无人机行业市场前景及投资研究报告：尖端低成本双轮驱动体系重塑新质生产力

军用无人机：尖端与低成本双轮驱动，体系重塑新质战斗力崛起2025年09月16证券研究报告报告评级：强于大市丨维持1、军用无人机：无人化制空利器，有人无人协同及低成本发展为趋势第一部分目2、无人僚机：尖端无人机的典范，协同一体化智能主战装备正当时第二部分第三部分第四部分第五部分3、FPV：低成本无人机转型典范，红外、光纤、眼镜化或为三大趋势录4、无人机军贸：传统优势领域有望进一步夯实5、相关公司1、军用无人机：无人化制空利器，有人无人协同及低成本发展为趋势军用无人机：专门用于军事目的而设计和使用的无人驾驶飞行器图：军用无人机组成图◥军用无人机是为专门用于军事目的而设计和使用的无人驾驶飞行器，通常由遥控设备或自备程序控制，可执行各种军事任务，如侦察、监视、目标定位、精确打击、通信中继、电子对抗等。天线动力装置◥军用无人机主要由动力装置，系统，信号传输装系统地面系统置和地面系统等构成。机载武器复合/隐身材料图：军用无人机系统组成图无人机系统飞行平台动力装置航电系统任务载荷系统地面系统综合保障系统飞控系统导航系统机载电源空中交管侦察监视通信情况电子对抗武器弹药指挥控制起降控制地通人力配备维护保障设施建设面终端信链路资料：头豹研究院，《无人机系统概念和关键技术》昂海松，国联民生证券研究所军用无人机：相比于有人机，无人机的垂直应用细分领域更加复杂和专业化◥军用无人机可从功能用途主要分为协同空战无人机、长时察/打无人机、特种任务无人机、战术作战无人机等。图表：军用无人机的分类分类核心特点代表机型与有人机协同，自主执行多任务，依赖数据链，2024年美军在项目进展、技术水平处于世界领先水平。美国

XQ-58A、XQ-67A、MQ-25A试验机、“狂怒”模型机、英国

BAE“自主协作平台”模型机、空客“无人隐身战斗僚机”模型机等协同空战无人机大中型，长航时，中高空侦察

/察打

美国

ULTRA、以色列

“赫尔墨斯长时察

/打无人机一体-650”、伊朗

“见证者

-149”、土耳其

“旗手”

TB3、印度

FWD200B特殊动力

/构型（太阳能

/高超声速

/无舵面），执行高空

/高速

/试验任务美国

X-65、“夸特马”、“天空居住者”、XRQ-73、英国

Phasa35特种任务无人机侦察型中小型/搭载传感器/实时侦察

/测绘

美国

X10D、ANCILLARY概念机/复杂环境适配多用途作战型

察打一体/可切换任务/构型灵活（如固定翼

-旋翼结合）美国

HAMR、英国

“变翼”

无人机战术作战无人机自杀式攻击型

电力驱动/自杀式撞击/集群能力/低成

乌克兰

Palianytsia、德国

HX-2本资料：《2024年国外军用无人机装备技术发展综述》金钰、谷全祥，国联民生证券研究所整理附录：不同种类无人机作用范围和反制方法资料：北京军博会公众号，国联民生证券研究所中国无人机发展从仿制到自主，我们认为思路分别为僚机协同+智能集群图：中国无人机发展从仿制到僚机协同+智能集群发展有人-无人协同、无人自主空战等能力发展“1+N”有人-无人协同作战，形成多种类、高性能僚机体系。起步期（1960s-1980s）发展期（1990s-2000s）跃升期（2000s-2020）以北航为核心，仿制苏联无线电控制靶机和侦察无人机，代表机型为“长空一号”靶机和“无侦-5”高空侦察无人机，奠定了无人机研发的基础工程能力。聚焦中高空长航时（MALE）无人机，研发“翼龙”“彩虹”系列，实现了从“靶机”到“侦察+作战”的功能跨越，初步形成实战能力。突破自主控制技术，推出“翼龙-2”“彩虹-5”等察打一体无人机，性能接近美国MQ-9“死神”无人机，并开始探索无人机群协同技术。聚焦低成本小型无人机，推动大规模列装以人工智能为核心，发展中小型智能无人机群，实现“蜂群”协同作战。资料：占知智库，《人工智能推动战争形态演变》韦强、赵书文，观察者网，央视军事，国联民生证券研究所军用无人机：格局较有人机更为分散，核心竞争要素或为产品力及对无人化的前瞻布局十一院航天彩虹：彩虹2航天科技集团0航天电子2第九研究院：飞鸿4成飞沈飞贵飞中无人机:翼龙中国一航：祥龙云影年中国军用无人机竞争格局架构中航工业集团沈飞研究所:利剑◥

