4月工业机器人技术与应用模拟习题（含答案）

4月工业机器人技术与应用模拟习题（含答案）一、单选题（共10题，每题1分，共10分）1.题目：（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。选项【A】Offs选项【B】RelTool选项【C】CalcRobT选项【D】CPos2.题目：S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。选项【A】分布I/O站错误选项【B】程序错误选项【C】地址访问错误选项【D】EEPROM错误3.题目：机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。选项【A】指力传感器选项【B】关节力传感器选项【C】腕力传感器选项【D】视觉传感器4.题目：继电器控制触点可以有（）类型。选项【A】转换触点选项【B】常闭触点选项【C】以上都是选项【D】常开触点5.题目：Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。选项【A】本体选项【B】传感器选项【C】其他选项【D】动作6.题目：在空间受限的情况下，（）可避免气缸弯曲半径过小。选项【A】更换规格更小的气管选项【B】更换规格更大的气管选项【C】选用直列式接头选项【D】选用L型接头7.题目：Graph的动作（Action）D属于（）。选项【A】与interlock有关的基于事件的动作选项【B】与interlock无关的标准动作选项【C】与interlock有关的标准动作选项【D】与interlock无关的基于事件的动8.题目：联轴器对中时，以下做法错误的是（）。选项【A】垫片数量尽量少选项【B】先调整径向偏差，再调整角向偏差选项【C】先调整从动机，再调整主动机选项【D】先调整角向偏差，再调整径向偏差9.题目：S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。选项【A】万用表测试信号回路选项【B】PLC强制输出选项【C】电池与电珠测试信号回路选项【D】示波器测试信号回路10.题目：单作用气缸的换向路，常采用用（）换向阀来实现换向控制。选项【A】二位三通选项【B】二位五通选项【C】三位四通选项【D】二位二通二、多选题（共50题，每题1分，共50分）1.题目：谐波减速器由（）构成。选项【A】谐波发射器选项【B】刚轮选项【C】谐波发生器选项【D】柔轮2.题目：电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片受外力作用，（）（）电阻值便会增大。选项【A】长度减小选项【B】长度增加选项【C】截面积减小选项【D】截面积减大3.题目：工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。选项【A】计算机技术选项【B】运动控制选项【C】电子选项【D】传感检测4.题目：在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。选项【A】位置环选项【B】加速度环选项【C】电流环选项【D】电压环选项【E】速度环选项【F】功率环5.题目：同步带传动的优点有（）。选项【A】不需要润滑选项【B】传动效率高选项【C】传动平稳，能吸振，噪声小选项【D】速比范围大6.题目：ABB机器人控制系统根据开放程度，控制柜可以分为（）、（）、（）三类。选项【A】集中型选项【B】分布型选项【C】开放型选项【D】混合型选项【E】封闭型7.题目：为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括（）。选项【A】用户电缆选项【B】示教器电缆选项【C】转数计数器电缆选项【D】电机动力电缆8.题目：工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。选项【A】V带传动型选项【B】同步带传动型选项【C】滚珠丝杠型选项【D】齿轮齿条型9.题目：液压控制阀分为（）、（）、（）三大类。选项【A】流量控制阀选项【B】方向控制阀选项【C】密度控制阀选项【D】压力控制阀10.题目：按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可分为（）、（）、（）三种类型。选项【A】漫射式选项【B】反射式选项【C】电磁式选项【D】折射式选项【E】对射式选项【F】电磁式11.题目：下列属于机器人技术参数的是（）。选项【A】精度选项【B】自由度选项【C】速度选项【D】工作范围12.题目：电阻元件的参数可用（）来表达。选项【A】电阻R选项【B】电容C选项【C】电导G选项【D】电感L13.