2025校招：机器人调试工程师试题及答案

2025校招：机器人调试工程师试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人负载能力是指（）。A.机器人抓取物体的最大重量B.机器人末端可承受的最大重量C.机器人整体可承受的最大重量D.机器人手臂可承受的最大重量2.以下哪种传感器常用于机器人定位（）。A.温度传感器B.压力传感器C.激光雷达传感器D.湿度传感器3.机器人运动学主要研究（）。A.机器人的动力来源B.机器人的运动轨迹和位置关系C.机器人的控制算法D.机器人的传感器应用4.示教编程的优点是（）。A.编程效率高B.适用于复杂任务C.无需专业知识D.程序可移植性强5.机器人常用的编程语言是（）。A.JavaB.PythonC.RAPIDD.C6.机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人多次重复到达同一位置的误差B.机器人定位的最大误差C.机器人定位的最小误差D.机器人定位的平均误差7.以下哪种驱动方式常用于工业机器人（）。A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.以上都是8.机器人的自由度是指（）。A.机器人可运动的方向数量B.机器人关节的数量C.机器人可完成的任务数量D.机器人的工作空间大小9.机器人的工作空间是指（）。A.机器人安装的空间B.机器人可到达的空间范围C.机器人操作的物体所在空间D.机器人控制系统所在空间10.机器人的零点校准是为了（）。A.提高机器人的速度B.确保机器人的精度C.增加机器人的负载能力D.降低机器人的能耗多项选择题（每题2分，共10题）1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）。A.机械设计知识B.电气控制知识C.编程能力D.故障排查能力2.工业机器人的应用场景包括（）。A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配3.机器人的传感器类型有（）。A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.听觉传感器4.机器人的运动控制方式有（）。A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制5.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）。A.机械故障B.电气故障C.程序错误D.传感器故障6.机器人编程的方法有（）。A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程7.机器人的安全防护措施包括（）。A.安全光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护栏8.机器人的维护内容包括（）。A.机械部件润滑B.电气系统检查C.软件更新D.传感器校准9.影响机器人精度的因素有（）。A.机械结构误差B.传动系统误差C.控制系统误差D.环境因素10.机器人的通信方式有（）。A.EthernetB.ProfibusC.CANopenD.USB判断题（每题2分，共10题）1.机器人调试工程师只需要熟悉机器人的操作，不需要了解其原理。（）2.工业机器人的负载能力越大越好。（）3.示教编程只能用于简单任务的编程。（）4.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）5.机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）6.机器人调试过程中，只要程序没问题，就不会出现故障。（）7.机器人的安全防护措施可以根据实际情况选择安装。（）8.机器人的维护只需要定期更换易损件即可。（）9.机器人的通信方式只能选择一种。（）10.机器人的零点校准只需要在机器人安装时进行一次。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述机器人调试的基本步骤。2.工业机器人常用的驱动方式有哪些，各有什么特点？3.机器人编程的示教编程和离线编程各有什么优缺点？4.机器人调试工程师在调试过程中如何确保安全？讨论题（每题5分，共4题）1.随着人工智能技术的发展，机器人调试工程师的角色会发生怎样的变化？2.讨论机器人在未来制造业中的发展趋势。3.如何提高机器人的工作效率和精度？4.当机器人出现故障时，如何进行有效的故障排查和修复？答案单项选择题1.B2.C3.B4.C5.C6.A7.C8.A9.B10.B多项选择题1.BCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC判断题1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.×简答题1.基本步骤：安装机器人，连接电气系统；进行零点校准；编写调试程序；进行空载运行调试；加载负载调试；优化参数，检查精度；完成调试报告。2.电动驱动：控制精度高、响应快、维护方便；液压驱动：输出力大、刚性好，但需液压系统；气压驱动：成本低、动作快，但出力小、精度低。3.示教编程：优点是简单易上手，无需专业编程知识；缺点是效率低、精度有限、不适复杂任务。离线编程：优点是不占机器人工作时间、可仿真；缺点是前期投入大、需专业软件。4.穿戴好防护装备；设置安全防护装置，如光幕、门锁；调试前检查设备；操作时遵守规程，多人协作时沟通好；遇到异常立即按下急停。讨论题1.角色会从单纯调试向智能调试、数据分析、维护升级转变，需掌握人工智能知识辅助调试。2.趋势有智能化、柔性化、协作化、小型化，与其