2025年无人机考试题库(附答案)

2025年无人机考试题库(附答案)一、单项选择题（每题2分，共40题）1.依据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机的最大起飞重量限制为：A.4千克B.7千克C.25千克D.150千克2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（绕Z轴旋转），最可能的故障是：A.前电机转速异常B.右电机转速异常C.后电机转速异常D.左电机转速异常3.以下哪种气象条件会导致无人机GPS信号严重衰减？A.中雨B.强电磁干扰C.能见度5公里D.温度-10℃4.农业植保无人机作业时，若药液残留量低于总容量的10%，应优先执行的操作是：A.继续完成当前航段B.立即返航加注C.降低飞行速度D.提升飞行高度5.无人机飞控系统中，IMU模块的核心功能是：A.接收卫星定位信号B.测量加速度与角速度C.控制电机转速D.传输图传数据6.执行电力巡检任务时，无人机与110kV高压线的安全水平距离应不小于：A.5米B.10米C.15米D.20米7.以下哪种飞行模式下，无人机无法自主保持高度？A.GPS模式B.姿态模式C.手动模式D.视觉定位模式8.锂电池充满电后，最佳存储电压为单节：A.3.7VB.3.85VC.4.2VD.4.0V9.无人机在真高100米飞行时，遇到突发强风（风速15m/s），正确的应对措施是：A.加速顶风飞行B.立即切换至手动模式C.降低飞行高度至50米D.保持当前高度并调整航向10.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，申请经营许可证的企业需至少拥有：A.2架无人机B.3架无人机C.5架无人机D.无明确数量要求11.翼型的“升阻比”是指：A.升力与阻力的比值B.升力与重量的比值C.阻力与推力的比值D.机翼面积与展长的比值12.无人机在高原地区（海拔3000米以上）飞行时，电池容量会：A.增加5%-10%B.基本不变C.减少10%-20%D.减少30%以上13.以下哪种情况属于“特殊飞行”，需提前72小时向空中交通管理机构申请飞行计划？A.轻型无人机真高50米以下飞行B.小型无人机夜间作业C.微型无人机在空旷场地飞行D.中型无人机执行测绘任务14.飞控系统校准指南针时，正确的操作是：A.在金属货架旁完成B.保持无人机水平旋转360°C.仅需校准X轴方向D.校准前无需关闭其他电子设备15.农业无人机喷洒作业时，若风速超过6m/s，可能导致：A.药液沉积率降低B.电池续航增加C.飞行稳定性提升D.喷头堵塞概率下降16.无人机图传系统出现“花屏”现象，最可能的原因是：A.图传天线方向错误B.电池电压过高C.飞控参数设置错误D.电机动平衡差17.执行应急救援任务时，无人机需搭载热成像设备，其最佳工作温度范围是：A.-20℃至50℃B.-40℃至70℃C.0℃至30℃D.10℃至40℃18.无人机在“返航点”设置时，若GPS信号丢失，返航点会默认记录为：A.首次GPS定位成功的位置B.起飞前30秒的位置C.遥控器所在位置D.上一次飞行的返航点19.以下哪种情况会导致无人机“失速”？A.飞行速度超过最大允许速度B.迎角超过临界迎角C.升力大于重力D.横滚角超过45°20.根据《无人驾驶航空器飞行避让规则》，无人机与有人驾驶航空器相遇时，应：A.保持当前航向B.主动避让有人机C.上升高度D.下降高度21.多旋翼无人机的“轴距”是指：A.相邻两个电机中心的距离B.对角两个电机中心的距离C.机身长度D.桨叶展开后的直径22.无人机电池的“循环寿命”通常定义为：A.完全充放电至容量衰减至80%的次数B.部分充放电至容量衰减至90%的次数C.首次使用至无法充电的时间D.满电状态下的存储时间23.以下哪种传感器可用于无人机避障？A.气压计B.超声波传感器C.加速度计D.陀螺仪24.执行测绘任务时，无人机的“航向重叠率”一般要求不低于：A.50%B.60%C.70%D.80%25.无人机在“禁飞区”边界附近飞行时，飞控系统会触发：A.自动降落B.悬停警告C.强制返航D.继续飞行26.以下哪种电机类型最常用于多旋翼无人机？A.有刷直流电机B.无刷直流电机C.步进电机D.伺服电机27.无人机“抗风等级”标注为6级，对应的最大风速是：A.10.8-13.8m/sB.8.0-10.7m/sC.13.9-17.1m/sD.17.2-20.7m/s28.农业无人机“喷幅宽度”主要由以下哪个参数决定？A.飞行速度B.喷头流量C.机翼展长D.飞行高度29.无人机“失控返航”时，若中途GPS信号恢复，飞控会：A.继续按原返航路径飞行B.重新规划最短路径返航C.