金沃股份深度报告：轴承套圈盈利拐点新业务丝杠、绝缘轴承套圈量产在即

投资案件预计公司2025-2027年收入为13.3、18.9、23.7亿元，同比增长16%、42%、25%；归母净利润为0.58、1.39、2.25亿元，同比增长123%、137%、62%，24-27年复合增速为105%，对应PE为133、56、35倍，维持买入评级。关键假设主业方面，公司为国内轴承套圈龙头，工艺体系完备、产品力过硬，与国际大型轴承企业保持着紧密的合作粘性。在轴承制造专业化分工的趋势下，我们认为公司有望继续发挥优势，收入体量持续扩大。公司上一轮产能投入已接近尾声，预计后续将进入产能利用率提升的阶段，叠加在套圈前端工艺高速锻、热处理等工序上的投入有望有效提高附加值，后续盈利能力有望提升。成长性业务方面，丝杠与公司主业轴承套圈业务有60%-70%的重合度，在加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的优势和经验可以复用，公司已卡位螺母（不含内螺纹加工、滚柱等丝杠重要组件，未来有望随人形机器人行业爆发而放领域率先应用，并向工业等领域进一步渗透。1）假设2025-2027年轴承套圈业务收入增速为15.7%、14%、14%，毛利率为13.6%、14.3%、14.8%。2）假设2025-2027年丝杠业务收入为0.05亿、3.5亿、5.9亿，毛利率为20%、24%、27%。3）2025-20270.04亿、0.36亿、0.71亿，毛利率30%、37.4%、40.6%。4）假设2025-2027年其他业务收入增速为7%、7%、7%，毛利率为26%、26%、26%。市场认为公司估值高，新业务不具备壁垒，产业化进程不明朗。我们认为：1）公司已经通过前期固定资产投入拓展了工艺链条，后续将进入产能利用率提升、规模效应显现的收获期，主业盈利能力有望恢复。2）丝杠与公司主业重合度较高，现已根据客户需要开展螺母（不含内螺纹加工）、滚柱等丝杠零部件的开发和生产工作，后续有望跟随行业爆发放量。3）公司具有自主知识产权的绝缘轴承内套圈产品有望解决影响轴承寿命的电腐蚀问题，在新能源汽车、变频空调等领域应用前景广阔，后续有望成为公司新增长极。股价上涨的催化因素公司主业盈利能力修复超预期、人形机器人量产进度超预期、绝缘轴套验证进展顺利等。风险提示原材料价格变动风险。人形机器人量产进度不及预期、绝缘轴套导入进度不及预期。正文目录金沃股份：国内轴承套圈龙头，聚焦主业持续进取 5公司股权结构稳定，核心团队技术背景深厚 52017-2024年业绩复合增速15%，后续盈利能力有望进入回升通道 6轴承套圈：轴承关键组件，23年全球规模约339亿美元 7全球轴承行业市场规模超千亿美元，轴承八大家占据主导地位 7轴承制造分工趋势已成，23年全球轴承套圈市场规模约339亿美元 9主业盈利能力回升，机器人丝杠、绝缘轴套业务有望爆发 10主业盈利能力回升：工序拓展完成+产能利用率提升 10卡位机器人丝杠重要组件，有望随行业迎来爆发 12人形机器人有望迎来爆发，预计2030年市场空间超3000亿人民币 12灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器为核心传动部件，有望随行业放量 14创新产品绝缘轴承内套圈可解决轴承电腐蚀问题，有望迎来需求爆发 17拟定增募资9.5亿元建设产能，成长空间有望打开 19盈利预测与估值 20风险提示 21图表目录图1：公司发展大事记 5图2：2017-2024年，公司轴承套圈收入占比保持在95%以上 5图3：公司主要产品包含球类、滚针类和滚子类等 5图4：公司股权结构 6图5：2017-2024年，公司收入CAGR=15.5% 6图6：2017-2024年，公司归母净利润CAGR=15.4% 6图7：2018-2024年，公司盈利能力有所下降 7图8：滚动轴承 7图9：滑动轴承 7图10：轴承的结构 8图2023年全球轴承行业市场规模约为1209.8亿美元 8图12：2023年中国轴承行业市场规模约为265.3亿美元 8图13：国际八大轴承厂供应链转移的四个阶段 10图14：2023年全球轴承套圈市场规模约为338.8亿美元 10图15：2018-2024年，公司盈利能力有所下降 图16：2018-2024年，公司固定资产规模增幅达734% 图17：公司资本开支逐步回落 12图18：人形机器人应用场景二维象限预测图 12图19：两类应用场景下的人形机器人时薪测算 13图20：特斯拉超级工厂人形机器人需求测算 13图21：美国保姆、康养人形机器人需求测算 14图22：中美制造业、家政业人形机器人需求测算 14图23：灵巧手 15图24：灵巧手结构剖析 15图25：行星滚柱丝杠结构图(左)、Optimus运用的三种线性执行器(中)、特斯拉Optimus行星滚柱丝杠分布图(右) 15图26：谐波减速器结构示意图（左、谐波减速器在工业机器人中的应用（中、UCLA人形机器人ARTEMIS关节中的减速器（右） 图27：预计2025-2030灵巧手+行星滚柱丝杠+减速器市场空间CAGR=141% 16图28：电腐蚀形成的霜化失效及凹坑（上；电腐蚀形成的霜化失效及凹坑剥落（下） 17图29：电腐蚀形成的滚动体剥落和滚道失效 17图30：陶瓷轴承 17图31：2024年全球陶瓷球轴承市场规模约为13.96美元 18图32：公司项目取得重要进展 18图33：预计至2030年，全球用于新能源车和变频空调领域的绝缘轴套规模约69.07亿人民币 19图34：业务拆分表 20图35：重点公司估值表（截至2025.11.3） 21表1：股权激励考核指标 6表2：世界八大轴承制造企业 9表3：拟投项目及投资额（万元） 19表附录：三大报表预测值 22金沃股份：国内轴承套圈龙头，聚焦主业持续进取公司于01年成立（前身建沃精工于207年成立，于201年登陆创业板，是集轴承套圈研发、生产、销售于一体的专业化制造公司。成立至今，公司始终致力于生产设备的改进、工艺流程的优化，提高生产效率和产品稳定性，已成为舍弗勒、斯凯孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特等全球大型轴承企业的供应商，产品远销欧洲、亚洲、南美洲、北美洲等20多个国家。图1：公司发展大事记官网公司主业为轴承套圈的研发、生产和销售，2017-2024年，公司轴承套圈收入占比保持在95%以上。成品轴承主要由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件和油脂等零部件组成，其中内圈和外圈统称为轴承套圈。公司主要产品包含球类、滚针类和滚子类等轴承套圈，产品最终应用领域广泛涉及交通运输、工程机械、家用电器、冶金等国民经济各行各业。图2：2017-2024年，公司轴承套圈入占比保持在95%以上 图3：公司主要产品包含球类、滚针类和滚子类等1210864202017201820192020202120222023