中国军用无人机市场主要公司涉及航天科技集团、中航工业集团、航天科工集团、北方工业和兵器工业等。民企参与主要有纵横股份等。WZ-2000航天科工集团兵器工业三院天鹰海鹰猎鹰北方工业MR系列西工大北航爱生：ASN系列天字长鹰:长鹰系列锐鹰系列高校北航研究所:长虹南航长空一号纵横股份云龙系列8：纵横股份公众号，《全球无人机交易市场的方位、格局与展望》，头豹研究院，各公司官网，国联民生证券研究所资料2、无人僚机：尖端无人机的典范，协同一体化智能主战装备正当时美国空军作战概念发展脉络：有无人机协同亦为当前美国重点发展方向图：近年美国空军作战概念发展脉络◥美国空军自1981年提出多种作战理念，这些概念的演进呈现出清晰的脉络，主要围绕

“分布式敏捷作战”“全域智能联合作战”“有人

/

无人协同空战”“编队穿透制空作战”

方向展开，反映了现代空战理念从单一维度向多域融合、从机械协同向智能联动的深刻变革。资料：《国外空战型无人机建设及智能化发展分析》蒋铁英等，国联民生证券研究所无人僚机：空军制胜理论从追求单一平台突破向大规模、分布式协同作战转变◥无人僚机又称“忠诚僚机”，是一种半自主无人机系统，设计用于与有人战斗机协同作战，仅需飞行员发出有限指令，可执行侦察监视、火力打击、电磁对抗、通信中继等任务，通过人工智能技术实现任务协作，重塑未来空战模式。◥空军战略思想正发生深刻转变：不再执着于追求单一作战平台的技术极致突破，而是转向大规模采购和部署成本可控、能力达标的无人作战平台，通过构建数量优势与分布式部署体系，形成对对手的压倒性作战效能。图：CCA（协同作战飞机）参与体系作战示意图图：无人僚机与有人协同作战示意资料：《美国空军协同作战飞机发展及对未来空战影响分析》周羽丰，《协同作战无人机关键能力特征与技术分析》詹韧等，国联民生证券研究所附录：CCA生命周期成本与其他飞机比较图：CCA生命周期成本与其他飞机比较资料：《READY

PLAYER

NONE?》CSBA，国联民生证券研究所美国无人僚机发展脉络：项目2024年启动，目标部署至少1000架CCA该项目自2024年启动，计划在2030年前投入使用，目标是部署至少1000架协同作战飞机，以实现“可承受的大规模作战能力”增量2（Increment2）：多样化与任务拓展（2026–2030）CCA规划增量1（Increment1）：基础型作战无人机（2024–2028）首阶段聚焦于开发成本效益高、具备基本自主能力的无人战斗机，主要执行空对空任务，作为有人战斗机的“忠诚僚机”。目标是在2028年前部署首批作战单元，形成“1架F-35配属2–4架CCA”的混合编队

。第二阶段计划引入更小型、可空中发射的无人机，具备更强的隐身性能和任务适应性，支持电子战、侦察、打击等多样化任务。同时，探索与国际合作伙伴的协同发展

。阶段1：阶段2：项目整合与加速推进（阶段3：技术迭代与实战化验证（CC早期探索与技术验证（2015–2021）2022–2024）2025年至今）A2015年：2020年：DARPA测试AI空战能力，为CCA自主决策技术奠定基础。2021年：启动“天空博格人”

项目，探AI2023年7月：XQ-58“女武神”完成AI控制下的17小时空战测试。2024年4月：选定通用原子公司和安杜里尔公司CCA量产阶段，分别开发YFQ-42A和YFQ-44A原型机。2025年3月：YFQ-42A和YFQ-44A正式命名为“无人战斗机”，标志着美国空军在无人作战平台上的重大进展。2022年5月：美国空军首次公开CCA计划，将其纳入2025年5月：在比尔空军基地完成地面测试，预计2026财年进行最终生产决策。实际进展提出“忠诚僚机”概念，XQ-58A“女武神”验证与F-22/F-35的协同飞行能力。索驱动的进入自主系统。NGAD体系。资料：远望智库，国联民生证券研究所美国忠诚无人僚机CCA产品比较：非传统供应商逐步取得优势◥2024年4月，美国空军从波音公司、通用原子公司、洛克希德·马丁公司、诺斯罗普·格鲁曼公司和安杜里尔公司这五家公司中选出通用原子和安杜里尔两家，进入下一轮CCA研制工作，负责生产代表性测试样机的详细设计、制造和测试。表：美国无人僚机主要产品型号制造商飞行性能尺寸设计特点图片YFQ-42A通用原子航

