无人配送车维修技师（初级）考试试卷及答案

无人配送车维修技师（初级）考试试卷及答案无人配送车维修技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.无人配送车的核心动力源通常是______电池。2.激光雷达的主要作用是______环境信息。3.无人配送车底盘常见的驱动方式是______驱动。4.维修无人配送车时，必须先断开______。5.导航系统中，GPS主要提供______信息。6.电池组的冷却方式常见的有风冷和______冷。7.无人配送车的制动系统一般采用______制动。8.传感器校准的目的是保证数据的______。9.维修工具中的绝缘手套主要防止______伤害。10.无人配送车的载重限制通常标注在______上。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪种电池最常用于无人配送车？（）A.锂电池B.铅酸电池C.镍氢电池D.干电池2.无人配送车遇到障碍物时，主要依靠什么传感器识别？（）A.摄像头B.激光雷达C.麦克风D.温度传感器3.维修无人配送车时，第一步应做的是？（）A.直接拆解B.通电测试C.断开电源D.清洁车身4.导航系统中，除GPS外，常配合使用的是？（）A.惯性导航B.声波导航C.红外导航D.蓝牙导航5.电池组的电压过低时，车辆会出现什么现象？（）A.超速B.动力不足C.灯光闪烁D.喇叭异常6.无人配送车的转向系统一般采用？（）A.液压转向B.气压转向C.电动转向D.手动转向7.以下哪种故障属于电气故障？（）A.电机不转B.轮胎磨损C.底盘异响D.货物掉落8.维修时，绝缘工具的作用是？（）A.防止机械损伤B.防止油污污染C.防止灰尘进入D.防止触电9.无人配送车的安全装置不包括？（）A.紧急制动按钮B.车载空调C.警示灯D.防撞条10.激光雷达的工作波长通常在哪个范围？（）A.可见光B.紫外线C.近红外D.X射线三、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人配送车的主要传感器包括？（）A.激光雷达B.摄像头C.湿度传感器D.超声波传感器2.电池维护的注意事项有？（）A.避免过充过放B.阳光下暴晒C.定期检查接线D.保持干燥3.无人配送车的故障类型包括？（）A.电气故障B.机械故障C.传感器故障D.网络故障4.维修前的准备工作有？（）A.准备工具B.阅读维修手册C.立即通电D.穿戴防护装备5.导航系统的组成部分包括？（）A.GPS模块B.电池C.惯性测量单元D.地图数据6.制动系统的维护要点有？（）A.更换轮胎B.检查刹车片磨损C.测试制动效果D.清洁摄像头7.无人配送车的安全规范包括？（）A.维修时断电B.避免在坡道维修C.边维修边测试D.佩戴安全帽8.以下属于机械故障的是？（）A.电机短路B.轮胎爆胎C.底盘螺丝松动D.转向拉杆变形9.激光雷达的维护方法有？（）A.清洁镜头B.拆卸内部结构C.检查接线D.浸泡清洗10.电池组的检测项目包括？（）A.电压检测B.容量检测C.摄像头校准D.温度检测四、判断题（每题2分，共20分）1.无人配送车维修时可以不用断开电源。（）2.锂电池可以随意丢弃。（）3.激光雷达需要定期清洁镜头。（）4.导航系统仅依靠GPS即可正常工作。（）5.维修工具必须绝缘，防止触电。（）6.无人配送车的载重越大越好。（）7.制动系统测试时可以在行人密集区进行。（）8.传感器校准后不需要再次校准。（）9.电池组的冷却系统故障会影响车辆续航。（）10.维修人员可以随意修改车辆的控制程序。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述无人配送车维修前的安全注意事项。2.如何判断无人配送车的电池组是否亏电？3.简述激光雷达的日常维护要点。4.无人配送车制动系统的常见故障及排查方法？六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论无人配送车在维修过程中，如何避免电气安全事故？2.讨论如何判断无人配送车的传感器故障（以激光雷达为例）？---参考答案一、填空题答案1.锂2.感知3.差速4.电源5.位置6.液7.机械8.准确性9.触电10.车身铭牌二、单项选择题答案1.A2.B3.C4.A5.B6.C7.A8.D9.B10.C三、多项选择题答案1.ABD2.ACD3.ABC4.ABD5.ACD6.BC7.ABD8.BCD9.AC10.ABD四、判断题答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.×五、简答题答案1.维修前需断开所有电源（含电池组），穿戴绝缘手套、安全帽；准备绝缘工具，阅读维修手册；避免在坡道、潮湿/易燃易爆环境维修；设置警示标识，确认驻车制动生效，防止溜车。2.①查看仪表盘/APP电池电压（如24V系统<21V）；②车辆动力不足、无法启动；③灯光变暗、传感器异常；④万用表测锂电池单体<3.0V；⑤充电器显示“欠压”或无法充电。3.①用干燥软布清洁镜头（避免刮伤）；②检查镜头裂纹、油污；③确认接线牢固；④避免撞击振动；⑤定期按手册校准；⑥数据异常时停机检查，勿拆内部。4.常见故障：制动效果差（刹车片磨损、制动液不足）、异响（刹车片过度磨损）、卡滞（制动钳生锈）。排查：测刹车片厚度（<2mm换）、查制动液液位、排气（踏板行程大）、润滑制动钳。六、讨论题答案1.①维修前断电并挂“禁止合闸”标识；②用绝缘工具，穿戴绝缘装备；③不碰裸露电线，用万用表确认无电；④电池维护避免短路，金属工具不放端子旁；⑤