2024

100%90%80%70%60%50%轴承套圈业务（亿元） 其他业务（亿元轴承套圈业务占比（%）官网公司股权结构稳定，核心团队技术背景深厚公司总经理为郑立成，董事长为杨伟，其中郑立成为最大自然人股东，通过直接和间接方式合计持股14.72%。公司核心团队技术背景深厚，其中总经理郑立成深耕轴承行业近30Chicoutimi团所属全球技术中心（中国、卓越制造中心（中国）工作。图4：公司股权结构注：截至2025年10月28日202462330万股限制性股票，占公司总股本的4.30%。2024-20272023年为基数，2024-2027每年的扣非归母净利润增长率考核目标值分别为30%、69%、119.7%、185.6%，即要求2024-20270.24亿元、0.31亿元、0.40亿元、0.522024年已达标（0.25亿元。表1：股权激励考核指标年度2024202520262027扣非归母净利润（亿元）0.24（已达标）0.310.400.522017-2024年业绩复合增速15%，后续盈利能力有望进入回升通道2017-2024年，公司收入从4.2亿元增长至亿元，CAGR=15.5%；归母净利润从0.10亿元增长至0.26亿元，CAGR=15.4%。2025H16.1亿元，同比增长8%；实现归母净利润0.25亿元，同比增长94%。图5：2017-2024年，公司收入CAGR=15.5% 图6：2017-2024年，公司归母净润CAGR=15.4业收入（亿元） YoY（%）