悬停等待指令D.下降高度至50米30.以下哪种情况不属于“黑飞”？A.未申请飞行计划在机场净空区飞行B.微型无人机在住宅区真高30米飞行C.小型无人机夜间未开启警示灯飞行D.中型无人机超出空域审批范围飞行31.翼型的“前缘半径”增大时，会导致：A.临界迎角增大B.升力系数降低C.阻力系数减小D.失速特性变缓和32.无人机“电池内阻”增大的直观表现是：A.充电时间缩短B.放电时电压下降更快C.容量显示增加D.存储时间延长33.执行电力巡检时，无人机需贴近杆塔飞行，此时应优先使用：A.GPS模式B.视觉定位模式C.手动模式D.航点模式34.以下哪种气象现象会导致无人机罗盘校准失败？A.晴天B.雷暴天气C.多云D.小雪35.无人机“飞控固件”升级时，正确的操作是：A.在飞行过程中升级B.使用非官方提供的固件包C.确保电池电量高于50%D.升级中断后继续使用原固件36.农业无人机“亩用量”计算公式为：A.总药液量÷作业面积B.飞行速度×喷头流量C.电池容量÷作业时间D.飞行高度×喷幅宽度37.无人机“避障系统”的有效探测距离通常为：A.0.5-5米B.5-20米C.20-50米D.50-100米38.以下哪种情况会导致无人机“磁罗盘干扰”？A.飞行高度超过100米B.附近有高压输电线C.空气湿度80%D.温度35℃39.执行应急测绘任务时，无人机需快速获取高精度影像，应选择：A.低海拔、高重叠率B.高海拔、低重叠率C.低海拔、低重叠率D.高海拔、高重叠率40.无人机“螺旋桨”的“桨距”是指：A.桨叶的宽度B.桨叶旋转一周的理论前进距离C.桨叶与旋转平面的夹角D.桨叶的厚度二、判断题（每题1分，共20题）1.微型无人机（≤0.25千克）在任何场景下飞行均无需实名登记。（）2.多旋翼无人机的升力主要由桨叶旋转产生的反作用力提供。（）3.无人机在雨雾天气飞行时，图传信号可能因电磁波衰减而中断。（）4.锂电池长期存储时，应保持满电状态以避免电芯损坏。（）5.执行夜间飞行任务时，无人机需安装红色（后）、绿色（左）、白色（右）警示灯。（）6.无人机“最大续航时间”是指满电状态下悬停至电池耗尽的时间。（）7.飞控系统中的“气压计”用于测量无人机的绝对高度。（）8.农业无人机作业时，为提高效率，可将喷幅宽度设置为大于实际有效覆盖范围。（）9.无人机在“返航”过程中，若遇到障碍物，会自动绕障后继续返航。（）10.轻型无人机（≤4千克）在适飞空域内飞行，无需申请飞行计划。（）11.翼型的“相对厚度”越大，升力系数峰值越高，但阻力也越大。（）12.无人机电池“过放”会导致电芯永久损坏，表现为电压无法恢复至正常范围。（）13.执行测绘任务时，无人机的飞行速度越快，影像重叠率越高。（）14.无人机“避障系统”在强光或弱光环境下可能失效。（）15.高原地区空气密度低，无人机需要更大的桨叶转速以保持升力。（）16.无人机“飞控校准”包括加速度计校准、磁罗盘校准和云台校准。（）17.农业无人机“药液浓度”过高会导致作物药害，过低则影响防治效果。（）18.无人机在“禁飞区”内飞行时，飞控系统会强制锁定电机无法启动。（）19.多旋翼无人机的“动力冗余”是指单个电机失效时仍能保持飞行的能力。（）20.无人机“图传延迟”超过2秒时，可能导致操控失误。（）三、简答题（每题5分，共10题）1.简述多旋翼无人机“动力系统”的组成及各部件功能。2.列举3种无人机飞行前需检查的关键参数，并说明其安全意义。3.解释“风切变”对无人机飞行的影响及应对措施。4.农业植保无人机作业时，如何根据作物高度调整飞行参数？5.无人机“电池鼓包”的主要原因及处理方法。6.说明“视距内飞行”与“超视距飞行”的定义及操作要求差异。7.列举无人机“飞控系统”常见的3种故障现象及排查步骤。8.执行电力巡检任务时，无人机需重点关注哪些气象条件？为什么？9.解释“GNSS定位精度”对无人机航点飞行的影响。10.简述无人机“应急降落”的操作流程（无动力/失控场景）。四、案例分析题（每题10分，共2题）案例1：某测绘公司使用小型无人机（最大起飞重量15千克）在城市郊区执行1:1000比例尺地形图测绘任务，飞行真高80米，计划飞行时间30分钟。飞行前未查询当日空域信息，起飞后5分钟，无人机进入某军用机场临时管制空域，飞控系统触发“禁飞区警告”，遥控器信号中断。问题：（1）此次飞行存在哪些违规行为？依据是什么？（2）遇到遥控器信号中断时，应采取哪些应急措施？案例2：某农业合作社使用植保无人机为200亩稻田喷洒除草剂，作业时风速7m/s，飞行高度2米，喷幅宽度5米。作业后部分区域出现漏喷，且相邻地块农作物出现药害。问题：（1）分析漏喷和药害的可能原因。（2）提出改进作业参数的具体建议。答案部分一、单项选择题1.B（轻型无人机定义：4千克＜最大起飞重量≤25千克？