2025年CAAC无人机理论考试题库附答案详解【夺分金卷】

2025年CAAC无人机理论考试题库附答案详解【夺分金卷】一、单项选择题（共20题，每题3分，共60分）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作符合规定？A.夜间飞行时未开启示位灯B.飞行高度超过真高120米C.贴近人群密集区域上空5米飞行D.飞行前通过无人机综合监管服务平台报备飞行计划答案：D解析：微型无人机在适飞空域内飞行需满足：真高不超过50米（特殊场景经批准可至120米）；避开人群密集区域；夜间飞行需开启示位灯；需通过监管平台报备飞行计划（无需申请飞行空域）。选项A违反示位灯要求，B超过常规高度限制，C违反人群避让规定，D正确。2.多旋翼无人机在稳定悬停时，若出现顺时针偏航（机头右转），最可能的故障原因是？A.前电机转速异常升高B.右后电机转速异常降低C.左前电机转速异常降低D.右前电机转速异常升高答案：B解析：多旋翼偏航由反扭矩差控制。以四旋翼为例，顺时针偏航需降低逆时针旋转电机（通常为右后、左前）的转速，或提高顺时针旋转电机（右前、左后）的转速。若右后电机（逆时针旋转）转速降低，其反扭矩减小，整体反扭矩平衡被打破，导致机头顺时针偏转，故B正确。3.下列哪种气象条件最可能导致无人机出现“风切变”危险？A.晴朗无风的早晨B.雷暴云边缘C.稳定层云覆盖的平流层D.低能见度的雾天答案：B解析：风切变是短距离内风向/风速的剧烈变化，常见于雷暴云（积雨云）的下沉气流区、锋面活动区或地形复杂区域。雷暴云边缘存在强烈的上升/下沉气流和水平风突变，易引发风切变；其他选项中，A无风、C层云稳定、D雾天水平风弱，均不易形成显著风切变，故B正确。4.某视距内（VLOS）飞行的小型无人机（空机重量4kg，最大起飞重量7kg），其驾驶员需持有哪种执照？A.视距内驾驶员执照（超视距等级）B.视距内驾驶员执照（视距内等级）C.超视距驾驶员执照D.无需执照（仅需注册）答案：B解析：根据CAAC分类，小型无人机（空机重量＞2kg且≤4kg，或最大起飞重量＞4kg且≤25kg）的视距内飞行需视距内驾驶员执照；超视距飞行需超视距驾驶员执照。本题中无人机为小型（最大起飞重量7kg≤25kg），且为视距内飞行，故需视距内等级执照，选B。5.无人机在300米真高飞行时，若遭遇GPS信号丢失，应优先执行哪项操作？A.切换手动模式，人工操控返航B.保持当前高度，等待信号恢复C.触发自动返航（RTL）功能D.立即关闭电机迫降答案：C解析：多数无人机具备GPS丢失后的自动保护机制，触发RTL（自动返航）会基于最后定位点返航至起飞点或预设返航点，比手动操作更安全（手动需熟悉姿态控制且易受干扰）。等待信号可能错过最佳处置时间，迫降风险高，故C正确。6.关于无人机电池管理，下列说法错误的是？A.锂电池长期存储应保持40%-60%电量B.充电时环境温度应控制在5℃-40℃C.放电至电压低于2.7V/电芯属于过放D.飞行前用万用表测量单电芯电压差应≤0.05V答案：C解析：锂电池过放阈值通常为3.0V/电芯（部分保护板设为2.8V），低于此值会导致不可逆损坏；40%-60%电量适合长期存储（避免满电鼓包或亏电失效）；充电温度需避免低温（影响化学反应）或高温（过热风险）；电芯电压差过大（＞0.05V）会导致放电不均，影响动力输出，故C错误。7.无人机在山区飞行时，若遇地形上升气流，正确的应对措施是？A.降低飞行速度以利用上升气流B.保持原速穿越，避免改变航线C.立即爬升至更高高度避开D.增大油门抵消上升气流影响答案：A解析：地形上升气流（如迎风坡）可提供额外升力，适当降低速度（接近最佳升阻比速度）可更高效利用气流，减少动力消耗；强行保持原速或增大油门可能导致失速风险（速度过低时升力不足），爬升至更高高度可能脱离上升气流区，故A正确。8.下列哪项不属于无人机飞行前“三清”检查内容？A.清理螺旋桨表面灰尘B.清除遥控器天线附近金属障碍物C.清点地面站设备数量D.