2025年中职（工业机器人技术应用）机器人搬运编程试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人搬运编程试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人搬运编程中，用于控制机器人末端执行器抓取物体力度的参数是（）A.速度参数B.加速度参数C.力觉传感器参数D.位置参数2.机器人搬运编程时，要使机器人沿着一条直线运动到目标点，通常采用的运动指令是（）A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.绝对运动指令3.在工业机器人搬运编程中，用于设定机器人工作原点的指令是（）A.HOME指令B.MOVE指令C.SET指令D.GET指令4.机器人搬运编程中，若要使机器人在抓取物体后等待一段时间再放下，可使用的指令是（）A.WAIT指令B.DELAY指令C.TIMER指令D.SLEEP指令5.工业机器人搬运编程中，用于检测物体是否被成功抓取的传感器是（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.接近传感器D.压力传感器6.机器人搬运编程时，要使机器人以特定的姿态到达目标点，应使用的编程方式是（）A.点位控制编程B.连续轨迹控制编程C.示教编程D.离线编程7在工业机器人搬运编程中，表示机器人运动速度的单位通常是（）A.m/sB.rad/sC.deg/sD.mm/s8.机器人搬运编程中，若要使机器人重复执行一段程序，可使用的指令是（）A.LOOP指令B.REPEAT指令C.WHILE指令D.FOR指令9.工业机器人搬运编程中，用于设置机器人运动加速度的参数是（）A.ACC参数B.VEL参数C.POS参数D.JERK参数10.机器人搬运编程时，要使机器人在不同的工作区域之间切换，可通过（）A.程序跳转指令B.条件判断指令C.数据存储指令D.输入输出指令11.在工业机器人搬运编程中，用于控制机器人末端执行器张开和闭合的信号是（）A.数字输入信号B.数字输出信号C.模拟输入信号D.模拟输出信号12.机器人搬运编程中，若要使机器人在运行过程中暂停并等待外部信号，可使用的指令是（）A.PAUSE指令B.STOP指令C.HOLD指令D.RESUME指令13.工业机器人搬运编程中，用于描述机器人工作空间的参数是（）A.工作半径B.工作高度C.工作角度D.以上都是14.机器人搬运编程时，要使机器人根据不同的任务需求选择不同的工具，可通过（）A.工具切换指令B.任务选择指令C.数据比较指令D.逻辑运算指令15.在工业机器人搬运编程中，用于记录机器人运行轨迹数据的功能是（）A.轨迹记录功能B.数据存储功能C.程序备份功能D.故障诊断功能16.机器人搬运编程中，若要使机器人在遇到障碍物时自动改变运动路径，可采用（）A.传感器反馈控制B.预编程路径调整C.人工干预D.随机运动17.工业机器人搬运编程中，用于设置机器人末端执行器姿态的坐标系是（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系18.机器人搬运编程时，要使机器人在多个目标点之间循环运动，可使用的指令是（）A.CIRCLE指令B.PATH指令C.ROUTE指令D.TRAVERSE指令19.在工业机器人搬运编程中，用于检查机器人程序语法错误的工具通常是（）A.编译器B.模拟器C.调试器D.示教器20.机器人搬运编程中，若要使机器人在运行过程中实时显示当前位置信息，可通过（）A.位置显示指令B.状态监测指令C.数据传输指令D.通信指令第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述工业机器人搬运编程中常用运动指令的特点及应用场景。22.（10分）在机器人搬运编程中，如何进行机器人工作原点的设定与校准？23.（10分）说明工业机器人搬运编程中力觉传感器的作用及使用方法。24.（15分）材料：某工业生产线上，需要使用工业机器人将零件从A点搬运到B点，再搬运到C点。已知机器人的工作半径为1.5米，A点坐标为(0.5,0.5,0.5)，B点坐标为(1,1,0.5)，C点坐标为(1.5,0.5,0.5)。要求机器人以直线运动方式从A点搬运到B点，再从B点搬运到C点，速度为0.5m/s。请编写相应的机器人搬运程序。25.（15分）材料：在工业机器人搬运编程中，当机器人抓取物体时，有时会出现抓取不稳定的情况。经过检查发现，力觉传感器反馈的数据不准确。请分析可能导致力觉传感器数据不准确的原因，并提出相应的解决措施。答案：1.C2.B3.A