交通管理与控制 课件 第八章-单点信控19-21

第八章单点交叉口信号控制基础19.感应式信号控制的条件与工作原理交通管理与控制主讲人：王昊19.1感应式控制的使用条件■

交通需求的不均衡性12345时间（绿信号）流量交通需求通行能力■

基于车辆到达感应的绿灯延时控制触发绿灯延时！■

基于车辆到达感应的绿灯延时控制■

基于车辆到达感应的绿灯延时控制触发绿灯延时！■

基于车辆到达感应的绿灯延时控制触发绿灯延时！■

典型的感应式控制相位延长时间最小绿灯时间绿灯总时间最大绿灯时间单位绿灯延长时间另一相位触发19.2感应式控制的工作原理19.3感应式控制的类型划分及适用性■半感应信号控制（1）检测器设置在次要道路上平时主路总是绿灯；次路有车到达时，给予次路绿灯；本质上是次路优先；用于特殊地方：消防队、救护车出入口；不利于次路行人与非机动车通行■半感应信号控制（2）检测器设置在主要道路上平时主路总是绿灯；主路没有车到达时，给予次路绿灯；本质上是主路优先；有利于次路上行人与非机动车通行。■全感应信号控制所有进口道都装有车辆检测器■感应式信号控制的适应性课后要求查阅资料，了解交通流检测器的发展历程，分类及工作原理。第八章单点交叉口信号控制基础20.感应式控制的基本参数交通管理与控制主讲人：王昊感应控制的基本参数最短绿灯时间（minimumgreentime）单位绿灯延长时间（passagetime）

检测器设置位置（detectorplacement）最大绿灯时间（maximumgreentime）20.1最短绿灯时间保证停在检测器和停止线之间的车辆全部驶出停车线；保证行人安全过街；保证非机动车安全过街；■设置要求Gmin=最小绿灯长度，sd=检测器与停车线之间的距离，ml=排队车辆的车头间距，通常取6m4=启动时间，4sh=饱和车头时距，

通常取2s20.2单位绿灯延长时间■设置要求满足车辆能从检测器位置开出停车线；大于饱和车头时距。P=检测器到达停车线的通行时间，sd=检测器与停车线之间的距离，mv=交叉口进口道车辆行驶速度，km/h单位绿灯延长时间过短有何问题？过长有何问题？实际使用中通常采用3~4s20.3检测器设置位置进口道速度km/h检测器位置m最小绿灯s单位绿灯延长s24128.03.0321810.03.0402412.03.0483014.03.5564118.03.5645222.03.520.4最大绿灯时间■最大绿灯时间：将高峰小时定时信号控制方案的绿灯时长按照1.25或1.5倍适当放大。课后要求教材P252第6题。第八章单点交叉口信号控制基础21.感应式信号控制案例分析交通管理与控制主讲人：王昊54m54m54m54mPHF=0.95v=56km/h0.15570.315510.242370.11690.17720.347650.252310.1958YA=0.1772YB=0.34765YC=0.25231Y=0.77716++车辆启动损失3s，黄灯时间3s行人过街距离16.5m，步行速度1.2m/s，启动时间4s21.1分析以下全感应控制的主要参数21.2分析过程步骤一：确定检测器位置对于56km/h的行驶速度，根据表格建议，检测器设置在停车线上游41m处。步骤二：确定最小绿灯时间步骤三：确定单位绿灯延长时间计算所得结果偏小，通过查表格获得推荐值为3.5s，大于计算结果，采用该推荐值。步骤四：确定最大绿灯时间按照高峰小时的交通需求计算周期时间：计算各相位绿灯时间：gA=(50-9)×(0.1772/0.77716)+3-3=9.4sgB=(50-9)×(0.34765/0.77716)+3-3=18.3sgC=(50-9)×(0.25231/0.77716)+3-3=13.3s计算各相位最大绿灯时间：gA(max)=9.4×1.5=14.1sgB(max)=18.3×1.5=27.5sgC(max)=13.3×1.5=20.0s问题：A相位的“最大绿灯时间”小于“最小绿灯时间”，矛盾！解决方法一：按比例增加绿灯时间解决方法二：将检测器前移，减小绿灯时间√将检测器位置移至距停车线12m，则最小绿灯时间为8s，可行！步骤五：分析行人过街要求行人过街所需的时间为：当相位执行最短绿灯