2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案_第1页
2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案_第2页
2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案_第3页
2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题目后面的括号内。w1.工业机器人定期检查时，对于机器人本体外观检查不包括以下哪项？（）A.外壳是否有破损B.各轴关节处润滑情况C.电缆线是否有磨损D.机器人工作精度检测w2.机器人控制柜内部清洁时，应重点关注的部件是（）A.示教器B.驱动模块C.变压器D.散热风扇w3.工业机器人的机械臂定期校准，主要是为了保证（）A.机器人运行速度B.机器人的重复定位精度C.机器人负载能力D.机器人工作效率w4.对工业机器人进行电气安全检查时，需要测量的参数是（）A.机器人手臂长度B.电机转速C.接地电阻D.机器人编程指令w5.机器人定期维护中，对末端执行器的检查不包括（）A.工具磨损情况B.工具安装牢固性C.工具电气连接D.机器人各轴运动范围w6.工业机器人润滑脂更换周期主要取决于（）A.机器人品牌B.机器人使用频率C.机器人颜色D.机器人价格第II卷（非选择题，共70分）w7.（10分）简述工业机器人日常维护中对机器人电池的检查要点及处理方法。w8.（15分）在工业机器人日常维护中，如何检查机器人的运动状态？若发现异常应如何处理？w9.（15分）材料：某工厂的工业机器人在运行过程中出现了动作迟缓的现象。已知该机器人近期工作任务繁重，且使用环境温度较高。问题：请分析可能导致机器人动作迟缓的原因，并提出相应的解决措施。w10.（20分）材料：有一台工业机器人在生产线上频繁出现报警提示。经检查发现，报警信息显示为“关节位置传感器故障”。问题：请详细阐述针对该故障的排查步骤及维修方法。w11.（20分）材料：某工业机器人在完成一批产品加工后，精度出现偏差。该机器人已使用多年，且日常维护记录显示部分维护工作未按规定执行。问题：请分析导致机器人精度偏差的可能原因，并说明如何进行精度校准及后续维护建议。答案：w1.D；w2.B；w3.B；w4.C；w5.D；w6.B；w7.检查要点：检查电池电量是否充足，可通过机器人系统界面查看电量百分比；检查电池外观有无鼓包、漏液等情况。处理方法：若电量低，及时充电；若电池外观有问题，需更换电池。w8.检查运动状态可通过示教器查看各轴运动参数，观察机器人运行轨迹是否平滑。异常处理：若运动速度异常，检查电机及驱动器；若运动轨迹偏差，校准机器人零点位置。w9.原因可能是工作任务繁重导致电机过热，性能下降；环境温度高影响电子元件性能。解决措施：合理安排工作任务，避免机器人长时间连续高强度工作；改善机器人工作环境温度，可安装空调等设备。w10.排查步骤：先检查传感器连接线路是否松动、破损；再用专业检测工具检测传感器输出信号是否正常。维修方法：若线路问题，修复或更换线路；若传感器故障，更换传感器。w11.原因可能是机械部件磨损、校准参数丢失、长期未

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论