最大起飞质

长度4.5m，

隐形机身、细长机翼、背

围绕模块化有效载荷舱和开放式空系统公司

量1200kg（GA-ASI）

最大巡航速度0.8Ma翼展8.5m。

部进气口和

V型尾翼配置。架构系统设计，能够携带

AIM-120AMRAAM等内部空对空武器，可执行打击、电子战、监视和诱饵任务。该平台利用自主性和人工智能，支持完全自主飞行以及人机交互控制，允许在高威胁环境中与有人驾驶的飞机无缝集成。实用升限15000m。YFQ-44A安杜里尔工

最大起飞质

长度约6m，

高性能喷气动力飞机，为

集成LatticeforMission业公司量2268kg最大巡航速度0.95Ma实用升限15000m。翼展约5m。

生存能力和速度而设计，

Autonomy软件，拥有自主部署和后掠梯形机翼、十字形尾

协作空中能力，旨在加速自主任翼和安装在下部的进气口。

务的开发、测试和部署。具备新一代的飞行性能与灵活性，可集成多种第一方或第三方传感器及有效载荷，以满足任务需求。资料：《美军有人/无人机协同作战项目介绍及发展趋势研判》赵钱，global

defence

news，通用原子官网，TWZ，csis，安杜里尔公司官网，国联民生证券研究所美国无人僚机资金投入：2027年-2028年投入有望高增◥2025财年美国国会授权空军

33

亿美元用于下一代空中优势（NGAD）系统研发（含

NGAD平台和协同作战飞机

CCA），参议院拨款委员会建议从

NGAD

平台削减

5.571亿美元转拨给

CCA系统。◥从美国空军未来五年资金预算指引来看，2026年后，美国CCA项目资金持续约翻倍，或表明无人僚机有望快速放量。◥航空领域横向对比来看CAA项目从2026年后，将显著超过其他军机项目。图：美国CCA与其他高优先级项目的五年研发经费(Year1-5对应2024-2028年）图：美国国防部2025财年预算估计（百万美元）资料：美国国防部2025财年预算，《READY

PLAYER

NONE?》CSBA，国联民生证券研究所无人僚机是形态各异、任务多样、功能丰富的系列化无人作战飞机系统簇图：米切尔研究所2025年2月发布的CCA类型集设计◥米切尔研究所2024年将CCA为3大类：单价在4千万美元以上的不可损失类、单价在1.5-4千万美元的可回收/可损失类、单价在0.2-1.5千万美元的消耗类。◥最新来看，米切尔研究所已经将CCA细化分解为11个类型，每型CCA都给出了成本、空重、最大起飞重量、航程、速度、动力、发射回收方式、隐身、武器、传感器、电子战、通信等维度的概念设计。资料：《Logistics

While

UnderAttack:

Keyto

aCCAForceDesign》

Mitchell

Institute，国联民生证券研究所中美以外其他国家忠诚无人僚机产品比较◥澳大利亚、英国、法国、印度、土耳其等也在加速忠诚僚机研发，总体看，这些国家多侧重验证与原型阶段。表：各国忠诚无人僚机主要产品项目名称

国家/区域空客Wingman

欧洲特点基本参数2024年项目进展相关图片空战型无人僚机，可由欧洲“台

中间推力60kN，加力推力

采用由欧洲四国（英国、德国、意大利和风”战斗机等有人机进行空中指

90kN，起飞质量10t，翼展

西班牙）联合研制发动机EJ200，其曾用于挥作战。12m。欧洲“台风”战斗机。WarriorUCAV印度CATS-Warrior目标单价低于500万

起飞质量为5t，作战半径为

2024年12月，印度斯坦航空有限公司（HAL）美元，可满足印度空军低成本需

300km，飞行高度为10973～

进行了其空中作战编队系统（CATS）求。12192m，续航时长2h，搭载

WarriorUCAV全尺寸验证机的发动机地面2台PTAE-7W涡喷发动机。

试验。ANKA-3UCAV

土耳其S-70“猎人”俄罗斯ANKA-3UCAV可以执行情报、监视

配备1台AI-322涡扇发动机，新型发动机TF10000涡扇发动机还处于研制和侦察（ISR）、精确打击、电子

最大起飞质量为6.5t，最大

阶段，中间推力为26.7kN，加力推力为战等任务。飞行速度为Ma0.7。44.5kN。未来将配备2台土耳其航空发动机工业公司（TEI）的TF10000涡扇发动机实现超声速飞行。S-70“猎人”无人机不仅可以承

