上海大学《机器人自动化单元设计与应用》2025-2026学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页上海大学《机器人自动化单元设计与应用》2025-2026学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨2、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承3、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa4、在金属材料的热处理工艺中，退火和正火的目的有所不同。一般来说，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除内应力，稳定尺寸C.提高硬度和强度D.细化晶粒，改善组织5、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度6、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能7、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削8、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工9、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉10、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带11、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.1512、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命13、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm14、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min15、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释在机械精度设计中，尺寸链的概念和计算方法，如何通过尺寸链分析保证零件的装配精度。2、（本题5分）在机械精度设计中，解释尺寸链的解算方法。如何通过尺寸链的解算确定零件的加工尺寸和公差？3、（本题5分）说明在机械设计中，滑动轴承材料的要求和常见的滑动轴承材料类型，并举例说明。4、（本题5分）在机械传动系统中，谐波齿轮传动的结构和工作原理是什么？它有哪些优点和应用范围？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个机器人手臂的关节结构装配图，包括电机、减速器、传动部件等，并标注尺寸和技术要求。2、（本题5分）绘制一个滑动丝杠螺母副的装配图，标明丝杠和螺母的结构及装配关系，并标注出主要尺寸。3、（本题5分）设计并绘制一个数控车床刀塔的装配图，包括刀塔体、刀具、换位机构等，标注装配尺寸和技术要求。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个蜗轮蜗杆传动的装配图，标注中心距、蜗轮蜗杆的主要尺寸和配合要求。5、（本题5分）设计并绘制一个烟草机械中的切丝机构示意图。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个机械加工过程中，出现了加工零件的尺寸超差问题。分析可能的原因，如刀具磨损、机床热变形、测量误差、工艺系统刚性不足等，并提出控制零件尺寸精度的方法。2、（本题10分）机械设计中的动态设计可以考虑设备在运行过程中的动态特性。请分析动态设计的方法和步骤，并说明动态设计在机械工程中的重要性。3、（本题10分）某工厂的一台注塑机在更换模具后，注塑产品的尺寸发生了较大的变化。请综合分析可能的原因，如模具安装精