文远知行-W首次覆盖报告：全球L4自动驾驶领导者海外商业化落地拐点将至

目 录TOC\o"1-2"\h\z\u1、文远知行：全球L4级自动驾驶领导者 5球先的L4级驾驶技司 5权构为中理层术力出 72、Robotaxi降本增效与政策共振，有望实现规模突破与格局进化 8Robotaxi路降增效加策利放渗透有迎拐点 8Robotaxi竞格集中提，美业领市场 133、11国30城多场景业务落地，全栈技术迭代驱动商业化加速 15司营务：L2-L4级产矩满多景求 15球11国30稳扩张短重深中地区 16WeRideOne自驾技术景全架、据闭与件破 194、财务分析 215、盈利预测与估值评级 23利测 23对值 25资议给“”评级 266、风险分析 27图目录图1：司动驶业生态 5图2：FY2022-25H1营收构 6图3：Robotaxi/Robobus/Robovan球扩张 6图4：司展程 7图5：司要东股结构 7图6：Yole测2021-2030年Robotaxi光达价（位美） 9图7：若特利文测Robotaxi每里营本（位美）（2024年预） 9图8：2022年约司年龄布 10图9：2024年约司日均作长 10图10：2030-2035年及球Robotaxi市规预测单：美） 12图11：2025-2030年网约及Robotaxi单测算单：单） 12图12：司务就 15图13：公司标准化六步流程 16图14：司要务数量 18图15：司合伙态系统 19图16：WeRideOne技术构 20图17：动驶据流程 20图18：HPC3.0硬突破 20图19：FY2020-FY25H1公司业入同（万元民） 21图20：FY2020-FY25H1公司业入构百元人币） 21图21：FY2020-FY25H1公司利和利（万元民） 21图22：FY2020-FY25H1公司营用单：万元民） 22图23：FY2020-FY25H1公司营用率 22图24：FY2020-FY25H1公司利及比百元人币） 23表目录表1：司理简介 8表2：统租与Robotaxi成对及化预测 9表3：分Robotaxi厂单车本（2024年测） 9表4：GPU和ASIC性能比 10表5：国Robotaxi政整理 11表6：外Robotaxi政整理 12表7：国内要公自动驶务览 13表8：国内要公自动驶务览 14表9：东区Robotaxi合作业览 14表10：司务容业模式 16表11：司内获照情况 17表12：司Robotaxi局10时线 18表13：与Uber合进程 19表14：远行利（单：万人币） 25表15：远行可司相估值 26表16：司利测值简表 261、文远知行：全球L4级自动驾驶领导者全球领先的L4文远知行WeRide（0800.HK）（后文简称为公司）是全球L4自动驾驶领域的领导者。公司成立于2017年，2024年10月登陆纳斯达克成为全球通用自动驾驶第一股，并成为2025年《财富》杂志全球未来50强位列第一的中国企业。公司业务覆盖全球11国30城，累计运营超2000天，持有中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照（全球唯一）。依托L2-L4级全栈技术，提供覆盖出行、物流、环卫三大场景的自动驾驶解决方案。图1：公司自动驾驶业务生态公告2024年服务收入占比较高。FY2024公司收入3.61亿元，同比减少10.13%。分业务看，FY2024公司服务收入2.73亿元，占比75.7%；产品收入0.88亿元，占比24.3%。FY25H1产品收入占比回升至34.7%，因硬件销售额增加带动占比提升；服务收入占比65.3%，因ADAS定制研发收入减少而占比下降，仍为主要收入来源。公司拥有五条业务线：自动驾驶出租车（Robotaxi,公司覆盖的首个使用场景）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan，同城货运）、自动驾驶环卫车（Robosweeper，自动道路清洁）和ADAS解决方案服务（面向整车厂商和一级供应商）。公司正开启以Robotaxi为核心全球化扩张：2019年启动公众付费服务，2023年实现全无人驾驶商业化，2025年计划未来五年内，与Uber合作新增15城部署，覆盖瑞士等地；Robobus/Robosweeper已在新加坡运营。图2：FY2022-25H1公司营收结构36.0%65.3%36.0%65.3%75.7%86.5%86.0%64.0%34.7%24.3%13.5%14.0%90%80%70%60%50%0%