翼展19米，机长14米，重20

俄罗斯计划将苏-57战斗机和“猎人”无人担侦察任务，也具备着强大的地

吨左右，最大起飞重量25吨，机合并为一个系统，共同执行任务，传递面打击能力，一举突破了以往无

搭载F100-PW-220U发动机，

战场信息，进行侦察，并自动打击敌人的人机的配角地位。可达到1000公里/小时的飞

目标。行速度，其航程在6000公里左右。资料：《2024年军用无人机动力进展》谭米

刘英杰

，光明网，空客官网，观察者网，EDR杂志，国联民生证券研究所中国发展路径：以有人平台为核心，无人机作为“增强手段”，而非追求完全自主作战◥根据RAND研究，中国将战争形态演进分为三阶段：“人力控制机器战—有人-无人协同战

—完全自主机器战”，当前处于第二阶段初期。由于无人系统目前的自主能力并非完全可靠，有人-无人协同战（MUM-T）在现阶段仍将是主要的作战形式人力控制机器战有人-无人协同战（目前）完全自主机器战以有人平台为核心无人机作为

“增强手段”AI可承担路径规划、目标识别等任务战略判断、风险决策须由人掌控压制敌方防空系统空降作战协同空战协同研发“智能抗干扰通信”技术，提升数据传输稳定性推进“无人机协同通信标准”，提升协议统一率资料：RAND，占知智库公众号，国联民生证券研究所9.3阅兵上中国忠诚无人僚机◥此次阅兵首次展示了多款新型无人机，包括察打一体无人机、无人僚机和舰载无人直升机。它们具备隐蔽协同、广域作战能力，可与有人

编队执行制空、压制等任务，有望创新未来作战模式。图：阅兵上我国多种无人僚机展示资料：新华网，国联民生证券研究所无人僚机零部件增量环节：碳纤维复合材料+隐身材料◥

用于无人机系统的材料体系需要满足三个基本特征，分别是：轻量化、可靠性和经济适用性，复合材料的性能优势完美匹配无人机材料要求。同时无人机复材应用不需要考虑机动飞行过程中人的生理承受能力和安全性的限制，对减重迫切性高。目前，无论是各型无人机复材用量一般占机体结构总重的60%～80%，应用比例明显超过有人飞机。◥

无人机需与有人机在“飞行性能（速度、高度、机动过载）、武器载荷”等方面保持适配，自身须具备隐身性能，否则将丧失协同基础。表：无人机复合材料应用情况机型国家/研制公司类别结构材料除机身主结构为铝合金外，其余均为复合材料制成，包括机翼、尾翼、后机全球鹰美国/诺斯罗普·格鲁门公司高空长航时侦察无人机身、罩、发动机整流罩等，复合材料用量约为结构总量的65%。生产型复合材料用量90%以上，蒙皮、进气道及舱门等采用低温固化环氧复合材料，机翼采用FMC技术。X-45美国/波音公司无人战斗机全复合材料飞机，整个机体蒙皮由4部分组成，减少表面缝隙，采用低温固化环氧复合材料。X-47AX-47B美国/诺斯罗普·格鲁门公司美国/诺斯罗普·格鲁门公司海军无人战斗机海军无人战斗机机身蒙皮采用石墨复合材料，外翼采用铝和钛基复合材料，机身采用钼基复合材料。捕食者暗星美国/通用原子航空系统公司美国/洛克希德·马丁公司美国/航空环境公司察打一体无人机除机身大梁外，其他主要结构采用复合材料制造。高空长航时侦察无人机太阳能无人机全机由复合材料制造，大展弦比复合材料机翼整体成型，外加吸波涂层。全复合材料飞机，主梁为CFRP，CFRP桁架翼肋，机翼前缘填充泡沫。全复合材料结构，采用光纤健康监测系统。太阳神苍鹭以色列/IAI公司中空长航时无人机前4架样机采用玻璃纤维/碳纤维/芳纶纤维复合材料设计，第5架样机采用了一种由日本开发的陶瓷纤维复合材料。豺2法国/奥科尔技术公司多用途无人机不死鸟秃鹫英国/BAE

公司战场监视与目标捕获无人机多用途无人机全复合材料，模块化结构。南非/先进技术和工程公司欧洲/EADS公司玻璃纤维、碳纤维复合材料结构。梭鱼无人技术验证机监视无人机除翼梁是金属制造外，其余部分均使用CFRP制造。大鸦英国/BAE

公司玻璃纤维复合材料和芳纶纤维复合材料模块化结构，特征值极低。资料：《先进复合材料在无人机结构的应用》段国晨等，国联民生证券研究所无人僚机发展自主、指控系统为核心基础，参与设计论证的单位具备优势◥

自主、指控与作战管理是有无人协同空战系统的最核心支柱。目前主要围绕

“非系留”

