工业机器人试题库（附答案）

工业机器人试题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发

明了电荷耦合装置（CCD）基础上发展起来的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.RV减速器的装配注意事项：注意保持减速器外观清洁软，及时清除

灰尘、污物以利于散热。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在开始机器人操作或者微动控制机器人时，禁止松开内部制动闸以

允许移动。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.工业机器人线性运动是指直线运动

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.（）ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆上

摇动，TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.在使用三点法确定工件坐标时，x轴正方向用Y2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.电气平面图是采用位置布局法来绘制的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平

装，以防止闸刀松动落下时误合闸。（）

A^正确

B、错误

正确答案：A

11.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程

方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.现实中，转数计数器的矫正方法先回归4-6轴，再回归1-3轴。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.（）工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的

变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.和人长的很像的机器才能称为机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.高低压驱动的设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电

压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.（）根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.（）磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的

细长，转子导体用低电阻率的材料做成。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.（）人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的

情况想，负载大小是指通过负载的电流的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口

组成。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.工业机器人在手动模式下，可以通过示教器进行操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.欧姆定律描述了电压和电流的关系

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置，如完

成焊接作业所需要的焊枪等。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.安装保险丝时，应做到：不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲，以稍松

些为好。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.在设立工件坐标时，一般采用4点法进行确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.（）工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4

大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.（）焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.()欧姆定律描述了电压和电流的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.()用户工具坐标设定时，cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.普通扳手是按人手的力量来设计的，遇到较紧的螺纹件时，能手

锤击打扳手。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.通信接口用于信息的自动检测，柔顺控制机器人()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变

吸、压油的方向。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差

都是0.05mmo（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.电控柜内电路接线配线应符合的要求：电控柜内的导线不应有接

头，导线芯线应无破损伤。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：A

40.在回放模式下，按下暂停按钮时，暂停指示灯亮，此时机器人不能

进行轴操作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

41.IoVddVt。代表的含义是工具数据

A、正确

B、错误

正确答案：B

42.rVpid语言是一种初级语言。

A、正确

B、错误

正确答案：B

43.（）在设立工件坐标时，一般采用4点法进行确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

46.按移动键时，光标沿箭头方向移动，此组键必须在远程模式下使

用。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

47.直流伺服电机的励磁绕组和电枢分别由两个非独立电源供电。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

48.（）摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49.通过示教器上的［坐标设定］图标显示为直角坐标系。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

50.步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

51.安仝栅栏应该可以利用人工移动。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

52.（）规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

53.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

54.世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国

A、正确

B、错误

正确答案：B

55.工业机器人用力觉控制握力。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

56.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

57.手部的通用性比较高：机器人手部通常是通用的装置。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

58.打开电控柜上的主电源开关前，应确认在机器人动作范围内无任

何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤

害。（）

A、正确

B、错误

正确答案；A

59.（）若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

60.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工

业机器人概念。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

61.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

62.机器人对工作场所和环境没有特别要求，可以在灰尘、粉尘等较

多场所工作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

63.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

64.沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器

人的位置、姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为

适宜。（）504.“四点法''主要用于对工具姿态进行校准。（错）

A、正确

B、错误

正确答案：A

65.永磁式步进电动机的步距角都较大。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

66.（）在ABB工业机器人的程序结构中，loaddata代表的含义是

工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

67.（）“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

68.机器人三原则的提出者是阿西莫夫

A、正确

B、错误

正确答案：A

69.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。（）（RV减速器）

A、正确

B、错误

正确答案：B

70.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

71.工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人、球面

坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

72.0型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

73.机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间

就会长一些。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

74.关节i的坐标系放在iT关节的末端。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

75.if指令需要添加第二个极其以上判断条件时，需要添加endif

指令

A、正确

B、错误

正确答案：B

76.低压断路器的作用：当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自

动分断电路。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

77.液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

78.（）电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一

定时，电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

79.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

80.齿轮泵的排量是可调的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

81.（）ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆

顺时针旋转，TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

82.在使用三点法确定工件坐标时，坐标原点用X1点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

83.绘制机械图样时，尽量采用1:1的比例

A、正确

B、错误

正确答案：A

84.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

85.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。

A^正确

B、错误

正确答案：A

86.重定位运动最常用的领域是装配

A、正确

B、错误

正确答案：B

87.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

88.PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用。（）

A、正确

B、错误

正确答案；A

89.按下启动按钮前，模式旋钮必须旋到回放模式；并确保手持操作示

教器伺服准备指示灯亮。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

90.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失

的电力负荷，属二级负荷。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

91.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必

须使用在示教模式下。只有报警已处理时，此键才有效。（）500.

按手持操作示教器上的【坐标系】键，每校一次【坐标系】键，坐标

系切换一次，切换的顺序：关节坐标系T机器人坐标系T世界坐标

系T工具坐标系