2025年高职机器人运维实训（运维实操训练）试题及答案

2025年高职机器人运维实训（运维实操训练）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机器人运维中，对于机器人硬件故障的排查，首先要进行的是（）A.更换故障部件B.检查电源连接C.运行诊断程序D.查阅使用手册2.当机器人出现运动精度偏差时，可能的原因不包括（）A.机械部件磨损B.传感器校准不当C.程序逻辑错误D.网络信号干扰3.以下哪种工具在机器人电气系统检测中最为常用（）A.万用表B.示波器C.螺丝刀D.钳子4.机器人软件升级时，必须要注意的是（）A.升级时间B.网络速度C.备份原有程序D.机器人运行状态5.对于机器人的安全防护装置，定期检查的重点是（）A.外观是否损坏B.防护功能是否正常C.颜色是否鲜艳D.安装位置是否正确6.在机器人运维记录中，不应该包含的信息是（）A.故障发生时间B.维修人员姓名C.机器人品牌D.操作人员心情第II卷（非选择题，共70分）（总共4题，每题10分，简要回答问题）7.简述机器人常见的机械故障有哪些？如何进行初步判断？8.当机器人出现电气故障导致无法启动时，应采取哪些步骤进行排查？9.说明机器人软件故障可能出现的现象以及对应的解决方法。10.讲述一下在机器人运维中，如何进行有效的预防性维护？（总共2题，每题20分，结合材料分析回答问题）材料：某工厂的机器人在运行过程中突然出现动作迟缓、定位不准确的情况。经过初步检查，发现机器人的电机温度过高。11.请分析电机温度过高可能导致机器人出现上述故障的原因，并提出解决措施。12.针对该机器人出现的问题，如何在后续的运维工作中避免类似故障再次发生？答案：第I卷：1.B2.D3.A4.C5.B6.D第II卷：7.常见机械故障有机械部件磨损、松动、变形等。初步判断可通过观察机器人运动时是否有异常声响、卡顿，检查机械部件外观是否有损坏、变形，各连接部位是否松动等。8.首先检查电源插头是否插好，电源开关是否打开；然后用万用表检测电源电压是否正常；接着检查电机、控制器等电气部件的线路连接是否松动、破损；还可通过听是否有异常电气声音来初步判断故障位置。9.软件故障现象可能有程序运行错误、报错信息显示等。解决方法包括检查程序代码是否有逻辑错误，进行代码调试；对软件进行重新安装或升级；根据报错信息查找对应的解决办法，如更新驱动程序等。10.定期检查机器人各部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件；按照规定时间间隔对机器人进行全面的软件和硬件检测；保持机器人工作环境的清洁、干燥，避免灰尘、水汽等对机器人造成损害；对机器人操作人员进行培训，规范操作流程，减少因操作不当导致的故障。11.电机温度过高可能是负载过大、散热不良、电机本身故障等原因。解决措施：检查机器人工作任务是否过载，如有调整任务量；清理电机散热通道，确保散热良好；若电机本身故障，联系厂家维修或更换电机。12.后续运维中要定期监测电机温度，设置合理的温度阈值报警；检查机器人