和

“系留”

两种模式展开，“非系留”

模式聚焦规模化集群作战，“系留”

模式侧重人机深度协同，两种模式均在推进。机载自主系统分为无人机端装备的自主控制系统和有人机端配备的智能战斗管理系统。表：美军僚机自主系统发展自主系统研发方核心定位技术特点作用表：米切尔研究所提出的无人机自主理解框架HivemindShieldAI

一个由高度集成的人工智能软件工具与接借助模块化开放系统架构，Hivemind可支持多种平台。通过一组可灵活重组的

“模块”（blocks），可充分利用搭载有效载荷的飞行器性能，执行各类任务，为单智能体或多智能体系统提供自主任务与行为能力支持。旨在为机器人提供一流的自主能力，为用户提供无缝交互，并为开发者提供更快的开发速度。口构成的生态系统SkyborgACS美国空军研究实验室一种自主式飞机协同架构Skyborg确立了一种开放式的自主架构方法，构建了一个可跨飞机平台移植、设计模块化以支持多个软件应用程序组合，并且能够适应新能力和任务类型的系统。旨在使空军能够以足够的节奏部署、执行和维持任务架次，从而在对抗环境中生成并保持作战力量。LatticeAndurilIndustrie

控制平台s联合层面的智能指挥lattice系统采用轻量化设计，能够无缝集成进各类飞机、车辆和舰船平台，是美军由原来大型、综合性指挥控制平台转向基于人工智能的低成本指挥控制平台的重要尝试。连接从地面到战斗机的各种军事装备，接收来自不同系统的信息，为作战人员提供一个共用作战图，以支撑更快的决策。AlphaMosaicLeidos一个灵活的框架，使AI智能体能够为作战人员提供决策支持与单一整体式AI系统不同，AlphaMosaic采用了一个由专门的AI智能体组成的网络，该网络模仿了军事团队现有的运作方式。每个智能体负责处理特定的决策—燃料调度、武器分配、飞行定位—同时在一个更大的生态系统中进行通信。飞行员层面，智能体可以协助做出即时战术决策。空中作战中心可以使用AlphaMosaic进行更广泛的战斗管理。（DARPAACE项目衍生）资料：米切尔研究所，afresearchlab，安全内参网，Leidos，Shield

AI，国联民生证券研究所3、FPV：低成本无人机转型典范，红外、光纤、眼镜或为三大趋势FPV简介：战场充分检验，作战效能显著，或成为各国军队发展方向图：FPV系统组成◥FPV（First-PersonView）飞行是一种通过实时视频传输设备（如摄像头、视频接收器等）和佩戴显示设备（如FPV眼镜、显示屏等），让飞行员以飞行器上的视角进行飞行控制的方式。◥在俄乌战场上，FPV无人机的作战效能显著，其灵活性、低成本和精确打击能力使其成为改变战场态势的重要工具。FPV无人机可执行侦察探测，跟踪打击结果，打击敌方作战装备等任务。表：FPV各零件价值量部件机架主要材料/类型价格范围（美元）功能说明碳纤维（轻量且坚固）$20–$50支撑并安装所有其他组件，决定尺寸与飞行特性无刷电机（五英寸FPV无人机通常使

电机：约$15/个用

2207或2306型号）+4合1电调板

4合1电调板：约$50/个电机与电调电机提供动力，电调控制每个电机的速度并转换飞控信号螺旋桨飞控板5英寸塑料或尼龙增强型$3–$5/套$25–$50影响灵活性、噪音与飞行效率包括陀螺仪、加速度计、CPU等执行飞行控制程序（如

Betaflight、INAV）并管理飞行状态摄像头：广角

CMOS摄像头图传：模拟（5.8GHz）或数字（如DJI）图传系统遥控接收机电池$30–$150$10–$30$20–$40实时传输飞行画面至飞手的

FPV

眼镜与遥控器配对，接收飞手操作指令视负载而定Crossfire、ExpressLRS、ELRS

等锂聚合物（LiPo），常见规格为4S或6S如军用：爆炸装置；其他：需定制设计任务载荷（可选）视具体设计而定加装需考虑重心和平衡，确保飞行稳定性资料：翼飞智能官网，