确认飞控传感器校准状态答案：C解析：“三清”指清理机身（如螺旋桨、摄像头）、清除干扰源（如遥控器周围金属）、清零传感器（校准IMU、指南针等）。清点设备数量属于飞行前“三查”（查设备、查电量、查链路）中的“查设备”，非“三清”内容，故C错误。二、多项选择题（共10题，每题4分，共40分，少选得2分，错选不得分）1.以下哪些空域属于管制空域？（）A.真高120米以上的空域B.机场管制地带（塔台管制区）C.军事管理区上空D.人口密集区真高50米以下空域答案：ABC解析：管制空域包括：真高120米以上空域；机场、军事管理区等特殊区域上空；A/B/C/D类空域（如塔台管制区）。人口密集区真高50米以下通常为适飞空域（微型/轻型无人机可飞），非管制空域，故D错误。2.无人机飞行中出现“动力不足”报警，可能的原因有（）A.电池剩余电量低于20%B.螺旋桨安装反向（正桨装反）C.飞控GPS定位模式为“无”D.电机散热口被异物堵塞答案：ABD解析：动力不足可能由电量低（A）、桨效降低（装反导致升力下降，B）、电机过热（散热不良导致功率限制，D）引起。GPS定位模式影响导航，不直接影响动力输出（C错误）。3.关于无人机避障系统，正确的说法是（）A.双目视觉避障在弱光环境下性能下降B.毫米波雷达避障对透明物体（如玻璃）不敏感C.超声波避障有效距离通常小于10米D.所有避障系统均能完全避免碰撞答案：ABC解析：视觉避障依赖光线（A正确）；毫米波雷达通过反射波探测，透明物体反射弱（B正确）；超声波受空气衰减影响，有效距离短（通常2-8米，C正确）；避障系统有盲区（如后方、高速接近物体），无法完全避免碰撞（D错误）。三、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.轻型无人机（最大起飞重量≤4kg）在适飞空域内飞行无需进行实名登记。（）答案：×解析：所有无人机（除微型）均需实名登记，轻型无人机（空机重量＞0.25kg且≤4kg，或最大起飞重量＞0.25kg且≤7kg）需在民航局无人机实名登记系统注册，故错误。2.无人机飞行时，地面站显示的“地速”是指相对于空气的速度，“空速”是指相对于地面的速度。（）答案：×解析：地速（GS）是相对于地面的速度，空速（AS）是相对于空气的速度，二者关系为地速=空速+风速（矢量和），故错误。3.多旋翼无人机在强侧风中悬停时，需向风的来向倾斜机身以抵消风的影响。（）答案：√解析：侧风会推动无人机顺风漂移，通过向风来向倾斜机身（产生水平升力分量）可抵消风的推力，保持悬停位置，故正确。四、综合分析题（共2题，每题15分，共30分）1.某农业植保无人机（最大起飞重量25kg）计划在农田开展喷洒作业，飞行高度真高3米，作业区域距离最近机场10公里（机场基准飞行高度300米）。请分析需满足的合规条件。答案要点：（1）分类与执照：该无人机属小型（最大起飞重量≤25kg），植保作业属特殊应用，需持有视距内/超视距驾驶员执照（视作业距离是否超视距）。（2）空域申请：距离机场10公里，需判断是否在机场管制空域范围内（通常机场管制空域半径5-10公里，高度真高300米以下）。若在管制空域内，需提前12小时通过监管平台申请飞行计划；若在适飞空域（真高120米以下且不在管制区），需报备飞行计划。（3）安全要求：喷洒作业需避开人群、水源地；飞行高度真高3米符合植保作业常规要求；需检查气象条件（风速≤6m/s，无降水）；确保电池电量充足（作业时间+返航电量）。（4）设备检查：确认喷洒系统（药箱、喷头）工作正常；飞控、避障系统校准；螺旋桨无损伤；遥控器与无人机信号链路稳定。2.无人机在飞行中突然出现“指南针异常”报警，显示航向偏差超过30°，此时应如何处置？答案要点：（1）保持冷静，观察飞行状态（是否失控、高度是否稳定）。（2）立即切换至姿态模式（若为GPS模式，可能因航向错误导致导航偏差），避免使用自动导航功能（如航点飞行）。（3）手动操控无人机降低飞行高度（减少失控坠机风险），同时远离强磁干扰源（如高