70%60%50%40%30%20%10%0%-10%

0.10.0

归母净利润（亿元）

500%400%300%200%100%0%-100%2018-2024年，公司加权ROE从35.6%下降至3.7%，销售净利率从9.5%下降至2.3%，销售毛利率从21.3%下降至13.2%。盈利能力下降的主要原因系公司在上市后进行了较多固定资产投资，后续工艺整合完成、产能利用率提升，预计公司盈利能力将逐步回升，详见本文第四章节。2025上半年，公司加权ROE、销售净利率、销售毛利率分别为2.6%、4.2%、14.9%，较2024年同期分别提升0.7、1.8、1.5pct。图7：2018-2024年，公司盈利能力有所下降40%35%30%25%20%15%10%5%0%2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H1销售净利率 加权ROE 销售毛利率轴承套圈：轴承关键组件，23年全球规模约339亿美元全球轴承行业市场规模超千亿美元，轴承八大家占据主导地位轴承是一种用于减少摩擦、承受载荷的传动部件。按照摩擦方式，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两大类，二者的主要区别在于是否有滚动体，滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，接触部位是一个面；滚动轴承靠滚动体转动来支撑转动轴（包括滚柱、圆柱滚子、圆锥滚子、滚针等，接触部位是一个点，滚动体越多，接触点越多。图8：滚动轴承 图9：滑动轴承圣特物流 圣特物流轴承产业链：上游主要是原材料和零部件，其中原材料包括轴承钢、改性塑料等，零部件包括套圈、滚动体、保持架等；中游为轴承的制造；下游应用领域广泛，主要用于汽车、电工、机床、家电、铁路、矿山、工程机械、农业机械、风电等领域。图10：轴承的结构通用机械据GrandViewResearch，2023年全球轴承行业市场规模约为1209.8亿美元，预计至2030年增长至2266.0亿美元，2024-2030年CAGR=9.4%。全球轴承市场呈现垄断竞争的格局，八家跨国轴承集团合计占据超过70%的市场份额。经过长期竞争与整合，瑞典、德国、日本和美国等国的轴承制造企业已形成显著优势地位，其中前八大跨国轴承集团包括瑞典斯凯孚（K、德国舍弗勒（haefler、日本恩斯克（、日本捷太格特（JTET、日本恩梯恩（TN、美国铁姆肯（TIKEN、日本美蓓亚（Minebea、日本不二越（chi，合计市场份额约70.7%。2023年我国轴承企业占全球轴承市场约21.9%的份额，已成为全球第三大轴承销售与制造大国，但我国轴承生产企业行业集中度比较低，集中在中低端轴承市场，主要生产微、小型轴承产品。据GrandViewResearch，2023年中国轴承行业市场规模约为265.3亿美元，预计至2030年增长至544.0亿美元，2024-2030年CAGR=10.8%。图11：2023年全球轴承行业市场规约为1209.8亿美元 图12：2023年中国轴承行业市场规约为265.3亿美元2,5002,0001,5001,0005000