Aviation

News

，迈纳防务科技公众号，国联民生证券研究所乌克兰FPV无人机产业发展与军用部署概况◥根据war

quants和defensefeeds，乌克兰2023年购买FPV数千架,

2024年购买FPV150万架，2025年计划采购量增加了两倍，达到450万架。◥产能爬坡：2024年1月，乌克兰生产了2万架

FPV无人机，截至2024年底，已实现

20万架的月产量，若实现既定目标则需要在2025年底实现50万架/月。◥乌克兰在2023年起开始组织大量无人机突击连、FPV无人机操作小组，将其纳入合成营编制。飞手被明确为主战兵种，执行精确打击、侦察、杀伤协同等复合任务，FPV无人机已不是辅助，而是作战主角。图：乌克兰FPV产量-2024年估计和2025年预测图：2023-2026乌克兰实际和计划生产无人机数量（百万台）实际产量计划产量1210864202023202420252026资料：war

quants，defensefeeds，彭博，国联民生证券研究所FPV全球产能分布：中国具备完整产业链与性价比优势◥全球角度来看，无人机产业链主要集中在中国，根据

，中国无人机产业形成了以珠三角、长三角、京津冀为核心，成渝、中部地区协同发展的空间格局。珠三角地区是全球最大消费级无人机生产基地，占据全球70%以上市场份额。表：FPV全球产能分布系统产能分布主导公司主要由中国生产和组装；部分处理器由欧洲的意法半导体生产飞行控制器发动机和螺旋桨电力系统快蜂、飞翼、STMicroelectronics（欧洲）T-Motor、翼飞、乾丰格瑞普、GNB中国品牌控制全球市场中国占全球75%锂电池产量，生产85%的阳极、70%的阴极及大部分隔膜系统（摄像头，视频发射器和天线）由中国公司主导，提供高性能、高性价比方案大疆、卡德克斯、Runcam中国占据主导地位；欧洲生产商无法在规模和成本上竞争碳纤维框架吉林化纤、东丽（日本）、Hexcel（美国）资料：

Eastern

Circles

，，国联民生证券研究所美国：提议组建无人机部队，开始进入试验、列装阶段◥2024年9月，美国众议院通过H.R.8070法案中包括建立美国陆军无人机部队（DroneCorps）的提议。◥2025年6月，特朗普签订“释放美国无人机主导地位”行政命令，旨在刺激美国无人机的军事和非军事应用发展。◥2025年7月，美国五角大楼宣布了一项大规模变革，旨在加速小型无人机（包括武装型无人机）在全军的列装进程，为部队配备数千架无人机。表：美国五角大楼无人机政策变革三项核心举措表：特朗普签署的三项行政命令一览表核心努力方向主要内容简介行政命令主题核心内容恢复美国领空主权工作组；制定保护公众的空域法规；加强空域主权；检测、跟踪和识别无人机和无人机信号；建设反无人机系统能力。夯实美国无人机制

批准数百种美国产品供军方购买，加强美国无人机制造产业，引造基础

导私人资本流向该产业，偏好购买美国产品。恢复美国领空主权推动技术跨越式发

配备由美国顶尖工程师和人工智能专家制造的低成本无人机，推展

动技术飞跃。扩大商用无人机系统运营；进一步推进无人机系统融入国家空域系统；建立电动垂直起降试点计划；促进美制民用无人机系统出口。重塑美国无人机的主导地位按照预期作战情况

模拟现代战场环境，预计明年将无人机作战能力融入所有相关训训练

练，包括无人机对抗。引领世界超音速飞

进行超音速飞行的监管改革；推进超音速研发；促进民用超行音速飞行法规的国际参与。资料：美国白宫，the

war

zone

，国联民生证券研究所光纤无人机：可抗电磁干扰与抗反无，在FPV渗透率有望提升◥光纤无人机具有电磁隐蔽性强、数据传输高效、连接安全可靠、抗反无人机系统能力突出。根据《战区》报道，光纤FPV无人机命中率可达50%以上，显著高于无线电控制无人机约30%的命中率（受频率过载等多种因素影响）；其射程取决于光纤长度，射程已达数十千米。受价格高和产能有限影响，目前光纤FPV在乌克兰无人机中占比＜5%。表：光纤无人机优势对比图：光纤无人机对比维度光纤无人机传统无人机使用由光缆制成的物理系绳，可以通过高带宽链路直接发送和接收数据到地面控制站通信方式依赖射频（RF）信号进行通信射频（RF）信号很容易被敌军干扰或中断，在面对强大的电子战系统时更容易失去控制或通信不受电磁干扰（EMI）的影响，即使在电子战（EW）系统饱和的环境中也能保持运行抗干扰能力数据安全光纤连接信号无法被检测到，很难被拦截，使得传输敏感数据更加安全，敌人窃听风险显著降低射频信号容易受到黑客攻击或拦截数据可以高速度移动，长距离运输，实时传送高

由于射频带宽限制，传统无人机难以应对数带宽与速度供电与续航清视频据传输需求光缆为无人机供电，使其可以执行更长的任务而不必担心电池耗尽需要依赖机载电池，续航有限资料：U.S.