FY2022

FY2023

FY2024产品收入服务收入

FY24H1

FY25H1公告，图3：Robotaxi/Robobus/Robovan全球化扩张公告公司发展历程如下：公司2017年成立后，于2019-2022年加速多场景产品落地与合规验证：2019年合资成立文远粤行运营Robotaxi业务，推出全国首个公众付费Robotaxi服务（覆盖广州145平方公里开放道路）；2020年获全国首个智能网联汽车远程测试许可，并获宇通2亿美元注资合作研发Robobus；2021年实现中美双合规（中国网约车牌照+美国测试许可），同时推出L4级自动驾驶货运车Robovan；2022年开放Robobus公众运营，落地全无人环卫车商业化，并与博世合作开发L2-L3级高阶辅助驾驶系统。2023年至今聚焦商业闭环与资本化：2023年Robobus开启商业收费运营，环卫车在多城试点，ADAS技术产品化落地；2024年技术量产成果显著——定制化Robotaxi（GXR车型）、无人驾驶扫路机S1及ADAS乘用车上线，全球化方面获广州L4货运测试许可，并合作Uber在阿布扎比推出Robotaxi服务，同年10月登陆纳斯达克上市；2025年计划启动瑞士Robotaxi/Robobus试点以加速欧美渗透，于9月19日获得比利时首张自动驾驶牌照，由此成为全球唯一在比利时、沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国、美国七国均获自动驾驶牌照的科技企业。2025年11月6日公司正式在香港交易所挂牌上市，成为在美股+港股双重上市的自动驾驶科技企业。图4：公司发展历程招股说明书，公司公告公司创始人韩旭和李岩博士投票权高，宇通业务协同加速技术落地。公司设有不同投票权架构，股本包括A类普通股及B类普通股，每股A类普通股赋予持有人行使一票的权利，每股B类普通股则赋予持有人行使四十票的权利。在全球发售完成后，董事长兼CEO韩旭与CTO李岩合计持股11.4%（6.5%+4.9%）；同时持有全部B类普通股，合计掌握70.9%的总投票权（52.6%+18.3%），对公司重大决策拥有绝对控制权。此外，宇通集团（国内领先的商用车集团）持有公司约6.5%的股份，为最大外部股东，自2020年战略投资公司以来，依托其整车制造优势，与公司在自动驾驶技术商业化（如Robobus、Robotaxi）展开合作，依托产业链资源推动公司技术落地。图5：公司主要股东股权结构招股说明书注：数据截至2025年11月4日核心管理层经验丰富，技术实力突出。创始人兼首席执行官韩旭博士拥有美国伊利诺伊大学博士学位，在计算机视觉与机器学习、无人驾驶研发与应用领域经验丰富，曾担任百度自动驾驶首席科学家、美国密苏里大学计算机和机器学习实验室主任，是美国密苏里大学的终身教授；联合创始人兼首席技术官李岩博士拥有美国卡内基梅隆大学博士学位，负责设计公司核心技术框架并管理全球软硬件团队，李博士作为计算机视觉领域顶尖专家，具备深厚的研发与应用经验，曾担任Facebook和微软核心工程师，是微软亚洲研究院早期成员。公司管理团队在技术研发、商业模式及企业运营方面拥有全面的海内外实践经验。姓名职位姓名职位背景简介韩旭创始人、董事、CEO2007年至201720132014至20172017李岩联合创始人、董事、CTO1999至2002年及2009至2012年，担任微软应用研究员。2012至2015年，担任Facebook高级工程师，主导深度学习算法与引擎的研发工作。2015至2017年担任神州优车工程总监，负责领导自动驾驶部门及GPS数据平台。2017年联合创立公司。HuaZhong高级副总裁2011至2012年，担任西门子计算机视觉团队研究科学家。2012至2014年，担任谷歌首席软件工程师。2015年至2017年担任优卡科技首席工程师。2019年加入公司。JenniferXuanLiCFO、国际业务负责人2015至2018年，担任百度战略投资总监，主导人工智能及移动相关领域的投资决策。2018年至2020年担任商汤科技投资总监，负责高科技领域的融资与战略投资。