1209.8

2266.015%

6005004003002001000

20232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E

11%544.0265.3544.0265.311%11%11%11%11%11%全球轴承行业市场规模（亿美元） YoY

全球轴承行业市场规模（亿美元） YoYGrandResearch GrandResearch表2：世界八大轴承制造企业公司国家2024年收入 简介斯凯孚瑞典1907有创新性的与旋转轴周边相关的产品及整体解决方案，包括987亿瑞典克朗轴承、密封、润滑管理、状态监测以及服务等。时至今日，斯凯孚业务遍布全球，只要存在运动，就能使用我们行业领先的方案降低摩擦，提高能效和可持续性。舍弗勒德国1995在中国投资生产。舍弗勒已成为中国汽车和工业领域重要的182亿欧元 供应商和合作伙伴。秉承本土资源服务本土市场理念，舍弗勒致力于本土生产和本土研发，为客户提供高品质产品与近距离服务。恩斯克日本日本精工株式会社(NSK1916年,7967亿日元 家设计生产轴承的厂商。目前NSK在全球30多个国家和地区建立了销售网络,并拥有近70工厂,行业排名位居世界前列。捷太格特日本捷太格特（JTEKT）是日本丰田集团旗下企业，20061月由光洋精工（Koyo，1921）与丰田工机（TOYODA，18844亿日元 1941年独立）合并组建，总部位于名古屋市。公司主营汽车转向系统、轴承、机床及传动部件，拥有JTEKT、KOYO、TOYODA三大品牌，产品涵盖汽车、航空、机器人等领域，其转向系统全球市场份额居首。恩梯恩日本NTN(恩梯恩)是世界综合性精密机械制造厂家之一，该公司于8256亿日元 1918年成立于日本，总部设大阪市西区，NTN的生产、销售、技术各个部门努力不懈的开拓与深化自己的专业领域，同时又相互有机地结合起来。铁姆肯美国铁姆肯公司（Timken）1899年，总部位于美国俄亥俄州北坎顿市，192（代码TK。作46亿美元 为全球领先的轴承及机械动力传动产品制造商，主营业务涵盖工程轴承、工业传动设备和轴承修复服务（可将轴承寿命3倍，产品应用于航空、能源、铁路、重工业等多元领域。美蓓亚三美株式会社，成立于1951年，日本滚珠轴承制造商，主要业务为机械加工品与电子设备的制造及销售等。日NMB（NipponMiniature美蓓亚日本15227亿日元Bearing），专业生产外径30mm以下的微小型滚珠轴承。1981年，更名为美蓓亚株式会社。通过多次的企业并购，转型成为以生产轴承、微电机、半导体元件及电子零部件为主的综合零部件制造商。不二越日本株式会社不二越（NACHI）1928年，总部位于日本东京，是集机床制造、工业机器人研发、精密机械产品生产于2399亿日元 一体的综合型企业。其核心业务涵盖切削刀具、轴承、液压设备及工业机器人四大领域，其中机床产品包括拉刀研磨机、加工中心等，工业机器人业务起源于为丰田汽车生产线提供自动化设备。各公司官网，各公司年报，Investing轴承制造分工趋势已成，23年全球轴承套圈市场规模约339亿美元国际八大轴承厂供应链的转移具体分为四个发展阶段：理及精磨工艺的全产业链由企业内部生产供应。第一次专业化分工阶段中他们仅将磨前工序进行外包，并建立了封闭的供应链体系，即每家轴承厂里的供应商仅独供一家轴承厂，由此导致轴承厂供应商数目众多。WTO序的供应链给部分国内合格供应商，供应链由封闭走向开放阶段。八大轴承厂逐渐向轻资产模式转移，将热处理和精磨等关键工序外包给优秀供应商。图13：国际八大轴承厂供应链转移的四个阶段我们估算2023年全球轴承套圈市场规模约为338.8亿美元，至2030年有望达到634.5亿美元，2023-2030CAGR=9.4%。轴承套圈是轴承的关键组件，假设轴承套圈价值量占35%20%，则可通过全球轴承市场的规模对轴承套圈市场规模进行估算。图14：2023年全球轴承套圈市场规模约为338.8亿美元

634.5338.8634.5338.8-10%020172018201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E