Army,DefenseFeeds,the

war

zone,国联民生证券研究所战场环境复杂，推动FPV视觉单光向三光转变与摄像头AI化◥

精细化方面，可见光与红外、微光夜视融合微趋势，实现对恶劣、夜间等场景下目标清晰识别，为操控者或自主系统提供精准的战场视觉信息。✓

微光夜视通过放大月光、星光等微弱信号，借助对可见光到近红外光敏感的探测器及计算光学算法成像，成像清晰，能辨识人脸五官和衣物细节，适合需清晰识别目标的场景。✓

红外热成像探测物体自身辐射的红外光，依据温差生成温度分布图像，不呈现颜色细节，但穿透力较强，可穿透烟雾、雨雪及雾霾，适合远距离发现热源目标。◥

AI化层面，目前越来越多FPV采用AI摄像头，其到达目的地之后可关闭GPS，用AI锁定目标，降低暴露风险，同时加强对目标捕捉识别。图：俄乌战场夜视FPV无人机使用趋势逐步提升表：三光无人机优势对比对比维度可见光无人机热成像+微光夜视无人机RussianNightVisionFPVStrikesUkrainianNightVisionFPVStrikes120100806040200弱光/黑暗环境性受环境光限制，夜间或弱光条件下

不依赖光，可在完全黑暗中工作，能效果差。夜间精准攻击效果显著在烟雾、雾霾、雨雪环境中受能见

可穿透烟雾，低能见度环境下优于复杂环境表现度限制，图像易受影响。光学成像。设备昂贵，高分辨率热像仪成本更高；对环境敏感，需要频繁校准和维护。技术成熟，设备价格相对低廉，维护升级成本低。成本与维护Nov-23Dec-23Jan-24Feb-24Mar-24资料：AutelPilot，

tochnyi，

Drones

AndYou，国联民生证券研究所FPV眼镜有望逐步成为标配，更好显示和操控无人装备◥

民用端：影石发布360度全景无人机（影翎AntiGravityA1）配套FPV眼镜，可实现转动头部即切换视角而无需改变无人机飞行状态，全景技术从根本上消除了视觉盲区问题，满足了消费级用户对丰富创作素材的需求，大幅提升安全性与应用价值。◥

军用端：1）俄乌均在装备FPV眼镜，通过人眼分辨率显示和视频直通技术获得沉浸式的飞行体验，提升操作的精确性和效率。2）使用新型眼镜，操作员不必在开放空间，可以在掩护下或在装甲车内工作，减少暴露的风险。3）俄方研制出可调整瞳距和屈光度的FPV眼镜Filin-1，减少长时间任务带来的负担与疲劳感。图：影翎AntiGravityA1图：战场士兵采用智能眼镜接收FPV画面资料：interesting

engineering，影石创新公众号，国联民生证券研究所无人蜂群：AI+集群技术推动无人机协同作战图：无人机蜂群作战运用◥无人机作战已从单机执行任务逐渐向蜂群作战模式快速演变，当前无人机协同作战处于机群阶段。◥AI算法使无人机能够实时处理大量数据，实现精准决策和自主任务执行。同时，AI与集群技术的结合，有望推动无人机编队协同作战成为趋势。表：无人机机群、集群、蜂群作战特点对比项目无人机机群无人机集群无人机“蜂群”由飞控人员操纵多架无人机，统一指挥，多架无人机通过网络互联形成统一管理的群组，

基于网络互联的无人机群组，通过无中心局部交互和反应式规则模拟生物群行为，定义本质属性协同执行任务的无人机集合。按程序指令协同作战。实现高度智能自主。飞机集合，强调数量规模和统一指挥。

网络互联，实现集中统一整体，信息共享。生物模拟，自组织、自协同、去中心化，群体智能。叠加效应：通过火力叠加提升战斗力（机械化战争模式）。聚合效应：通过信息能量聚合提升战斗力（信息化战争模式）。作理质变效应：通过智能自主、认知提升战斗力（智能化战争模式）。高，具备自主决策、群体智能和自适应能力。智能化水平协同方式较低，无传感器共享，无智能涌现。统一指挥下的协同，强调数量优势。中等，有传感器共享，协同能力增强。网络互联下的协同，强调信息共享和任务协同。

无中心的局部交互和反应式规则，实现智能自组织和自协同。编队飞行，完成侦察、打击、干扰、通信中继等。通过大规模部署和使用，对对方实施饱和式打击；根据环境变化进行自适应编队和智能决策。任务分布式协同执行侦搜、打击、支援和保障任务。作战应用特点

