自动驾驶系统架构师岗位招聘考试试卷及答案

自动驾驶系统架构师岗位招聘考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.自动驾驶感知层常用激光雷达的缩写是______。2.自动驾驶决策规划中，负责全局路径规划的是______层。3.ISO26262是汽车______安全标准。4.自动驾驶系统中，融合多传感器数据的模块是______。5.5G-V2X的V2I指车与______的通信。6.自动驾驶L3级的核心特征是______在特定场景下接管。7.ROS机器人操作系统的核心通信机制是______。8.自动驾驶控制层常用执行器包括油门和______。9.激光雷达点云数据的常用格式是______（举1种）。10.自动驾驶系统架构通常分为感知、决策、______三层。单项选择题（每题2分，共20分）1.以下不属于感知传感器的是？A.摄像头B.毫米波雷达C.LiDARD.电池管理系统（BMS）2.自动驾驶L4级的适用场景是？A.全场景B.特定区域/场景C.仅高速D.仅城市道路3.常用于目标检测的算法是？A.CNNB.KNNC.SVMD.线性回归4.ISO21448是汽车______安全标准。A.功能B.预期功能安全（SOTIF）C.信息D.网络5.V2X中V2P指车与______的通信。A.车B.人C.基础设施D.云端6.局部路径规划的主要任务是？A.全局最优路线B.避开动态障碍物C.规划轨迹D.控制车速7.自动驾驶常用的分布式架构是？A.单体架构B.微服务架构C.分层架构D.集中式架构8.机械旋转式激光雷达的优势是？A.成本低B.精度高C.体积小D.功耗低9.安全冗余设计的核心目的是？A.降成本B.提可靠性C.增功能D.简化结构10.不属于数据闭环环节的是？A.数据采集B.数据标注C.模型训练D.车辆销售多项选择题（每题2分，共20分）1.自动驾驶感知层常用传感器包括？A.摄像头B.毫米波雷达C.LiDARD.超声波雷达2.自动驾驶架构核心分层是？A.感知层B.决策层C.控制层D.应用层3.属于V2X通信类型的是？A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N4.功能安全需考虑的因素是？A.故障检测B.故障降级C.故障恢复D.成本控制5.常用于目标跟踪的算法是？A.Kalman滤波B.粒子滤波C.CNND.Transformer6.数据闭环的关键环节是？A.数据采集B.数据清洗C.模型迭代D.测试验证7.L4级自动驾驶的特征是？A.无需人类干预B.特定场景适用C.系统负责安全D.人类需随时接管8.控制层执行器包括？A.油门B.刹车C.转向D.显示屏9.汽车网络安全标准是？A.ISO26262B.ISO21434C.UNR155D.ISO2144810.决策规划的子模块是？A.全局路径规划B.局部路径规划C.行为决策D.轨迹生成判断题（每题2分，共20分）1.自动驾驶L5级可在任何场景无需人类干预。（）2.毫米波雷达精度比激光雷达高。（）3.ISO26262是汽车网络安全标准。（）4.V2X可提升自动驾驶感知范围。（）5.感知模块仅处理传感器原始数据。（）6.机械旋转式激光雷达成本比固态低。（）7.行为决策负责选择变道、跟车等动作。（）8.数据闭环仅需采集道路数据。（）9.功能安全与SOTIF是同一标准。（）10.集中式架构更适合高算力需求。（）简答题（每题5分，共20分）1.简述自动驾驶感知层的核心任务。2.什么是自动驾驶数据闭环？3.L3级与L4级自动驾驶的核心区别？4.自动驾驶为何需要安全冗余设计？讨论题（每题5分，共10分）1.结合现状，分析固态激光雷达的应用前景及挑战。2.讨论V2X技术对自动驾驶安全的提升作用。---答案填空题1.LiDAR2.全局路径3.功能4.感知融合5.基础设施6.系统7.节点/话题8.刹车9.PCD10.控制单项选择题1-5:DBABB6-10:BBBBD多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.AB6.ABCD7.BC8.ABC9.BC10.ABCD判断题1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√简答题1.感知层通过多传感器采集环境数据，融合处理后识别目标（车辆、行人等）、感知路况（车道线、交通标志），输出结果给决策层，为规划控制提供准确环境信息。2.数据闭环是迭代核心流程：采集（路测/仿真数据）→清洗标注→模型训练优化→测试验证，循环提升系统性能。3.L3是“条件自动化”，特定场景系统接管但需人类5-10秒响应；L4是“高度自动化”，特定场景无需人类干预，系统负责安全。4.冗余设计避免单点故障，如传感器/执行器冗余，故障时接管保障安全，提升系统可靠性。讨论题1.前景：成本低、体积小、寿命长，适合L2+及L4量产；挑战：