-15%全球轴承套圈市场规模（亿美元） YoYGrandResearch主业盈利能力回升，机器人丝杠、绝缘轴套业务有望爆发主业盈利能力回升：工序拓展完成产能利用率提升公司持续进行工序间集成创新，目前已覆盖轴承套圈全生产工序。公司自成立以来在轴承套圈产业链不断进行工序间的集成创新和工序内的微创新，在工艺流程优化方面的技术积累已覆盖精锻、精切、车削、磨削、热处理、精磨、探伤、清洗、防锈等全部生产过程。公司上市以来进行两次募资进行产能投入：1）2021年上市，扣除发行费用后，募集资金净额约3.2亿元，其中约2.3亿元投入年产5亿件精密轴承套圈项目，主要内容为投资购置先进生产设备。2）2022年发行可转债，扣除发行费用后，募集资金净额约3.0亿元，其中约2.0亿元投入高速锻件智能制造项目，主要内容为将生产工序拓展至套圈上游的锻件，规划的高速锻产能以自用为主，不对外销售产生营业收入；约0.3亿元投资轴承套圈热处理生产线建设项目，主要内容为提升磨前产品工艺的布局，规划的热处理产能以自用为主，不直接产生营业收入。2018-2024年，公司固定资产增幅显著高于营业收入，盈利能力下降。2018-2024年，0.86.5734%5.4亿元增长至。如前，一方面公司所投产能的产能利用率需要经历爬升阶段，盈利能力同样会经历从低到高的提升过程；另一方面，公司可转债募集资金的投入目的为拓展生产工序以节省成本，不直接贡献收入。因此这一时期公司的盈利能力出现下降。2018-2024年，公司销售净利率从9.5%下降至2.3%，销售毛利率从21.3%下降至13.2%。图15：2018-2024年，公司盈利能力所下降 图16：2018-2024年，公司固定资产模增幅达734%

2018 2019 2020 2021 2022 2023 20242025H1

141210864202018 2019 2020 2021 2022 2023 20242025H1销售净利率 销售毛利率 固定资产（亿元） 收入（亿元）（右轴）公司上一轮产能投入已接近尾声，资本开支开始回落。2022年，公司资本开支达到阶2.08亿元，此后开始回落，202317%1.71亿元，202417%至1.42亿元。预计公司在主业方面的产能投入将逐步结束，后续进入产能利用率提升的阶段。此外，公司在套圈前端高速锻、热处理等工序上的投入预计将有效提高附加值，增强盈利能力。产能利用率提升+工序整合下，我们认为公司业绩拐点已至，盈利能力有望持续回升。2025上半年，公司销售净利率、销售毛利率分别为4.2%、14.9%，较2024年同期分别提升1.8、1.5pct。图17：公司资本开支逐步回落1.922.081.922.081.711.420.760.400.2021.510.502018

