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文档简介

工业机器人保养与维护考试题库一、单项选择题（每题2分，共30分）1.工业机器人日常保养的核心目的不包括以下哪一项？A.延长设备使用寿命B.提升生产效率C.避免突发故障D.降低维护成本答案：B解析：日常保养聚焦设备状态维护，生产效率提升是设备稳定运行的间接效果，非保养直接目标。2.工业机器人减速器润滑应选用哪种润滑剂？A.普通黄油B.专用齿轮油C.液压油D.机油答案：B解析：减速器为精密齿轮传动结构，专用齿轮油可保证润滑性与抗磨性，避免普通油品导致的齿轮磨损或油泥堆积。3.校准机器人关节位置精度的最佳工具是？A.万用表B.激光干涉仪C.示波器D.扭矩扳手答案：B解析：激光干涉仪可高精度测量位置、角度等参数，是机器人精度校准的专业工具。二、多项选择题（每题3分，共30分）1.工业机器人年度维护保养项目包含哪些？A.减速器润滑油更换B.本体螺栓紧固检查C.控制柜散热系统清洁D.示教器按键灵敏度测试答案：ABCD解析：年度保养需覆盖机械（润滑、紧固）、电气（散热、操作部件）全系统，确保设备长期稳定。2.机器人重复定位精度超差的可能原因有？A.减速器齿轮磨损B.伺服电机编码器故障C.外部负载突变D.程序参数设置错误答案：ABD解析：重复定位精度与机械传动（齿轮）、传感器（编码器）、程序参数相关；外部负载突变影响轨迹精度，非重复定位精度。三、判断题（每题2分，共20分）1.机器人保养时，断开主电源后可立即作业，无需额外措施。（×）解析：断开电源后需挂“禁止合闸”警示牌，且等待电容放电（通常数分钟），防止触电或部件损坏。2.机器人本体清洁可使用高压水枪直接冲洗。（×）解析：高压水易渗入电机、减速器等精密部件，造成短路或锈蚀，应使用干燥压缩空气或中性清洁剂擦拭。四、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人日常保养（每日/每周）的流程及注意事项。流程：开机前：检查外观清洁、电缆连接、急停按钮状态；开机后：低速空载试运行，观察各轴运动是否平稳、有无异响；日常清洁：用干燥压缩空气吹扫控制柜滤网、本体粉尘；参数记录：记录各轴零位、关节温度等数据。注意事项：作业前确认机器人处于手动模式，急停功能有效；清洁时避免液体进入电气部件；试运行时远离工作区域，防止碰撞；数据记录需准确，便于趋势分析。2.机器人出现“伺服电机过热报警”，如何排查与处理？排查步骤：检查散热风扇是否运转、风道是否堵塞；测量电机负载率，判断是否因负载过大（如机械卡阻、轨迹过急）；检查编码器反馈是否正常，排除信号干扰；测量电机绕组绝缘电阻，判断是否短路。处理措施：清理风道、更换故障风扇；优化程序轨迹、调整负载（如更换工具、夹具）；修复/更换编码器，排查干扰源（如接地不良、电缆破损）；维修/更换伺服电机。补充说明本题库覆盖日常保养、润滑规范、故障诊断、安全操作等核心知

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