中职第一学年（工业机器人应用与维护）机器人编程操作2026年阶段测试题

中职第一学年（工业机器人应用与维护）机器人编程操作2026年阶段测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.FORD.WHILE2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.示教编程3.在机器人程序中，要使机器人重复执行一段代码多次，应使用（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构4.工业机器人的坐标系中，以机器人底座为原点的是（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系5.机器人编程时，设置机器人运动速度的指令是（）A.SPEEDB.POSC.ACCD.DEC6.若要让机器人在特定位置暂停一段时间，应使用（）A.WAITB.JUMPC.CALLD.RETURN7.工业机器人编程中，用于定义变量的关键字是（）A.CONSTB.VARC.PROGRAMD.FUNCTION8.机器人沿着一条直线运动到指定位置，应选用的运动指令是（）A.JUMPB.MOVJC.MOVLD.CIRC9.在机器人程序中，要调用一个子程序，使用的指令是（）A.CALLB.RETURNC.GOTOD.IF10.工业机器人编程中，用于获取输入信号状态的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少两个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人编程常用的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程2.机器人编程中，常用的逻辑运算符有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR3.工业机器人的运动指令中，能实现圆弧运动的有（）A.CIRCB.MOVCC.ARCD.JUMPC4.在机器人程序中，可用于控制机器人输出信号的指令有（）A.OUTPUTB.SETC.RESETD.WRITE5.工业机器人编程中，用于处理字符串的函数有（）A.LENGTHB.CONCATC.SUBSTRINGD.TO_NUMBER三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）1.工业机器人编程只能使用示教编程方式。（）2.机器人程序中的变量可以不定义直接使用。（）3.选择结构可以根据条件决定程序的执行路径。（）4.工业机器人的工具坐标系是固定不变的。（）5.机器人运动速度设置得越高越好。（）6.WAIT指令可以让机器人等待外部信号触发。（）7.离线编程需要机器人处于运行状态。（）8.逻辑运算符AND两边的条件都为真时，结果才为真。（）9.机器人的关节坐标系是以机器人末端为原点。（）10.在机器人程序中，子程序可以嵌套调用。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述工业机器人编程中示教编程和离线编程的优缺点。2.请说明机器人编程中循环结构的作用及常见的循环指令。3.举例说明工业机器人编程中如何使用条件判断来控制机器人动作。五、程序分析题（总共2题，每题15分，请分析以下程序并回答问题）1.```VARnum1:=5;VARnum2:=3;VARresult;IFnum1>num2THENresult:=num1+num2;ELSEresult:=num1-num2;ENDIF```问题：（1）程序中定义了哪些变量？（2）程序的功能是什么？（3）如果num1为3，num2为5，结果是多少？2.```PROGRAMMainVARcounter:=0;WHILEcounter<10DOMOVLP[10,20,30,0,0,0];counter:=counter+1;ENDWHILEENDPROGRAM```问题：（1）程序中使用了什么循环指令？（2）机器人在循环中执行什么动作？（3）循环结束后，counter的值是多少？答案：一、1.B2.D3.C4.D5.A6.A7.B8.C9