2025年中职无人机装调检修工（故障排查）试题及答案

2025年中职无人机装调检修工（故障排查）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.无人机飞行时出现姿态不稳定，可能是以下哪个部件故障？A.飞控系统B.电机C.螺旋桨D.电池2.无人机在悬停时出现抖动，原因可能是A.气压计故障B.指南针校准不准确C.云台松动D.以上都有可能3.若无人机无法起飞，首先应检查A.遥控器电量B.电机是否正常转动C.飞行模式设置D.天线连接4.当无人机出现信号丢失，与以下哪种情况关系不大A.距离过远B.障碍物遮挡C.电池电量不足D.飞控程序错误5.无人机在飞行中突然掉高，可能是A.电池电压下降B.GPS信号中断C.舵机故障D.以上都可能6.若无人机图像传输出现卡顿，可能是A.图传模块故障B.内存不足C.网络信号差D.以上皆是7.无人机电机发热严重，可能是A.负载过大B.电机本身质量问题C.散热不良D.以上原因都有8.无人机起飞后出现偏航，应检查A.指南针B.舵机C.螺旋桨平衡D.以上全部9.当无人机飞行时云台无法正常转动，故障可能出在A.云台电机B.云台控制线C.云台角度传感器D.以上都有可能10.无人机电池续航时间明显缩短可能是A.电池老化B.飞行环境温度过高或过低C.无人机负载增加D.以上情况都能导致11.若无人机在飞行中出现失控，首先要检查A.遥控器与无人机的连接B.飞控系统参数设置C.周围电磁干扰D.电池状态12.无人机在室内飞行时定位不准确，可能是因为A.室内GPS信号弱B.视觉定位系统不适应环境C.气压计受干扰D.以上都是13.无人机降落时出现漂移，可能的原因是A.地面不平B.风的影响C.降落速度控制不当D.以上都可能14.当无人机电机转速不一致时，应检查A.电机驱动电路B.电机型号是否相同C.螺旋桨安装是否正确D.以上都要检查15.无人机飞行时出现异常噪音，可能是A.电机故障B.螺旋桨有异物C.机身部件松动D.以上都有可能16.若无人机无法进行自动返航，可能是A.返航点设置错误B.GPS信号问题C.飞控程序故障D.以上原因都有17.无人机图像模糊不清，可能是A.摄像头焦距设置不当B.图像传感器故障C.传输干扰D.以上情况都存在18.当无人机飞行时出现姿态异常倾斜，应检查A.加速度计B.陀螺仪C.飞控算法D.以上都要检查19.无人机电池充电时发热严重，可能是A.充电器故障B.电池内部短路C.充电环境温度过高D.以上都有可能20.若无人机在飞行中出现航线偏移，可能是A.航线规划错误B.指南针偏差C.风速风向影响D.以上都可能第II卷（非选择题，共60分）（一）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，每题10分。1.简述无人机飞控系统故障可能导致的几种常见飞行问题及原因。2.当无人机出现电机故障时，应如何进行初步排查和判断？（二）分析题（共20分）答题要求：分析所给案例，回答问题，每题10分。案例：某无人机在飞行过程中突然失去动力，随后坠落。经过检查，发现电池电量正常，电机外观无损坏。1.请分析可能导致该无人机失去动力的原因。2.针对可能的原因，应采取哪些进一步的排查措施？（三）操作题（共10分）答题要求：根据题目描述，简要说明操作步骤。1.如何对无人机的气压计进行校准？（四）材料分析题（共10分）材料：在一次无人机飞行测试中，发现无人机在悬停时不断轻微晃动，图像传输也出现偶尔卡顿现象。经检查飞控系统参数正常，电机转速稳定，电池电量充足。问题：请分析出现上述问题可能的原因，并提出解决方法。（五）综合应用题（共10分）答题要求：结合所学知识，综合分析并回答问题。1.假设你正在进行无人机测绘任务，飞行过程中无人机突然出现信号中断，姿态失控。请你描述应采取的紧急处理步骤和后续排查修复措施。答案：第I卷选择题答案：1.A2.D3.B4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.A12.D13.D14.D15.D16.D17.D18.D19.D20.D第II卷答案：（一）1.飞控系统故障可能导致姿态不稳定，原因可能是传感器故障、算法错误等；可能导致定位不准确，如GPS信号处理问题等；还可能出现失控情况，比如信号传输中断或飞控程序混乱等。2.首先检查电机外观有无损坏、变形；然后用万用表测量电机电阻，看是否正常；再检查电机与飞控的连接线路是否松动、断路；最后尝试更换电机，看故障是否排除。（二）1.可能原因有电机驱动电路故障，无法正常驱动电机；电机与飞控之间的通信线路有问题，导致飞控无法控制电机；飞控程序出现错误，对电机的控制指令异常。2.进一步排查电机驱动电路的焊点是否松动、元件是否损坏；检查通信线路的连接是否稳固，有无短路；重新下载正确的飞控程序进行测试。（三）1.一般在无人机的设置菜单中找到气压计校准选项，按照提示操作。通常需要在不同海拔高度进行多次校准，比如先在地面校准，然后带到一定高度后再次校准，以确保气压计能准确测量气压，从而为无人机提供准确的高度数据。（四）悬停晃动可能是陀螺仪校准不准确，导致姿态检测有偏差；也可能是周围气流不稳定影响。图像传输卡顿可能是图传模块散热不好性能下降，或者受到电磁干扰。解决方法：重新校准陀螺仪；改善飞行环境避免气流干扰；检查图传模块散热情况，加强散热；排查周围电磁干扰源并采取屏蔽措施。（五）紧急处理步骤：立即