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2024资本开支（亿元）卡位机器人丝杠重要组件，有望随行业迎来爆发公司目前正在开展丝杠螺母（不含内螺纹加工、滚柱等零部件的开发和生产工作。20256月末，公司螺母（不含内螺纹加工）产能建设正在有序进行中。丝杠与公司主业轴承套圈业务有60%-70%的重合度，在加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的优势和经验可以复用，公司卡位丝杠重要组件，有望随人形机器人行业爆发迎来放量。人形机器人有望迎来爆发，预计2030年市场空间超3000亿人民币人形机器人下游应用场景广泛，根据需求侧的市场容量和供给侧的技术要求，可分为四个象限。产业化初期工厂作业、仓管搬运、导购服务、科研教育等市场容量大、技术难度较低的应用场景，有望在供给端和技术端齐发力下，实现量产突破。图18：人形机器人应用场景二维象限预测图绘制在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人时薪性价比高。海外人工成本昂贵，人形机器人时薪比海外人工低很多，理论上可以24h工作。1）工厂、物流：以美国福特1300260美元/天，换算32.5美元/h51.7美元/h20.7美元/h2）保姆、康养：根据C数据，美国全职保姆（40小时周，可以照看1到2个孩子，时薪大约13.6美元h，每周约为545美元。若用于保155.1美元/h31.0美元/h。图19：两类应用场景下的人形机器人时薪测算澎湃新闻，时代周报，C，Refinitiv假设人形机器人5年折旧、1年工作365天24h、每年保养维修是本机价格的10%（一）美国制造业工人短缺，且用工成本攀升，加速人形机器人产业化以美国为例，人形机器人有助于缓解美国制造业工人结构性短缺，且用工成本攀升的难题。1）美国制造业面临结构性劳动力短缺，受就业观念、移民政策等因素影响，美国汽车工厂、半导体工厂、建筑行业等面临用工荒；2）美国工会力量强大，工会争取的高工资、福利对于制造业企业用工成本、生产效率造成较大压力。特斯拉弗里蒙特、德克萨斯、柏林、上海工厂就业人数合计用工人数约7万人，对于人形机器人的需求，在产业化初期、中期、远期有望分别达0.7、3.5、6.3万台。图20：特斯拉超级工厂人形机器人需求测算THESTRAITSTIMES，TeslaMagEN，澎湃新闻，中关村在线，IT之家，时代周报（二）美国家政服务业劳动力紧缺且昂贵，对人形机器人需求大2020年1月-2022年11月，美国服务业职位空缺数的增量和增幅大多高于非服务业。根据澎湃商学院，从细分行业看，制造业的职位空缺数较疫情前水平增加了近1倍，成为增幅最大的细分行业。专业和商业服务、教育和保健服务业、休闲住宿业等接触性服务业的职位空缺数的增量较大，且增幅均超过总体职位空缺数的增幅，实现了超额增加，对总体拉动率近60%。美国三明治一代因为照顾老人造成的经济负担极大。根据ShareAmerica，在美国，有一个越来越大、被称之为三明治一代（SandwichGeneration）的人群，就是那些不但自己要工作，家中还有小孩和老人需要照顾的家庭。因为家中有老人需要照顾，在整个照顾期间给子女造成的经济负担平均高达65.9万美元，对于普通的工薪阶层而言，那是一笔相当可观的损失。根据劳工部劳工统计局2019年5月数据，美国家庭保健和个人护理助理，包括精神科护理的从业人员将近50万人（19770人，对于人形机器人的需求，预计在产业化初期、中期、远期有望分别达15.0、44.9、89.9万台。图21：美国保姆、康养人形机器人需求测算ShareAmerica，美国劳工部劳工统计局，澎湃新闻综上，我们测算至2030年，中美制造业、家政业人形机器人潜在需求量为210万台，潜在市场空间约3146亿元。图22：中美制造业、家政业人形机器人需求测算研究所

，EIA，美国劳工部劳工统计局，国家统计局，中国政府网，Refinitic，特斯拉，中国网，光明日报，人民日报，IT之家，浙商证券(假设2030年制造业人形机器人均价为2万美元，家政服务业人形机器人均价为3万美元。判断具一定主观性，供参考)灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器为核心传动部件，有望随行业放量（一）模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。目前大多的多指灵巧手外观为仿生设计，手指关节等内部结构主要有机械式传动（如丝杠传动等、腱绳传动、软指手、刚柔结合结构、特殊构型、仿生生物关节等。图23：灵巧手 图24：灵巧手结构剖析Integratedlinkage-drivendexterousanthropomorphicrobotichand》Kim等

Integratedlinkage-drivendexterousanthropomorphicrobotichand》Kim等（二）行星滚柱丝杠：承载高、体积小、精度高的直线传动装置行星滚柱丝杠：主要由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈及保持架等部分组成。行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了6-8个螺纹滚柱小丝杠，依靠多个滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。行星滚柱丝杠可作为直线关节应用于人形机器人，特斯拉Optimus或采用大、中、小三种共计14个行星滚柱丝杠的关节方案。图25：行星滚柱丝杠结构图(左)、Optimus运用的三种线性执行器(中)、特斯拉Optimus行星滚柱丝杠分布图(右)司官网