题目：机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。选项【A】驱动控制器选项【B】可编程控制器选项【C】PID控制器选项【D】运动控制器选项【E】作业控制器14.题目：液压系统由能源系统、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。其中辅助装置由下列（）、（）、（）等液压元件组成。选项【A】油箱选项【B】过滤器选项【C】液压先导手柄选项【D】液压马达选项【E】齿轮泵选项【F】冷却器15.题目：液压系统的介质主要包括（）选项【A】水选项【B】乳化液选项【C】液压油选项【D】合成液压液16.题目：电阻应变片的线路温度补偿方案有（）。选项【A】差动电桥补偿法选项【B】恒流源温度补偿电路选项【C】补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法选项【D】补偿线圈补偿法17.题目：交流伺服电动机的类型包括（）。选项【A】舵机选项【B】永磁同步交流伺服电机选项【C】感应异步交流伺服电机选项【D】伺服电机18.题目：RAPID主程序调用子程序，可分为（）、（）、（）三类。选项【A】无条件调用选项【B】普通程序调用选项【C】重复调用选项【D】功能程序调用选项【E】条件调用选项【F】中断程序调用19.题目：机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）选项【A】MOVJ选项【B】MOVL选项【C】MOVS选项【D】MOVC选项【E】MOVG选项【F】MOVX20.题目：机器人按照运动控制方式分类，可以将其分为（）、（）、（）、（）等。选项【A】智能控制型选项【B】轨迹控制型选项【C】顺序控制型选项【D】远程控制型21.题目：在建立I/O连接中，属于“添加I/OConnection”设定的有（）。选项【A】目标对象选项【B】源目标选项【C】源对象选项【D】源信号22.题目：能用于整流的半导体器件有（）。选项【A】晶闸管选项【B】二极管选项【C】场效应管选项【D】三极管23.题目：基尔霍夫定律的公式表现形式为（）。选项【A】ΣE＝IR选项【B】ΣE＝0选项【C】ΣU＝IR选项【D】ΣI＝024.题目：ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有（）选项【A】RWS选项【B】AI/AO选项【C】DI/DO选项【D】RMQ选项【E】输送链跟踪25.题目：机器人运动时，每个关节的运动通过（）和（）实现。选项【A】执行机构选项【B】传动机构选项【C】步进电机选项【D】驱动装置26.题目：机器人的精度主要依存于（）。选项【A】控制算法误差选项【B】分辨率系统误差选项【C】连杆机构的挠性选项【D】机械误差27.题目：机器人编程时注意事项描述正确的有（）。选项【A】仔细查看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。选项【B】为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形，应定期保存数据。选项【C】应以低速运行机器人。选项【D】编程时应必须在安全栅栏的外边进行。28.题目：根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）几种基本类型。选项【A】真空吸盘选项【B】气流负压吸盘选项【C】对流式吸盘选项【D】挤气负压吸盘29.题目：FANUC机器人运动类型有（）三种。选项【A】直角选项【B】直线选项【C】关节选项【D】圆弧30.题目：当代机器人主要源于（）两个分支。选项【A】人工智能选项【B】计算机选项【C】遥操作机选项【D】数控机床31.题目：机器人三原则指的是（）。选项【A】机器人可以根据自己的意愿行事选项【B】机器人不应伤害人类选项【C】机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外选项【D】机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外32.题目：谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。选项【A】L轴选项【B】R轴选项【C】U轴选项【D】B轴选项【E】S轴选项【F】T轴33.题目：针对作业现场的安全预防措施项目包括（）。选项【A】标清安全栅栏和警告标志选项【B】设置通风装置选项【C】进行整理、整顿和清洁选项【D】排除易燃物品34.题目：液压式工业机器人主要包括（）选项【A】辅助元件选项【B】执行机构选项【C】控制调节元件选项【D】油源35.