自动导航题库及答案

自动导航题库及答案单项选择题（每题2分，共20分）1.自动导航系统的主要功能是？A.定位B.路线规划C.速度控制D.以上都是2.GPS导航依赖的卫星数量最少需要？A.2颗B.3颗C.24颗D.30颗3.惯性导航系统的主要误差来源是？A.卫星干扰B.陀螺漂移C.恒星信号D.地磁异常4.车载自动导航系统常用的传感器是？A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.以上都是5.UWB（超宽带）导航技术的主要优势是？A.精度高B.速度快C.成本低D.以上都是6.遥控飞行器（UAV）导航主要依赖？A.GPSB.惯性导航C.无线信号D.以上都是7.水下自主导航系统常用？A.深度计B.声纳C.惯性导航D.以上都是8.导航系统中的RTK技术指的是？A.实时动态差分B.机器人路径规划C.车联网技术D.以上都不是9.飞行器导航中，气压高度计的局限性是？A.易受天气影响B.成本高C.无需外部信号D.精度低10.以下哪种技术不属于自主导航？A.SLAMB.GPSC.磁力计D.以上都是---多项选择题（每题2分，共20分）1.自动导航系统的核心组成部分包括？A.控制单元B.传感器C.导航算法D.用户界面2.卫星导航系统的常见误差源有？A.电离层延迟B.对流层延迟C.多路径效应D.星座故障3.惯性导航系统的应用场景包括？A.飞机B.导弹C.车辆D.潜艇4.车联网（V2X）中的导航技术涉及？A.车辆定位B.路况共享C.信号增强D.以上都是5.激光雷达在自动驾驶中的应用优势是？A.精度高B.抗干扰能力强C.成本低D.以上都是6.水下导航系统依赖的设备有？A.声纳阵列B.深度传感器C.多普勒计程仪D.以上都是7.UWB导航技术的应用领域包括？A.室内定位B.物流追踪C.飞行器导航D.以上都是8.飞行器导航中，常用的传感器组合有？A.GPS/惯导B.摄像头/激光雷达C.磁力计/气压计D.以上都是9.导航系统的误差校正方法包括？A.差分GPSB.卡尔曼滤波C.惯性补偿D.以上都是10.自主导航系统的挑战包括？A.精度限制B.基础设施依赖C.成本高D.以上都是---判断题（每题2分，共20分）1.GPS导航在任何天气条件下都能保证高精度。（×）2.惯性导航系统无需外部信号即可提供定位。（√）3.车联网技术能显著提升自动驾驶的导航精度。（√）4.UWB导航技术主要依赖卫星信号。（×）5.水下导航系统比空中导航系统更易受多路径效应影响。（√）6.RTK技术能实现厘米级定位精度。（√）7.气压高度计在高温环境下误差会增大。（√）8.飞行器导航中，惯性导航是唯一依赖的导航方式。（×）9.SLAM技术属于自主导航的一种。（√）10.导航系统中的磁力计仅用于水平方向定位。（×）---简答题（每题5分，共20分）1.简述惯性导航系统的主要工作原理。答：惯性导航系统通过测量加速度和角速度，积分得到速度和位置信息。由于不依赖外部信号，适用于多种环境，但存在累积误差问题。2.解释什么是UWB导航技术及其优势。答：UWB利用短脉冲传输信号，实现高精度（厘米级）定位。优势在于抗干扰能力强、速度快，适用于室内外混合场景。3.飞行器导航中，GPS与惯导组合的必要性是什么？答：GPS受天气和遮挡影响，惯导存在累积误差。两者结合可互补，提高定位的连续性和精度。4.简述SLAM技术在自主导航中的应用。答：SLAM（同步定位与地图构建）通过传感器实时构建环境地图并定位自身，无需预存地图，适用于未知环境探索，如机器人导航。---讨论题（每题5分，共20分）1.分析自动驾驶中多传感器融合的必要性和挑战。答：必要性：单一传感器存在局限性，融合可提升精度、鲁棒性。挑战：数据同步、噪声处理、算法复杂度。2.讨论水下导航与空中导航的主要区别。答：水下导航依赖声纳、深度计等，受多路径效应影响大；空中导航主要依赖GPS，信号干扰少。3.如何平衡自主导航系统的精度与成本？答：通过优化算法（如卡尔曼滤波）、选择低成本传感器（如超声波），或根据需求选择不同等级的导航方案（