2025年大学大三（机械电子工程）机器人技术试题及答案

2025年大学大三（机械电子工程）机器人技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种机器人编程语言具有较强的运动控制能力，常用于工业机器人编程？A.汇编语言B.C语言C.示教编程语言D.高级语言2.机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A.机器人的负载能力B.机器人的重复定位精度C.机器人的运动速度D.机器人的工作半径3.下列关于机器人传感器的说法，错误的是？A.视觉传感器可用于识别物体的形状和位置B.力传感器能检测机器人与环境之间的力C.超声波传感器主要用于精确测量距离D.红外传感器可用于检测物体的接近4.机器人运动学主要研究的是？A.机器人的动力来源B.机器人的运动轨迹规划C.机器人各关节的运动关系D.机器人的控制系统5.工业机器人的末端执行器通常不包括以下哪种？A.吸盘B.夹具C.电机D.焊枪6.以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局路径规划？A.A算法B.PID算法C.卡尔曼滤波算法D.遗传算法第II卷（非选择题共70分）7.（10分）简述机器人的主要组成部分及其功能。8.（15分）说明机器人编程与传统编程语言编程相比有哪些特点。9.（15分）材料：在一个自动化生产车间中，使用了多台工业机器人进行零件的加工和装配。其中一台机器人负责将零件从传送带上抓取并放置到指定的加工位置。已知该机器人的重复定位精度为±0.05mm，工作半径为1m，负载能力为5kg。问题：请分析该机器人在这个生产任务中，其重复定位精度、工作半径和负载能力分别起到了什么作用？10.（20分）材料：随着智能制造的发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。某企业计划引入一批协作机器人用于生产线的优化。协作机器人具有与人协作的能力，能够在保证人员安全的前提下，与工人共同完成生产任务。问题：请阐述协作机器人在生产线优化中的优势以及可能面临的挑战。11.（20分）材料：在机器人研发过程中，需要对机器人的性能进行测试和评估。例如，对机器人的运动速度、加速度、定位精度等指标进行测量。问题：请设计一个简单的实验方案来测试机器人的定位精度，并说明如何根据测试结果评估机器人的定位精度是否满足设计要求。答案：1.C2.B3.C4.C5.C6.D7.机器人主要由机械结构、控制系统、驱动系统和传感器组成。机械结构提供机器人的外形和运动基础；控制系统负责协调各部分工作，发出指令；驱动系统为机器人运动提供动力；传感器用于感知环境和自身状态，为控制提供依据。8.机器人编程更注重动作控制，指令简单直观，与硬件结合紧密，常需示教操作，对实时性和可靠性要求高。9.重复定位精度保证每次抓取和放置零件位置准确；工作半径决定机器人能覆盖的加工范围；负载能力确保能抓取和操作规定重量的零件。10.优势：提高生产效率、灵活性高、保障人员安全。挑战：编程复杂、需适应人员操作习惯、安全协作技术待完善。11.实验方案：在工作台上设置多个固定目标点，让机器