题目：工业机器人按坐标形式可分为（）。选项【A】直角坐标型机器人选项【B】球坐标型机器人选项【C】关节型机器人选项【D】圆柱坐标型机器人36.题目：以下FROM/SRAM模块内存大小哪组是正确的？（）选项【A】FROM32M、SRAM1M选项【B】FROM31M、SRAM2M选项【C】FROM64M、SRAM5M选项【D】FROM64M、SRAM3M37.题目：对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。选项【A】机器人制动装置是否有效选项【B】机器人有无动作异常选项【C】机器人紧急停止装置是否有效选项【D】机器人外部电缆线外皮有无破损38.题目：工业机器人的运动方式主要有（）、（）、（）、（）等。选项【A】关节插补选项【B】圆弧插补选项【C】相对位置定位选项【D】直线插补选项【E】绝对位置定位39.题目：下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。选项【A】触觉传感器选项【B】应力传感器选项【C】力学传感器选项【D】接近度传感器40.题目：工业机器人的tooldata可以通过（）建立。选项【A】五点法选项【B】六点法选项【C】四点法41.题目：机械结构系统：由（）四大件组成。选项【A】手臂选项【B】驱动器选项【C】机身选项【D】手腕选项【E】末端执行器42.题目：ABB机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式（）。选项【A】手动模式选项【B】自动模式选项【C】示教模式选项【D】管理模式43.题目：机器人本体与控制柜之间的连接主要是（）连接。选项【A】电动机动力电缆选项【B】转数计数器电缆选项【C】用户电缆44.题目：一个完整的液压系统有以下几部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。选项【A】辅助装置选项【B】电机选项【C】动力装置选项【D】执行装置选项【E】控制调节装置选项【F】传动介质45.题目：除设备安装完成后的空运转试验和负荷运转试验外，设备安装过程中要进行试验主要有（）等。选项【A】压力试验选项【B】动力试验选项【C】精度试验选项【D】密封试验选项【E】平衡试验46.题目：关于手写识别技术描述正确的是（）。选项【A】脱机识别指机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的识别；选项【B】联机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。选项【C】脱机识别比联机识别简单选项【D】联机识别指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，可实时人机交互。47.题目：FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。选项【A】轴控制卡故障选项【B】CPU卡故障选项【C】主板故障选项【D】伺服马达故障48.题目：FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“0”时，下列对策措施描述正确的是：（）选项【A】更换CPU卡选项【B】更换FROM/SRAM模块选项【C】更换主板选项【D】更换轴控制卡49.题目：以下属于机器人常用坐标系的是（）。选项【A】关节坐标系选项【B】用户坐标系选项【C】工具坐标系选项【D】世界坐标系50.题目：下列属于运动指令Move指令模板中的有（）选项【A】MoveL选项【B】MoveC选项【C】MoveAbsJ选项【D】MoveJ答案与解析一、单选题答案1.正确答案：A解析：RelTool用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂TCP偏移量；Offs用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量；CalcRobT用于计算机器人TCP的位置姿态；CPos用于记录当前机器人的位置姿态。所以答案是[B]。2.正确答案：D3.正确答案：D解析：视觉传感器是用于获取视觉信息的部件，不属于力传感器。关节力传感器安装在关节部位用于感知关节处的力；腕力传感器安装在机器人手腕处测量腕部受力情况；指力传感器安装在手指部位感知手指抓握等操作时的力。所以机器人力传感器就安装部位来讲不包括视觉传感器。4.正确答案：C解析：继电器控制触点有常开触点、常闭触点和转换触点三种类型，所以答案选D，以上都是。5.正确答案：A6.正确答案：D7.正确答案：B8.