不，原条例中轻型是≤4千克？需核实。根据2024年修订，轻型无人机是指空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克。正确选项应为B）2.D（多旋翼自旋通常因对角电机转速不平衡，顺时针自旋需左电机转速降低或右电机转速升高，最可能左电机异常）3.B（强电磁干扰直接影响GPS信号接收）4.B（药液不足可能导致作业不完整，需优先返航加注）5.B（IMU即惯性测量单元，测量加速度和角速度）6.B（110kV高压线安全距离10米，220kV为15米）7.C（手动模式下无高度保持功能，依赖飞手操作）8.B（锂电池最佳存储电压为单节3.85V，避免过充过放）9.C（强风时降低高度可利用地面效应减少风阻）10.D（经营许可证无明确无人机数量要求，重点是人员资质和管理制度）11.A（升阻比=升力/阻力，比值越高气动效率越好）12.C（高原空气稀薄，电池化学反应速率降低，容量减少10%-20%）13.B（小型无人机夜间飞行属于特殊飞行，需提前申请）14.B（指南针校准需水平旋转360°，避免金属干扰）15.A（风速过大导致药液漂移，沉积率降低）16.A（图传花屏多因天线方向错误或干扰）17.B（热成像设备工作温度范围通常为-40℃至70℃）18.A（返航点默认记录首次GPS定位成功的位置）19.B（失速由迎角超过临界值导致升力骤降）20.B（无人机需主动避让有人机）21.B（轴距指对角电机中心的距离）22.A（循环寿命定义为容量衰减至80%的充放电次数）23.B（超声波传感器用于近距离避障）24.C（测绘航向重叠率一般要求≥70%）25.C（禁飞区边界触发强制返航）26.B（多旋翼普遍使用无刷直流电机）27.A（6级风风速10.8-13.8m/s）28.D（喷幅宽度主要由飞行高度决定）29.B（GPS恢复后重新规划最短返航路径）30.B（微型无人机在住宅区飞行需遵守当地规定，不一定属于黑飞）31.A（前缘半径增大可延迟气流分离，临界迎角增大）32.B（内阻增大导致放电时电压下降更快）33.B（贴近杆塔时视觉定位更精准）34.B（雷暴天气的电磁干扰影响罗盘校准）35.C（固件升级需电量≥50%，避免中断）36.A（亩用量=总药液量÷作业面积）37.B（避障系统有效距离通常5-20米）38.B（高压输电线产生磁场干扰罗盘）39.A（低海拔、高重叠率可获取高精度影像）40.B（桨距指旋转一周的理论前进距离）二、判断题1.×（微型无人机仍需实名登记）2.√（多旋翼升力来自桨叶旋转的反作用力）3.√（雨雾导致电磁波衰减，影响图传）4.×（长期存储应保持3.85V/节）5.×（夜间灯规：左红右绿尾白）6.×（续航时间指任务飞行时间，非悬停）7.×（气压计测量相对高度，GPS测绝对高度）8.×（喷幅过宽会导致边缘漏喷）9.√（具备避障功能的无人机会绕障返航）10.×（轻型无人机在适飞空域需遵守飞行规则，部分场景仍需申请）11.√（相对厚度大，升力峰值高但阻力大）12.√（过放导致电芯不可逆损坏）13.×（速度越快，重叠率越低）14.√（强光/弱光影响视觉避障传感器）15.√（空气密度低，需更高转速保持升力）16.√（飞控校准包括加速度计、罗盘、云台）17.√（浓度影响防治效果和药害风险）18.×（禁飞区可能允许申请后飞行，非强制锁定）19.√（动力冗余设计确保单电机失效仍可飞行）20.√（延迟超2秒易导致操控失误）三、简答题1.动力系统组成：电机（提供旋转动力）、电调（调节电机转速）、螺旋桨（将旋转动力转化为升力）、电池（提供电能）。各部件协同工作，通过电调接收飞控指令，控制电机转速，螺旋桨旋转产生升力和推力。2.关键参数及意义：①电池电压（低于最低工作电压会导致失控）；②GPS卫星数（少于6颗可能影响定位精度）；③飞控状态（异常提示需排查故障）；④风速（超过抗风等级易失稳）。3.风切变影响：短距离内风速/风向突变，导致升力骤变，可能引发失速或剧烈颠簸。应对：降低飞行高度（利用地面效应）、切换至手动模式、保持稳定速度，避免急加速/减速。4.调整方法：作物高度增加时，需提升飞行高度（保持与作物顶部1-2米距离），降低飞行速度（确保药液沉积），增大喷头流量（补偿高度增加导致的喷幅扩散）。5.鼓包原因：过充/过放、短路、高温充电、循环次数过多。处理：立即停止使用，放置于防火容器中，联系专业回收机构，禁止拆解或丢弃。6.视距内：驾驶员肉眼可见无人机（≤500米半径，≤120米真高），无需额外设备；超视距：需通过图传等设备监控，需空域审批、驾驶员资质更高，需备用链路。7.故障现象及排查：①无法解锁（检查GPS定位、电机连接、电池电压）；②飞行时漂移（校准罗盘、检查IMU、清理桨叶异物）