TeslaAIDay，中国证券网，柯浩《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》，邓琦《行星滚柱丝杠电动缸应用现状》，新剑公司官网，Rollvis公（三）谐波减速器：降低转速、提高输出扭矩的转动装置减速器是一种应用广泛的减速传动装置，可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的，包括谐波减速器、行星减速器、RV减速器等。谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和波发生器组成。谐波减速器利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，从而达到减速的目的。当波发生器带动柔轮转动时，柔轮在长轴处与刚轮接触，在短轴位置与刚轮分离，导致柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合，达到传递扭矩的目的。谐波减速器可作为旋转关节应用于人形机器人，降低电机转速、提高输出扭矩，实现机器人关节动作。图26（左、谐波减速器在工业机器人中的应用（中、UCLA关节中的减速器（右）绿的谐波招股书，DesignofaHighlyDynamicHumanoidRobot我们测算至2030年，灵巧手+行星滚柱丝杠+减速器的合计市场空间将达到1022亿人民币，2025-2030年CAGR=141%。图27：预计2025-2030年灵巧手+行星滚柱丝杠+减速器市场空间CAGR=141%研究所

，EIA，美国劳工部劳工统计局，国家统计局，中国政府网，Refinitic，特斯拉，中国网，光明日报，人民日报，IT之家，浙商证券(假设2030年制造业人形机器人均价为2万美元，家政服务业人形机器人均价为3万美元。判断具一定主观性，供参考。)创新产品绝缘轴承内套圈可解决轴承电腐蚀问题，有望迎来需求爆发轴承电腐蚀指电流通过轴承时产生热量，在金属表面烧出凹坑，引发轴承失效的现象。轴承电腐蚀可分为电压过高电蚀和电流泄露电蚀两类，其损伤表现为一系列直径为百微米级别的环形凹坑，一般在滚子和套圈滚道接触表面形成波纹状凹槽。轴承因受到电蚀的影响，油脂发生碳化，表面受到过热损伤，在轴向力作用下导致发生偏磨。图28（上失效及凹坑剥落（下）

图29：电腐蚀形成的滚动体剥落和滚道失效 轴杂志社 轴杂志社解决轴承电腐蚀问题的传统方式是使用绝缘性优异的陶瓷材料制造轴承。1）按照材料使用情况，陶瓷轴承可分为全陶瓷轴承和混合式陶瓷轴承。混合式陶瓷轴承一般滚动体为陶瓷材料，套圈为轴承钢；全陶瓷轴承的滚动体和套圈均为陶瓷材料。2）按照陶瓷轴承的结构不同，分为陶瓷球轴承和陶瓷滚子轴承。混合陶瓷球轴承一般用于高速、绝缘、贫油润滑等场合。全陶瓷球轴承一般用于高温、腐蚀、抗磁、绝缘等场合。图30据IMARC数据，2024年全球陶瓷球轴承市场规模约为13.96亿美元，预计至2033年有望达到26.92亿美元，2025-2033年CAGR=6.8%。图31：2024年全球陶瓷球轴承市场规模约为13.96亿美元26.9213.9626.9213.9625201510502024