正确答案：B解析：联轴器对中时应先调整角向偏差，再调整径向偏差，选项D先调整径向偏差，再调整角向偏差的做法错误。垫片数量尽量少可减少因垫片过多导致的误差等问题；先调整从动机，再调整主动机是合理的操作顺序；先调整角向偏差，再调整径向偏差也是正确的对中步骤。9.正确答案：B解析：在S7-300做打点测试输出信号时，可采用PLC强制输出的方式来进行相关测试，方便快捷地检查输出信号是否正常。而万用表主要用于测量电压、电流、电阻等电学参数；电池与电珠测试信号回路操作相对复杂且不够精准；示波器主要用于观察电信号的波形等，均不是打点测试输出信号时常用的方式。10.正确答案：A解析：单作用气缸的换向回路，常采用二位三通换向阀来实现换向控制。二位三通换向阀有两个工作位置和三个通口，能够满足单作用气缸简单的换向需求，实现气缸的伸出和缩回动作。二位二通换向阀通口较少，不能满足单作用气缸换向的完整控制；二位五通换向阀一般用于双作用气缸的换向控制；三位四通换向阀常用于更复杂的多位置控制等情况，不适合单作用气缸的常规换向控制。二、多选题答案1.正确答案：BCD解析：谐波减速器由谐波发生器、柔轮和刚轮构成。谐波发生器是谐波减速器的驱动部件，柔轮是产生弹性变形的元件，刚轮是与柔轮相互作用的刚性齿轮。而谐波发射器并不是谐波减速器的构成部件。2.正确答案：BC解析：当金属电阻应变片受外力作用时，长度会增加，根据电阻定律\(R=\rho\frac{l}{S}\)（其中\(R\)为电阻，\(\rho\)为电阻率，\(l\)为长度，\(S\)为截面积），长度增加电阻值增大；同时截面积减小，电阻值也会增大。所以答案是AD。3.正确答案：ABCD解析：工业机器人涉及机械、电子、运动控制、传感检测、计算机技术等多学科综合交叉。机械是其基础结构支撑；电子技术用于提供动力、控制信号传输等；运动控制确保机器人精准地按照预定轨迹运动；传感检测用于感知周围环境信息；计算机技术则用于处理数据、规划路径、编程控制等，以实现机器人复杂的任务执行。4.正确答案：ACE解析：电流环用于精确控制电机的电流，保证电机的转矩输出稳定；速度环能够使电机快速响应速度指令，实现稳定的速度控制；位置环则确保电机能够准确到达指定的位置，实现高精度的位置控制。这三个反馈回路相互配合，可有效提升伺服电机的控制性能。5.正确答案：ABCD解析：同步带传动具有以下优点：传动效率高，能有效减少能量损耗；不需要润滑，降低了维护成本和复杂性；传动平稳，能吸振，噪声小，可提供良好的工作环境；速比范围大，能满足不同的传动需求。6.正确答案：CDE解析：封闭型控制柜内部采用专用的硬件和软件，不支持用户进行定制化开发，具有较高的安全性和稳定性；开放型控制柜允许用户进行二次开发，能够根据具体需求定制机器人的功能；混合型控制柜则兼具封闭型和开放型的特点，部分功能开放，部分功能封闭，用户可以根据实际情况选择合适的开发方式。7.正确答案：ABCD解析：机器人开机前进行电缆检查，涉及多种电缆，转数计数器电缆确保机器人角度测量准确，电机动力电缆为电机提供动力，示教器电缆用于操作示教器控制机器人，用户电缆可能用于连接外部设备等，这些电缆的正常与否都关系到机器人能否安全正常运行。8.正确答案：CD9.正确答案：ABD解析：液压控制阀分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀三大类。压力控制阀是控制压力的，如溢流阀等；方向控制阀用于控制油液的流动方向，如换向阀等；流量控制阀用于控制流量大小，如节流阀等。而密度控制阀不属于液压控制阀的分类范畴。10.正确答案：ABE解析：对射式光电接近开关是通过发射器和接收器相对放置，当有物体遮挡光线时工作；反射式光电接近开关是通过检测物体反射回来的光线来工作；漫射式光电接近开关是利用光照射到物体上后散射回来被接收器接收来判断物体是否接近。11.正确答案：ABCD解析：机器人技术参数通常包括自由度、精度、工作范围、速度等。自由度反映机器人的动作灵活程度；精度体现机器人执行任务时的准确程度；工作范围表示机器人能够到达的空间区域；速度则关乎机器人完成动作的快慢。这些参数对于评估和选择机器人以及机器人的应用都非常重要。12.正确答案：AC13.正确答案：ADE解析：作业控制器主要负责规划机器人要执行的任务序列；运动控制器根据作业控制器的指令，控制机器人各关节的运动轨迹等；驱动控制器则驱动机器人的各个执行机构动作，这三级在逻辑上共同构成机器人控制系统。而PID控制器常用于运动控制中的具体控制算法实现等，可编程控制器主要用于工业自动化控制等其他场景，不属于机器人控制系统逻辑上的这三级。14.正确答案：ABF解析：辅助装置是液压系统中除能源系统、控制装置、执行装置以外的其他装置，主要作用是储存、过滤、测量和密封等。过滤器用于过滤液压油中的杂质，冷却器用于降低液压油的温度，油箱用于储存液压油，它们都属于辅助装置。