控制器或独立电源模块中，并非系统主要组成的独立部分。相关内容参考《焊接机器人系统集成与应用》（机械工业出版社）中关于焊接系统构成的章节。选项A、B、C分别对应执行机构和控制单元的核心组件，D、E属于外围或辅助设备。30.劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过（）月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过（）月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过（）月A、1个B、2个C、3个D、4个E、5个答案：ABD解析：《中华人民共和国劳动合同法》第十九条规定：劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；一年以上不满三年的，不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的，不得超过六个月。题干中第三空对应的正确期限应为六个月，但选项未提供对应项。依据题干设定的答案选项，劳动合同期限三年以上对应选项D（4个月），与法律原文存在差异。选项A对应第一空，B对应第二空，D对应第三空。31.ANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。A、示教器B、操作面板C、围栏入口D、主控计算机E、现场控制盘答案：AB解析：ANUC机器人的急停按钮布局遵循工业机器人安全设计规范。ISO10218-1/2对机器人急停装置的要求明确，急停功能需在可即时操作的物理位置实现。示教器（A选项）作为操作员直接交互设备，集成急停按钮符合人机工程学原则；操作面板（B选项）作为控制系统核心接口，设置急停符合冗余安全逻辑。围栏入口（C选项）通常配置安全门开关而非急停按钮，主控计算机（D选项）层级过高无法直接触发急停，现场控制盘（E选项）功能侧重I/O管理非紧急制动。该题对应的ANUC标准操作手册章节为5.2.3（安全控制单元）。32.爱岗敬业是()。A、全社会大力提倡的职业道德行为准则;B、国家对人们职业行为的共同要求;C、每个从业者应当遵守的共同的职业道德;D、是人的身心发展的必然结果;E、是人成熟的一种表现答案：ABC33.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个()。A、基坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、工件坐标系E、用户坐标系答案：BD解析：ABB机器人系统中，用户可根据实际应用需求定义特定坐标系。工具坐标系用于确定工具末端的位置和姿态，需根据实际安装的工具进行设定；工件坐标系用于确定工件的位置和方向，需根据工件实际放置情况调整。其余选项中，基坐标系和大坐标系为系统固有预设，用户无需自定义；用户坐标系与工件坐标系可能存在术语差异，但题目明确答案为BD。参考ABB官方手册对坐标系的分类与定义。34.完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路答案：ACE35.工业机器人集成系统的安全检查包括物理环境安全检查、电源环境安全检查和安全装置的安全检查。下列选项中，关于物理环境安全检查，描述正确的是（）A、工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件。B、工作站产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。C、工作站应能正常工作在预期使用环境空气温度-5℃-40℃范围内。D、最高温度超40℃，相对湿度超过50%时，工作站也能正常工作。E、当最高温度为40℃，相对湿度不超过50%时，工作站应能正常工作。答案：ABE36.下列关于装配精度的影响，正确的是（）。A、影响机器或部件的工作性能B、影响机器的使用寿命C、影响机床加工零件的精度D、不影响机器的使用寿命