2025年高职工业机器人技术（机器人故障诊断）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)w1.工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（）A.重启机器人B.检查电源C.分析故障现象D.更换零部件w2.机器人关节出现异响，可能的原因是（）A.润滑油不足B.程序错误C.传感器故障D.控制器过热w3.以下哪种情况会导致机器人运动精度下降（）A.示教器设置错误B.电机故障C.末端执行器损坏D.工作环境温度过高w4.机器人无法启动，可能是（）A.电池电量低B.工具坐标系设置不当C.负载过大D.程序指令错误w5.当机器人出现通讯故障时，应检查（）A.机器人本体B.控制柜C.通讯线缆D.以上都是w6.机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（）A.气压不足B.视觉系统故障C.机器人姿态不对D.以上都有可能w7.机器人运行过程中突然停止，且无报错信息，可能是（）A.安全光幕触发B.程序逻辑错误C.电机编码器故障D.电源波动w8.对于机器人故障诊断，常用的方法不包括（）A.观察法B.替换法C.经验法D.猜测法w9.机器人某个轴的运动速度异常缓慢，可能是（）A.该轴驱动器故障B.示教器按键损坏C.机器人整体性能下降D.工作任务复杂w10.机器人故障诊断的目的不包括（）A.快速定位故障B提高生产效率C.降低维修成本D.改进机器人设计第II卷（非选择题共70分）w11.（10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。w12.（15分）列举机器人常见的电气故障及对应的检查方法。w13.（15分）材料：某工业机器人在工作时突然出现动作不协调，部分关节运动异常的情况。问题：请分析可能导致该故障的原因，并说明如何进行故障排查。w14.（15分）材料：有一台工业机器人，在完成一个复杂任务时频繁出现程序中断的现象。问题：针对此情况，阐述你认为可能的故障点以及相应的解决措施。w15.（15分）材料：某工厂的工业机器人在运行一段时间后，出现整体运行速度明显变慢的问题。问题：请分析导致机器人运行速度变慢的可能原因，并提出解决办法。答案：w1.Cw2.Aw3.Bw4.Aw5.Dw6.Dw7.Aw8.Dw9.Aw10.Dw11.首先观察机器人的故障现象，包括动作、指示灯等情况。然后收集相关信息，如故障发生时的操作、运行环境等。接着根据机器人的工作原理和结构，分析可能的故障部位。再通过检测工具和方法对可疑部位进行检查，确定故障点。最后进行修复或更换故障部件，并验证机器人是否恢复正常运行。w12.常见电气故障如电机故障，检查方法包括测量电机电阻、电流，查看电机外观有无损坏；驱动器故障，检查驱动器指示灯状态、参数设置，进行自诊断测试；电路板故障，检查元件有无损坏、焊点是否松动，可使用示波器等仪器检测信号。w13.可能原因：机械部件磨损、松动，导致关节运动精度下降；电气控制系统故障，影响动作协调；传感器故障，反馈信息不准确。排查方法：检查机械部件，查看是否有磨损、松动迹象；检测电气线路，测量电压、电流等参数；对传感器进行功能测试，查看数据是否正常。w14.可能故障点：程序逻辑错误，在复杂任务执行中出现冲突；内存不足，导致程序运行不稳定；外部干扰，影响程序正常运行。解决措施：仔细检查程序逻辑，进行优化和修正；增加内存或优化程序存储方式；排查工作环境中的干扰源，采取屏蔽等措施。w15.可能原因：机械部件润滑不足，增加摩擦阻力；电机性能下降，输出功率不足；负载