2033E全球陶瓷球轴承市场规模（亿美元）IMARC2024年11月，公司成功申请一种铝合金绝缘轴承内套圈的专利，通过套圈绝缘的方式解决因电腐蚀而产生的失效问题。相比陶瓷轴承，公司的产品在成本方面拥有优势，此外还拥有高绝缘可靠度、高耐磨度、长使用寿命等优点，在新能源车、变频空调、工业变频电机等各类领域应用前景广阔。截至2025年6月末，公司绝缘轴承套圈产品的送样、验证及产线建设工作均在有序推进。图32：公司项目取得重要进展公众号绝缘轴承套圈应用前景广阔，在需要解决轴承电腐蚀问题的场景均有用武之地。据我们测算，仅在汽车和变频空调领域，20261.38亿人民币，203069.072026-2030年CAGR=166%。随着在工程机械、工业等更多应用领域渗透，市场规模有望进一步增长。图33：预计至2030年，全球用于新能源车和变频空调领域的绝缘轴套规模约69.07亿人民币EVTank，思翰研究院，欧睿信息咨询拟定增募资9.5亿元建设产能，成长空间有望打开公司此前发布2025年度向特定对象发行A股股票预案，拟募集资金总额不超过9.5亿元，投入轴承套圈智能智造生产基地改扩建、墨西哥生产基地建设、锻件产能提升等项目。轴承套圈智能智造生产基地改扩建项目①拟引入自动化、智能化生产设备，对现有厂区的生产设备进行技改，提升产品生产效率和智能智造水平，进一步扩大轴承套圈的生产能力。②项目建设期3年，总投资约4.60亿元，拟使用募集资金投资约4.05亿元。墨西哥生产基地建设项目①拟在墨西哥新建生产基地、引进先进生产设备，扩大轴承套圈产能以满足北美市场需求。该项目有望深化公司与现有客户合作关系，进一步开拓北美市场，完善国际化布局。②项目建设期3年，总投资约2.44亿元，拟使用募集资金投资约1.76亿元。锻件产能提升项目①拟引入高速锻造线和立式锻造线，进一步扩大锻件产能，加强轴承套圈产品关键原材料的自给能力，优化供应链管理，提升生产效率、保障产品质量。②项目建设期3年，总投资约1.40亿元，拟使用募集资金投资约0.99亿元。序号项目名称 拟投资总额 本次拟投入募集资金表3序号项目名称 拟投资总额 本次拟投入募集资金1轴承套圈智能智造生产基地改扩建项目45,96040,5432墨西哥生产基地建设项目24,36717,5643锻件产能提升项目14,0319,8934补充流动资金27,00027,000合计111,35895,000盈利预测与估值主业方面，公司为国内轴承套圈龙头，工艺体系完备、产品力过硬，与国际大型轴承企业保持着紧密的合作粘性。在轴承制造专业化分工的趋势下，我们认为公司有望继续发挥优势，收入体量持续扩大。公司上一轮产能投入已接近尾声，预计后续将进入产能利用率提升的阶段，叠加在套圈前端工艺高速锻、热处理等工序上的投入有望有效提高附加值，后续盈利能力有望提升。成长性业务方面，丝杠与公司主业轴承套圈业务有60%-70%的重合度，在加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的优势和经验可以复用，公司已卡位螺母（不含内螺纹加工、滚柱等丝杠重要组件，未来有望随人形机器人行业爆发而放量；绝缘轴承套圈性地解决了轴承电腐蚀问题，有望在新能源车、变频空调等领域率先应用，并向工业等领域进一步渗透。1）假设2025-2027年轴承套圈业务收入增速为15.7%、14%、14%，毛利率为13.6%、14.3%、14.8%。2）假设2025-2027年丝杠业务收入为0.05亿、3.5亿、5.9亿，毛利率为20%、24%、27%。3）假设2025-2027年绝缘轴承套圈业务收入为0.04亿、0.36亿、0.71亿，毛利率为30%、37.4%、40.6%。4）假设2025-2027年其他业务收入增速为7%、7%、7%，毛利率为26%、26%、26%。图34：业务拆分表预计公司2025-2027年收入为13.3、18.9、23.7亿元，同比增长16%、42%、25%；归母净利润为0.58、1.39、2.25亿元，同比增长123%、137%、62%，24-27年复合增速为105%，对应PE为133、56、35倍，维持买入评级。图35：重点公司估值表（截至2025.11.3）注：为浙商覆盖标的，25、26年归母净利润采用浙商预测值；未覆盖标的采用 一致预期风险提示原材料价格变动风险。钢管、锻件是公司生产的原材料，其采购成本占营业成本的比重较大。如果原材料价格持续快速上涨，公司的毛利率可能会承压，进而影响整体盈利能力。人形机器人量产进度不及预期、绝缘轴套导入进度不及预期。人形机器人和绝缘轴套是公司新增长极，若人形机器人量产进度不及预期或绝缘轴套导入进度不及预期，则公司业绩可能因此受到影响。表附录：三大报表预测值资产负债表 利