2025年大学工业机器人应用（工业机器人应用技能）试题及答案

2025年大学工业机器人应用（工业机器人应用技能）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分（）A.机身B.手臂C.末端执行器D.以上都是2.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）A.运动控制B.逻辑控制C.数据处理D.能量转换3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程4.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构精度B.控制系统精度C.传感器精度D.以上都是5.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人多次回到同一位置的精确程度B.机器人运动轨迹的精确程度C.机器人工作速度的精确程度D.机器人负载能力的精确程度6.工业机器人的负载能力通常以（）为单位A.千克B.牛顿C.焦耳D.瓦特7.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器D.力传感器8.工业机器人的运动方式不包括（）A.直线运动B.圆周运动C.抛物线运动D.关节运动9.工业机器人在焊接作业中，主要应用的焊接方法是（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.激光焊10.工业机器人在搬运作业中，为了确保安全，通常会采用（）A.视觉识别B.力反馈C.碰撞检测D.以上都是11.工业机器人的编程示教方式中，哪种方式最为直观（）A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程D.以上都不是12.工业机器人的应用领域不包括（）A.农业生产B.汽车制造C.电子制造D.医疗手术13.工业机器人在装配作业中，需要具备较高的（）A.速度B.精度C.负载能力D.灵活性14.工业机器人的动力源主要有（）A.电力B.液压C.气动D.以上都是15.工业机器人在自动化生产线中，起到的作用是（）A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.以上都是16.工业机器人的手臂关节通常采用（）A.旋转关节B.平移关节C.球面关节D.以上都是17.工业机器人的末端执行器根据不同任务可更换为（）A.夹具B.吸盘C.焊枪D.以上都是18.工业机器人在运行过程中，为了避免碰撞，需要进行（）规划A.路径B.速度C.动作D.以上都是19.工业机器人的维护保养主要包括（）A.机械部件检查B.电气系统检查C.软件更新D.以上都是20.工业机器人的发展趋势不包括（）A.智能化程度更高B.体积更小C.价格更贵D.应用领域更广第II卷（非选择题）二、填空题（共10分）答题要求：请在横线上填写正确答案。每空1分。1.工业机器人的主要技术参数包括______、______、______等。2.工业机器人的编程指令分为______指令和______指令。3.工业机器人常用的通信接口有______、______等。4.工业机器人的视觉系统主要由______、______、______组成。5.工业机器人在工业4.0中的应用主要体现在______、______、______等方面。三、简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，答案应简洁明了。每题5分。1.简述工业机器人的定义和特点。2.工业机器人的编程步骤有哪些？3.工业机器人常用的传感器有哪些类型，各有什么作用？4.工业机器人在自动化生产线中的布局原则是什么？四、案例分析题（共20分）答题要求仔细阅读案例，分析问题并作答。每题10分。案例：某汽车制造企业在生产过程中，使用工业机器人进行车身焊接作业。在一次生产过程中，发现焊接质量不稳定，部分焊缝出现气孔、裂纹等缺陷。经过检查，发现机器人焊接参数设置不合理，且焊接设备存在一定程度的磨损。问题：1.请分析导致焊接质量不稳定的原因。2.针对这些原因，提出相应的解决措施。五、综合应用题（共10分）答题要求：根据题目要求，结合所学知识进行综合应用和解答每题10分。请设计一个工业机器人在电子制造行业的应用方案，要求包括机器人的选型、工作任务、编程思路以及预期效果等方面。答案：1.D2.D3.D4.D5.A6.A7.C8.C9.B10.D11.A12.A13.D14.D15.D16.D17.D18.A19.D20.C二、1.自由度、重复定位精度、负载能力2.运动、逻辑3.Ethernet、Profibus4.图像采集设备、图像处理软件、图像分析算法5.智能生产、智能物流、智能管理三、1.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。2.确定任务、建立模型、规划路径、编程调试。3.视觉传感器用于识别物体；触觉传感器感知接触力；力传感器检测力的大小；位置传感器确定位置。4.便于物料流动、便于机器人操作、便于维护检修、符合生产工艺。四、1.原因：焊接参数设置不合理，焊接设备磨损。