集中控制、中心决策和协同作业。指控模式

人在回路中。分布式控制、自主协同和适应性。人在回路上。群体智能、去中心化、自主性、低成本、自适应。人在回路外。资料：光明军事，《无人机蜂群城市防御作战运用模式研究》何兴秀，国联民生证券研究所中美俄发力无人系统部队建设，AI+海陆空无人化协同趋势显著表：我国陆军最新披露无人化作战模式◥

美陆军计划2027年将部署首支“人机一体化作战编队”实现无人系统辅助地面作战。俄罗斯于2024年开始着手组建无人系统部队，并计划于2025年第三季度前组建完毕。◥

无人化可较好应用于军工AI端侧，协同一体化趋势显著。FPV/无人狗/无人机/无人车协同一体化，通过智能终端控制，或为人工智能较好的落地方向。表：无人作战系统三大技术支撑表：美国分三个阶段推进无人化系统部队建设开发通用控制器，能同时操控无人地面车辆增量1阶段（2024～2027财年）使得数百个无人单元能够自主协调行动和无人机。步兵用便携式设备，装甲部队靠装甲车集成控制台操作，无人系统自主性能有限，需士兵近距离遥控执行侦察等任务。分布式智能决策系统确保在复杂电磁环境下通信畅通提升地面机器人自主能力，减少所需士兵数量，扩大防区外作战范围，理论上，士兵可指挥无人装备执行火力压制和攻击任务。增量2阶段（2027～2029财年）新型抗干扰数据链群体智能算法让无人系统能够展现出群体智慧渗透作战与自主后勤保障。拓展人机协同作战能力，利用无人装备执行渗透、突袭等任务；开发无人运输平台自主补给能力，实现物资运输、伤员后送无人化。增量3阶段（2028～2030财年）资料：新闻联播公众号，国防科技要闻公众号，宇翼科技AI公众号，国联民生证券研究所4、无人机军贸：传统优势领域有望进一步夯实中国军用无人机出口一览Wing

WingLoong-1

Loong-2国家AR-500

ASN-209

BZK-005E

CH-3CH-4ACH-4BCH-5CH-92CH-95WJ-600

WJ-700总计16阿尔及利亚//////5/5//9////////2///4/刚果民主共和国9埃及印度尼西亚伊拉克/////////4///////418///////2//////////2/////6//1//////////////1////////////6////6//10/////////////////2//2/////////////////4286///206///216约旦//////哈萨克斯坦老挝/////3/3///2///2毛里塔尼亚摩洛哥///////2//////22缅甸/127/////1220789016104尼日利亚巴基斯坦沙特阿拉伯塞尔维亚苏丹//4//5/50/105//51350//20//15////10//55///土库曼斯坦阿联酋/2//////////25515/405乌兹别克斯坦总计/////18812567106387370资料：SIPRI

，国联民生证券研究所整理，数据截至2025年3月10日中国无人机军贸出口主要集中中东、巴基斯坦◥从中国无人机军贸出口的国家分布来看，主要集中在中东、北非及南亚等区域。其中，沙特阿拉伯、巴基斯坦、阿联酋2010-2025年3月交付TIV占比为前三，分别为

29%、

19%、12%。图：中国2010年-2025年3月出口无人机主要国家占比图：中国2010年-2025年3月出口无人机国家交付量

（TIV单位为百万）交付TIV400其他,16%35030025020015010050沙特阿拉伯,29%埃及,3%刚果民主共和国,3%尼日利亚,5%阿尔及利亚,6%0伊拉克,8%巴基斯坦,19%阿联酋,12%资料：SIPRI

，国联民生证券研究所整理，数据截至2025年3月10日中国军贸无人机出口：2014-2017年为出口高峰期，随后逐步下滑◥订单数量看，从2010年18架到2017年86架达到高峰，2019-2023年呈波动趋势。图：2010年-2025年3月中国军用无人机订单TIV

（TIV单位为百万）图：2010年-2025年3月中国军用无人机订单数量订单量/架订单TIV100908070605040302010035030025020015010050326867565229200195509624238174181817161652444111361030400000002010

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2025资料：SIPRI

，国联民生证券研究所整理，数据截至2025年3月10日中国无人机军贸出口机型：翼龙与彩虹系列出口主力，断层领先◥2010-2025年3月中国主要军用无人机军贸交付Wing

Loong-2以87架交付量位居榜首，占主导地位，占比24%；CH-3为81架，占比22%；CH-4B交付量67架，占比18%图：2010-2025年3月中国主要军用无人机军贸交付图：2010-2025年3月中国主要军用无人机军贸交付TIV（TIV单位为百万）交付数量（架）占比（右轴）87交付TIV占比（右轴）100908070605040302010025%20%15%10%5%814003503002502001501005035%30%25%20%15%10%5%