2025年CAAC无人机执照理论复习考试总题库及参考答案

2025年CAAC无人机执照理论复习考试总题库及参考答案一、法规与运行规范1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要取得驾驶员执照？答案：不需要，但需遵守飞行高度（真高≤50米）、速度（空速≤40km/h）及避开人群密集区域的规定。2.视距内驾驶员执照对应的无人机最大起飞重量（MTOM）限制是多少？答案：视距内驾驶员执照适用于MTOM≤25kg的无人机；超视距驾驶员执照可操作MTOM≤150kg的无人机（需额外通过超视距科目考核）。3.无人机在管制空域内飞行前，必须通过哪个平台提交飞行计划？答案：需通过“UOM（无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台）”提前1日（紧急情况提前2小时）提交飞行计划，经空中交通管理机构批准后方可实施。4.机场净空保护区域（以机场跑道中心线为基准，两侧各10公里、跑道端外20公里范围）内，无人机飞行高度限制为？答案：真高≤120米，但需提前向机场管理机构和空中交通管理机构报备；若飞行高度超过真高120米，需申请特殊飞行许可。5.无人机实名登记的有效证件包括哪些？答案：个人需提供身份证，单位需提供统一社会信用代码证；登记信息需标注在无人机明显位置（如机身或电池仓），登记号格式为“UAV+11位数字或字母”。二、空气动力学与飞行原理6.多旋翼无人机产生升力的主要原理是？答案：通过电机驱动旋翼高速旋转，旋翼上下表面气流流速差异形成压力差（伯努利原理），当升力大于重力时产生上升动力。7.无人机重心位置对飞行稳定性的影响是？答案：重心靠前会导致机头下俯趋势，需增大俯仰舵面补偿；重心靠后可能引发俯仰不稳定（如“后翻”）；最佳重心范围通常位于机翼平均气动弦长的25%-35%处（多旋翼需满足各轴力矩平衡）。8.当无人机飞行时迎角超过临界迎角（约15°-18°），会发生什么现象？答案：机翼表面气流分离加剧，升力骤降、阻力剧增，导致失速；多旋翼无人机因旋翼独立控制，失速通常表现为个别旋翼效率下降，需通过飞控调整转速恢复平衡。9.侧风对多旋翼起飞的影响及应对措施？答案：侧风会导致起飞时横侧向偏移，需提前调整机头朝向（侧风方向偏流角），或通过飞控的“侧风补偿”功能自动修正；若侧风超过5级（风速≥8m/s），建议暂停起飞。三、气象与环境影响10.积雨云（CB云）对无人机飞行的主要危害包括？答案：①强湍流导致飞行失控；②雷电可能损坏电子设备；③云内温度骤降（每上升1000米降6.5℃）引发电池性能下降；④降水（冰雹、暴雨）影响传感器和动力系统。11.低温环境（-10℃以下）对锂电池的影响及应对方法？答案：低温会降低电池活性，导致容量下降（约20%-30%）、放电能力减弱；需提前将电池预热至20℃-25℃（使用保温袋或加热贴），飞行中缩短单次续航时间（减少30%），降落及时充电避免过放。12.能见度低于多少时，视距内无人机飞行需终止？答案：视距内飞行要求能见度≥5公里；若能见度降至3公里以下，需立即返航或在安全区域降落。13.相对湿度超过80%时，无人机飞行需注意哪些风险？答案：①水汽凝结可能导致电路短路；②螺旋桨表面湿润增加飞行阻力；③GPS信号受湿度影响可能漂移；建议检查机臂接口密封性，飞行后及时干燥设备。四、空域分类与飞行计划14.我国空域按管制程度分为A-G七类，其中G类空域的定义是？答案：G类为非管制空域，真高100米以下（在管制空域下方），无需提前申请飞行计划，但需遵守“目视避让”规则，避免与其他航空器冲突。15.隔离空域与融合空域的区别是？答案：隔离空域是为无人机飞行划定的专属区域（与其他航空器物理隔离），需通过UOM平台申请；融合空域是无人机与有人机共享的空域，需满足通信、监视（如安装ADS-BOUT设备）及协同运行要求。16.无人机在E类空域（真高100-600米）飞行时，必须满足的通信条件是？答案：需保持与空中交通管理机构的双向通信（如数传电台），并实时上传位置、高度、速度等信息；若通信中断，需触发“失控返航”程序。五、应急操作与故障处理17.无人机飞行中遥控器信号丢失（RC失联）时，正确的处置流程是？答案：①飞控自动触发“失控保护”（默认返航，高度为设定返航高度或当前高度）；②若返航路径存在障碍物，需提前在地面站规划“避障返航”路线；③若信号恢复，可手动接管调整；④若信号未恢复，无人机将在低电量时自动迫降（选择空旷区域）。18.动力系统故障（如单电机停转）时，多旋翼无人机能否继续飞行？答案：四旋翼失去1个电机时，剩余3个电机可通过调整转速产生力矩平衡（需飞控支持“冗余控制”），但需立即降低高度并寻找迫降点；六旋翼失去2个电机仍可维持基本飞行，八旋翼失去3个电机可能失控。19.无人机与障碍物即将碰撞时，优先操作是？答案：优先推杆避开（横向或垂直方向），若距离过近（≤5米），需立即关闭动力迫降（减少碰撞能量），避免因试图拉升导致更大范围失控。20.飞行中电池电压骤降至“低电量报警”（如锂电池单节电压＜3.3V）时，应如何操作？答案：①立即终止任务，切换至“返航”模式；②若返航距离过远，选择最近的安全区域（如空旷草坪）迫降；③降落前关闭非必要设备（如图传），降低功耗；④落地后检查电池是否鼓包，避免重复使用。六、系统组成与设备原理21.飞控系统（FC）的核心功能包括哪些？答案：①姿态稳定（通过陀螺仪、加速度计实时调整电机转速）；②导航控制（融合GPS/北斗/GLONASS定位数据，实现航点飞行）；③故障诊断（监测电压、温度、通信状态，触发保护程序）。22.数传链路与图传链路的区别是？答案：数传链路（数据传输）用于地面站与无人机的指令交互（如航向、高度设置），频段通常为900MHz或2.4GHz，带宽较小（≤1Mbps）；图传链路（图像传输）用于实时回传视频，频段多为5.8GHz，带宽较大（≥5Mbps）。23.电调（ESC）的主要作用是？答案：将飞控输出的PWM信号（脉宽调制）转换为电机所需的三相交流电，控制电机转速；同时监测电机电流、温度，过载时触发保护（如限流停机）。24.GPS模块的“搜星数”对定位精度的影响是？答案：搜星数≥6颗可实现精确单点定位（水平误差≤5米）；搜星数4-5颗为模糊定位（误差10-20米）；搜星数＜4颗无法定位（仅能依靠惯性导航，误差随时间累积）。七、典型场景应用规范25.农业植保无人机（MTOM=30kg）在农田作业时，飞行高度限制是？答案：真高≤10米（贴近作物喷洒），需避开村庄、道路50米以上；每日作业时间限制为日出后1小时至日落前1小时（避免低能见度或逆温层影响）。26.测绘无人机在城市建筑群上空飞行时，需遵守的最小安全距离是？答案：距建筑物水平距离≥50米，垂直距离≥30米（避免气流扰动）；若需穿越街道，飞行高度需高于最高建筑物10米以上。27.商业航拍无人机（MTOM=5kg）在景区飞行前，除空域申请外还需办理哪些手续？答案：需取得景区管理方同意（签订安全责任书），在游客密集时段