液压马达是执行装置，将液压能转换为机械能；液压先导手柄是控制装置的一部分，用于控制液压系统的操作；齿轮泵是能源系统中的油泵，用于提供液压动力。15.正确答案：BCD解析：液压系统的介质主要包括液压油、乳化液和合成液压液。水一般不作为液压系统的主要介质单独使用，它可能在某些特定的、经过特殊设计的系统中有少量应用，但不是普遍的主要介质类型。液压油是最常用的介质，具有良好的润滑、密封和传递能量等性能；乳化液是将油和水混合形成的稳定乳液；合成液压液是通过化学合成方法得到的介质，具有一些特殊的性能优势。16.正确答案：AC17.正确答案：BC解析：感应异步交流伺服电机和永磁同步交流伺服电机都属于交流伺服电动机的类型。选项C“伺服电机”范围太宽泛不准确；选项D“舵机”是一种位置（角度）伺服的驱动器，只是交流伺服电动机应用的一种，不属于交流伺服电动机类型的分类范畴。18.正确答案：BDF19.正确答案：ABCD20.正确答案：ABCD解析：顺序控制型机器人按照预先设定的顺序执行操作；轨迹控制型机器人能够精确控制运动轨迹；远程控制型机器人通过远程信号进行控制；智能控制型机器人具备一定智能，可自主决策和控制运动。21.正确答案：ACD22.正确答案：AB解析：二极管具有单向导电性，可用于整流。晶闸管也可以通过控制导通角等方式实现整流功能。三极管主要用于放大、开关等电路，一般不直接用于整流。场效应管主要用于放大、开关等，不常用于整流。所以能用于整流的半导体器件有二极管和晶闸管，答案选AC。23.正确答案：AD24.正确答案：BCE解析：标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入/输出（DI/DO）、模拟量输入/输出（AI/AO）以及输送链跟踪等功能。RWS（机器人工作状态信号）和RMQ（机器人消息队列）通常不是标准I/O板直接提供的常用信号处理功能。25.正确答案：BD26.正确答案：ABD27.正确答案：ABC28.正确答案：ABD29.正确答案：BCD解析：关节运动是机器人最基本的运动方式，通过各个关节的角度变化来实现末端执行器的位置和姿态调整；直线运动是使机器人末端执行器沿着直线轨迹运动；圆弧运动则可让机器人末端执行器沿着圆弧轨迹运动，这三种都是FANUC机器人常见的运动类型，而直角运动不属于其基本运动类型。30.正确答案：CD31.正确答案：BCD解析：机器人三原则是由科幻作家阿西莫夫提出的，内容包括：机器人不应伤害人类；机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外；机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外。而机器人不可以根据自己的意愿行事，必须遵循这三条原则，所以D选项错误。32.正确答案：BDF33.正确答案：ABCD解析：-**选项A**：进行整理、整顿和清洁，即5S管理中的内容。整理可以将工作场所的物品区分为必要的与不必要的，将不必要的物品清除，使工作场所更加有序，减少因物品杂乱可能导致的绊倒、碰撞等安全隐患；整顿是把留下来的必要用的物品依规定位置摆放，并放置整齐加以标识，便于员工快速找到所需物品，提高工作效率，同时规范的摆放也有助于保障通道畅通等安全事项；清洁是将整理、整顿进行到底，且维持其成果，形成良好的作业环境，有助于减少设备故障、人员失误等引发的安全问题。-**选项B**：标清安全栅栏和警告标志。安全栅栏可以明确划分作业区域与非作业区域，防止无关人员进入危险区域；警告标志能提前向人员警示作业现场存在的危险，如危险化学品区域、高处作业区域等，让人员提前做好防范措施，避免危险发生。-**选项C**：设置通风装置。在一些作业现场，可能会产生有害气体、粉尘等，如果不及时通风排出，会对作业人员的健康造成严重危害，甚至可能引发爆炸、中毒等安全事故。通风装置可以有效改善作业环境空气质量，保障人员安全。-**选项D**：排除易燃物品。在作业现场存在易燃物品是非常危险的，容易引发火灾甚至爆炸事故。及时排除易燃物品可以消除这一重大安全隐患，确保作业现场的安全。34.正确答案：ABCD解析：液压式工业机器人主要由油源、执行机构、控制调节元件和辅助元件等部分组成。油源为系统提供动力；执行机构实现机器人的各种动作；控制调节元件用于控制和调节系统的压力、流量等参数；辅助元件起到辅助系统正常运行的作用，如油管、油箱等。35.正确答案：ABCD解析：圆柱坐标型机器人通过圆柱坐标来确定位置和姿态；球坐标型机器人利用球坐标实现运动；直角坐标型机器人以直角坐标系定位；关节型机器人则具有多个关节，通过关节的运动来达成工作任务。这几种都是工业机器人常见的按坐标形式分类。36.正确答案：AD37.正确答