汽车智能传感器技术与应用 项目二任务3：超声波雷达的故障诊断与处理-学生工作页-答案

任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务一名客户在自家车库倒车状态时撞上了车库后墙，发现倒车雷达系统不工作，蜂鸣器无任何声响，显示器也无任何提示。你的领导安排你结合超声波雷达常见故障及原因，对超声波雷达系统进行故障检测排除。二、收集信息1.超声波雷达电路图测试孔信息收集超声波雷达电路图测试孔说明针脚功能1上位机TX端2超声波控制器RX端3上位机RX端4超声波控制器TX端5电源负极输入端6电源负极输出端7电源正极输入端8电源正极输出端超声波雷故障原因信息收集（1）超声波雷达控制器控制超声波雷达电源通断情况，因此可通过检测超声波控制器电源线的通断判断超声波雷达的电源通断情况。（2）超声波雷达控制器通过RS232串口与上位机进行通信，因此可通过检测RS232串口线RX（接收端子）和TX（发射端子）的信号波形来判断超声波控制器与上位机的通信情况。（3）超声波雷达故障原因分析如下：序号类型故障原因1电源故障电源正极断路2电源故障电源负极断路3电源故障电源正、负极同时断路4通信故障串口通信TX断路5通信故障串口通信RX对负极短路6通信故障串口通信RX断路7通信故障串口通信RX对负极短路三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备£设置隔离栏£放置安全警示牌£检查实训台架是否锁止、稳定£检查工具设备是否齐全2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范万用表检查£打开万用表电源，检查电量是否足够£将档位调至蜂鸣档，短接两表笔，检查万用表是否正常。示波器检查£打开示波器电源，将探头接到示波器的测试信号输出端，观察波形是否为1V/1KHZ的方波信号；£按自动测试按钮，观察屏幕上显示的波形是否为稳定规则的方波信号。线束检查并连接£应用实训台电源线、智能汽车传感与感知实训系统和故障诊断台的航空接口和通信线（OBD接口）外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题。£各接口的针脚无损坏、变形或生锈。£检查完成后，连接应用实训台和故障诊断台的航空接口和OBD接口两个接口。3、超声波雷达的故障现象和确认作业内容作业项目作业示范确认超声波雷达故障现象£接通实训台架电源。£打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”。£简述超声波雷达故障现象答：软件界面不显示超声波探测到障碍物的距离，蜂鸣器无提示声发出。超声波雷达故障确认£使用智能网联汽车三维数字化仿真教学软件读取故障码。£单击“故障诊断”模块，再单击“刷新”图标读取故障码。£读取到的故障码为：根据实际情况填写。4、超声波雷达的故障诊断与处理作业内容作业项目作业示范超声波雷达的故障诊断与处理（1）电源故障诊断£将数字万用表调至直流电压挡。£通过测量电源正极和负极输入、输出端的电压，找出故障原因。£根据实际情况在下表中填上正确答案。序号红表笔黑表笔导通情况故障原因排故措施1正极输入端正极输出端不导通电源正极断路更换电源正极线束负极输出端负极输入端导通2正极输入端正极输出端导通电源负极断路更换电源负极线束负极输出端负极输入端不导通3正极输入端正极输出端不导通电源正极、负极同时断路更换电源正负极线束负极输出端负极输入端不导通（2）通信故障诊断£利用示波器查看波形串口通信波形。£把示波器的通道1和通道2的测试探头分别连接1、2、3、4号端子。£根据实际情况在下表中填上正确答案。序号可能的故障测量端子波形情况排故措施

1A路（1与2号端子连线）断路1、2号端子1号端子波形正常2号端子是一条直线（可能带有噪音）更换A路连线2A路对负极短路1、2号端子1号和2号端子都在0V附近形成一条直线3B路（3与4号端子连线）断路3、4号端子首先排除A路故障，此时测量3号端子波形正常，4号端子是一条直线更换B路连线4B路对负极短路3、4号端子首先排除A路故障，此时测量3号和4号端子都在0V附近形成一条直线5A路和B路短路1、2、3、4号端子4个端子都有一定的波形且波形一致同时更换A路和B路连线超声波雷达故障消除与确认£正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因。£清除故障码后，由学生重新读取故障码，确认是否清除故障码。£通过超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”判断超声波雷达是否还存在故障，确认故障已消除。£简述超声波雷达无故障现象答：软件界面显示超声波探测到障碍物的距离，显示的障碍物距离随着障碍物的远近变化而改变，蜂鸣器发出提示声。系统复原与6S整理清洁工作£关闭超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”。£关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软件。£关闭计算机和电源。£拔掉实训平台和故障诊断台连接线。£完成6S整理清洁工作。五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：能说出超声波雷达的故障现象客观评价2知识点二：能具体分析超声波雷达的故障原因客观评价3技能点一：能独立完成超声波雷达的故障现象确认客观评价4技能点二：能独立完成超声波雷达的故障诊断客观评价5技能点三：能独立完成超声波雷达故障消除与确认客观评价6作业前准备主观评价75S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£超声波雷达的故障原因分析；£超声波雷达的故障现象确认；£超声波雷达的故障诊断；£超声波雷达故障消除与确认。2.不足之处在哪方面？£超声波雷达的故障原因分析；£超声波雷达的故障现象确认；£