电机变压器原理与维修课件：伺服电动机

1．熟悉交流伺服电动机的结构、原理和特点。2.熟悉直流伺服电动机的结构、原理和特点。3．掌握伺服电动机的维护方法。4．了解伺服驱动器。

伺服电动机又称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。交流伺服电动机（以交流电源工作）直流伺服电动机（以直流电源工作）分类1.结构控制绕组LK内铁心（硅钢片叠成）励磁绕组LL定子励磁绕组控制绕组外铁心转子（空心杯转子，细而长，由铝或铝合金的非

磁性金属制成，壁厚约0.2~0.8mm，用转子

支架装在转轴上）一、交流伺服电动机交流伺服电动机实物图交流伺服电动机的内部结构2.工作原理交流伺服电动机的工作原理3.“自转”现象的防止

两相异步电动机正常运行时，若转子电阻较小，当控制电压变为零时，电动机便成为单相异步电动机会继续运行，而不能立即停转，称为“自转”现象。

高电阻率导条的笼型转子

非磁性空心转子

铁磁性空心转子

增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生，当转子电阻增大到足够大时，两相异步电动机的一相断电（即控制电压等于零）时电机会停转。

交流伺服电动机的转子有三种形式：4.交流伺服电动机的控制方法（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

实质：利用改变正转与反转旋转磁通势大小的比例，来改变正转和反转电磁转矩的大小，从而达到改变合成电磁转矩和转速的目的。5.工作特性交流伺服电动机控制电压一定时，负载增加转速下降负载一定时，控制电压越高，转速越高二、直流伺服电动机

直流伺服电动机的结构与普通小型直流电动机相同；省去励磁绕组。其励磁方式几乎只采取他励式。直流伺服电动机实物图直流伺服电动机的工作原理

工作特性：直流伺服电动机励磁电压和电枢电压一定时，负载增加转速下降在一定负载转矩下，当磁通不变时，电枢电压升高，转速升高三、应用作用：把所接受的电信号转换成为电动机转轴的角位移或角速度。电动机名称型号性能特点适用范围外形图一般直流伺服电动机SYSZ该电机具有体积小、重量轻、伺服性能好、力能指标高等优点广泛用于自动控制系统中作执行元件，亦可作驱动元件杯形电枢永磁直流伺服电动机SYK转动惯量和电机时间常数小，总损耗小，效率高起动、停止迅速、换向性能好、运行平稳广泛应用于计算机外部设备、音响设备、办公设备、仪器仪表、电影摄影机和录象机等（转下页）电动机名称型号性能特点适用范围外形图永磁交流伺服电动机ST具有良好的控制性能，系统的动态和静态性能好。电机能够在四象限宽调速运行适用于精密数控机床、工业机器人、雷达以及特殊环境条件控制的关键执行部件笼形转子交流伺服电动机SL具有良好的可控性，电机运行平稳、结构简单、成本低、运行可靠广泛应用于各种自动控制系统、随动系统和计算装置中四、伺服电动机使用和维护1．直流伺服电动机使用和维护

（1）选择时应综合考虑温度、使用环境温度、海拔高度、湿度、空气质量、冲击、振动及轴上负载等因素。

（2）使用时，要先接通励磁电源，然后再施加电枢控制电压。电机运行过程中，一定要避免励磁绕组断电。（3）采用晶闸管整流电源时，要带滤波装置。（4）输入控制信号的放大器的输出阻抗要小。（5）可以在电枢两端并联一个电阻，以便和电枢形成回路。2．交流伺服电动机使用和维护注意事项：

（1）励磁绕组经常接在电源上，要防止过热现象。电机与其他发热器件尽量隔开一定距离。