汽车智能传感器技术与应用 项目七任务1：基于毫米波雷达实现FCW功能-学生工作页

任务7.1基于毫米波雷达实现姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务一位客户在实际驾驶中经常因为预计刹车距离不足，导致出现大大小小的事故，十分困扰。你的领导安排你给客户解决这一问题，你作为一名技术员，需要帮客户开发出一种功能，在将要碰撞前给驾驶员发出预警信号，提前进行制动，并向客户解释具体的实现逻辑。二、收集信息1.前向碰撞预警系统信息收集系统内部会提前设置两个参照距离，报警距离D1，安全距离D2，实际测算的距离为D3。若D3小于D1时，车辆会进行报警，若D3小于D2，车辆会进行自动安全制动。前向碰撞预警系统参数信息收集参数1（my_speed）参数2（roadblock_speed）参数3（distance）返回值1返回值0根据实际任务填写单位：km/h根据实际任务填写单位：km/h根据实际任务填写单位：m产生碰撞预警不产生碰撞预警三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备£设置隔离栏£放置安全警示牌£检查实训台架是否锁止、稳定£检查工具设备是否齐全作业内容作业项目作业示范毫米波雷达及外观检查£检查毫米波雷达结构是否完整。£检查表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题。线束检查£检查毫米波雷达、毫米波雷达线束的插接口无变形损坏。£电源信号线的针孔应无残留物，无变形。£检查毫米波雷达、毫米波雷达线束的表面有无破损裂痕。3、验证前向碰撞预警模拟开发结果作业内容作业项目作业示范打开预警模拟软件£打开（RadarViewer）。单击测试软件界面中右下角的“场景模拟”按钮进入预警模拟软件界面。场景一查看场景一，前方车辆静止，我方车辆向前行驶。选中“场景一”，上方的数据显示部分会出现随机生成的数据单击“开始模拟”按钮，场景模拟开始，我方车辆会逐渐靠近前方车辆（软件界面右边动画的红色目标点会逐渐靠近毫米波雷达坐标系原点），Python脚本会实时计算我方车辆减直到速度为0的情况下的安全距离，当两车的实际距离等于安全距离时，Python脚本会返回碰撞预警结果给预警模拟软件产生碰撞预警。场景二查看场景二前方车辆并入我方车道，我方车辆向前行驶。£选择“场景二”，单击“开始模拟”。随机生成的数据还有一个可能是前方车辆速度等于我方车车速时，两车距离将逐渐减少。场景三前方车辆减速刹车，我方车辆向前行驶。£选择“场景三”，产生随机数据，再单击“开始模拟”。£最终结果同场景一。五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：能解释前方碰撞预警系统的定义；客观评价2知识点二：能说出前方碰撞预警系统的工作原理；客观评价3技能点一：能说出实现前方碰撞预警系统的原理；客观评价4技能点二：能叙述出前方碰撞预警模拟场景；客观评价5技能点三：能实现前方碰撞预警系统的开发过程；客观评价6作业前准备主观评价75S管理主观评价六、总结反思 总结反思表1.做得好的地方在哪里？£毫米波雷达的检查；£场景一的模拟和描述；£场景二的模拟和描述；£场景三的模拟和描述。2.不足之处在哪方面？£毫米波雷达的检查；£场景一的模拟和描述；£场景二的模拟和描述；£场景三的模拟和描述。3.最大的困难是什么？针对这