赣州师范高等专科学校《工业机器人工作站集成设计》2025-2026学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页赣州师范高等专科学校《工业机器人工作站集成设计》2025-2026学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？（）A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷2、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm3、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是4、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承5、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm6、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快7、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？（）A.节流调速回路B.容积调速回路C.容积节流调速回路D.快速运动回路和调速回路组合8、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以减小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等9、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.510、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况12、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理13、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是14、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm15、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细论述在机械制造中的材料成型技术，如铸造、锻造、焊接等，分析其工艺过程、优缺点和适用的零件类型。2、（本题5分）详细说明在机械传动系统中少齿差行星齿轮传动的特点和传动比计算，分析其在轻工机械中的应用。3、（本题5分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件抗胶合能力的影响，并说明提高抗胶合能力的措施。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的设计要求，绘制一个圆柱齿轮减速器的箱体零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及铸造圆角等。2、（本题5分）绘制一个定位销的零件图，标注直径、长度、倒角等尺寸，同时给出公差和技术要求。3、（本题5分）绘制一个压力机机身的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及加强筋布置。4、（本题5分）根据给定的工作要求和行程，绘制一个液压油缸的装配图，标注缸体尺寸、活塞杆直径、行程和工作压力等参数。5、（本题5分）绘制一个齿轮轴的工程图和技术要求说明，标注尺寸和技术要求。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械传动系统中的间歇运动机构具有特定的用途。请分析间歇运动机构的种类、特点以及应用场合。2、（本题10分）机械工程