2025 年高职工业机器人技术（调试技术）期末考核卷

2025年高职工业机器人技术（调试技术）期末考核卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人调试过程中，用于检测机器人位置精度的常用设备是（）A.传感器B.编码器C.示教器D.控制器2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的运动控制编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.关节插补语言3.工业机器人在进行复杂路径规划时，通常采用的算法是（）A.Dijkstra算法B.A算法C.遗传算法D.蚁群算法4.当工业机器人出现故障报警时，首先应该查看（）A.维修手册B.操作说明书C.报警代码D.电路图5.机器人末端执行器的选择主要取决于（）A.机器人品牌B.工作任务C.控制器性能D.示教器功能6.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人每次到达同一目标点的准确程度B.机器人在不同环境下的定位精度C.机器人在高速运行时的定位精度D.机器人在负载变化时的定位精度7.在调试工业机器人时，为了确保安全，必须设置的参数是（）A.速度限制B.加速度限制C.工作模式D.以上都是8.工业机器人的运动学模型主要用于（）A.机器人的运动仿真B.机器人的故障诊断C.机器人的编程D.机器人的性能评估9.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备之间的数据传输（）A.RS232B.EthernetC.USBD.蓝牙10.工业机器人调试完成后，需要进行的测试是（）A.功能测试B.性能测试C.可靠性测试D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人调试过程中，可能会用到的工具和设备有（）A.万用表B.示波器C.扭矩扳手D.压力传感器2.工业机器人的编程语言通常具备以下特点（）A.简洁易懂B.功能强大C.可扩展性强D.与硬件紧密结合3.影响工业机器人运动精度的因素有（）A.机械结构的精度B.控制系统的性能C.负载的大小和分布D.工作环境的温度和湿度4.工业机器人在进行焊接作业时，需要考虑的因素有（）A.焊接工艺参数B.焊接路径规划C.焊接质量检测D.焊接速度控制5.工业机器人的安全防护装置包括（）A.光幕传感器B.急停按钮C.安全门锁D.过载保护装置三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人的调试工作只能由专业的技术人员进行。（）2.机器人的程序可以在示教器上直接进行编写和修改。（）3.工业机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）4.调试工业机器人时，不需要考虑机器人的工作环境。（）5.机器人的运动速度可以无限提高。（）6.工业机器人的编程语言与普通编程语言完全相同。（）7.机器人的故障诊断主要依靠经验，不需要借助任何工具。（）8.工业机器人的末端执行器可以根据工作任务进行更换。（）9.调试完成后，工业机器人可以立即投入大规模生产。（）10.工业机器人的安全性只与硬件设备有关，与软件无关。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人调试的基本流程。2.工业机器人在调试过程中遇到运动卡顿的问题，可能的原因有哪些？3.如何提高工业机器人的重复定位精度？五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例回答问题）案例：某企业在使用工业机器人进行产品装配时，发现机器人抓取零件的位置不准确，导致装配失败。经过检查，发现机器人的末端执行器没有损坏，控制系统也没有报警。1.请分析可能导致机器人抓取零件位置不准确的原因。2.针对上述原因，提出相应的解决措施。答案：一、单项选择题1.B2.D3.B4.C5.B6.A7.D8.A9.B10.D二、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.×四、简答题1.工业机器人调试基本流程：设备检查与清洁，确认机器人各部件无损坏、连接正常；上电初始化，使机器人进入初始状态；参数设置，根据工作任务设置机器人的运动参数、工作模式等；示教编程，通过示教器手动操作机器人，编写运动程序；功能测试，对机器人的各项功能进行逐一测试，检查是否正常；性能优化，调整机器人的运动速度、加速度等参数，提高其工作性能；验收交付，调试完成后，进行验收，合格后交付使用。2.运动卡顿可能原因：机械部件磨损或损坏，如关节轴承磨损、丝杠螺母副间隙过大等；传动系统故障，如皮带松动、链条打滑等；电机故障，如电机过载、电机驱动器故障等；控制系统参数设置不合理，如速度、加速度限制过小等；工作环境干扰，如电磁干扰、振动等。3.提高重复定位精度方法：优化机械结构设计，提高机械部件的制造精度和装配精度；选用高精度的传感器和编码器，实时监测机器人的位置和姿态；对机器人进行定期的维护和保养，及时更换磨损的部件；精确调整机器人的运动参数，如速度、加速度、减速时间等；采用先进的控制算法，如自适应控制、模糊控制等，提高机器人的运动控制精度。五、案例分析题1.可能原因：机器人零点位置发生偏移，导致抓取位置不准确；机器人的运动学模型参数不准确，影响了运动轨迹的计算；机器人的控制系统存在漂移现象，导致实际运动与指令运动不一致；外部环境因素的影响，如零件放置位置不准确、工作台上有异物等。