2020年加入公司。QingxiongYang副总裁2011年至2016年，担任香港城市大学计算机科学系助理教授，研究方向为计算机视觉与图形学。2016至20172018年至2021年，担任MoonX公告2、Robotaxi降本增效与政策共振，有望实现规模突破与格局进化2.1Robotaxi多路径降本增效叠加政策红利释放，渗透率有望迎来拐点多路径驱动Robotaxi运营成本持续优化，主要系车辆、人力与能耗成本下降。Robotaxi的核心成本主要包括车辆成本、人力成本、能耗成本及运维成本，其构成与传统出租车存在显著差异。1）车辆成本不仅包含裸车本身，还需叠加自动驾驶所需的软硬件系统，如传感器、芯片及核心算法等，当前主流Robotaxi硬件成本普遍在10万-40万元区间，在整车成本中占比较高；2）人力成本目前体现为安全员成本；3）能耗成本主要来自电力消耗，对比传统燃油具备优势；4）运维成本则涵盖保险、维修保养、零部件更换以及Robotaxi特有的补能（如换电、无线充电）等支出。长期来看，随着技术成熟、规模效应显现以及运营模式革新，Robotaxi运营成本将持续下降。成本类别传统出租车成本成本类别传统出租车成本Robotaxi成本短期成本变化长期成本变化车辆成本车辆裸车+自动驾驶软硬件系统（芯片、传感器、自动驾驶算法）上升持平（随着技术进步，传感器成本大幅减少，整车成本逐渐控制在较低水平）人力成本司机安全员下降下降（随着技术发展，实现安全员远程监控，且单人监控车辆数量逐渐增加，人力成本会大幅降低）能耗成本油/电电下降下降（纯电车运营降低能耗成本）运维成本保险、维修、保养、零部件更换等上升（自动补能体系建设）下降（自动补能包括换电和无线充电，换电模式补能速度更快，有更多时间获客，降低获客成本）量子位智库厂商Robotaxi厂商Robotaxi裸车成本(万元)自动驾驶硬件系统成本估算（万元）整车成本估算（万元）自动驾驶硬件成本占比小马智行铂智4XRobotaxi17.98约7-13约25-31约28%-42%文远知行GXR15.68约11-25约27-40约41%-63%Momento享道Robotaxi22.98约7-13约30-36约23%-36%AutoXPacificaX29.5约10-22约40-52约25%-42%蘑菇车联MOGOT115.5约10-30约30-50约33%-60%Waymo第六代Robotaxi27.99约30-40约58-68约52%-59%CruiseBoltEV20.65约20-30约41-51约49%-59%量子位智库预测注：单车成本数据基于对应乘用车售价，加上传感器、算力芯片等主要零部件价格估算硬件方案迭代与核心部件成本下探促进车辆成本下降。核心硬件方案层面，多传感器融合路线通过配置优化实现降本。据艾瑞咨询，萝卜快跑第六代车型将激光雷达由机械式转向半固态+纯固态补盲组合，在量产前提下整车成本可降至20.46万元。随着技术发展与需求增长，激光雷达价格实现大幅下降。根据Yole预测，2021年-2024年Robotaxi长距激光雷达单价从8,550美元降至4361美元，短距激光雷达单价从2,600美元降至1404美元，预计2030年两者单价较21年降幅超70%。图6：Yole预测2021-2030年Robotaxi激光雷达单价（单位：美元）

图7：弗若斯特沙利文预测Robotaxi每公里运营成本（单位：美元）（2024年预测） YoleGroup预测 弗若斯特沙利文预测，表4：GPU和ASIC芯片性能对比

远程安全员模式释放人力降本空间。Robotaxi依托《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》明确的远程安全员模式实现人力成本重构：政策准许的最低人车比要求为1:3，相比传统随车安全员的1:1模式，人力成本实现大幅削减。随着远程监控和自动驾驶技术的持续成熟，未来人车比有望进一步优化至1:10甚至更低。据艾瑞咨询测算，假设人车比例1:10，Robotaxi单车成本为20.46万元，每公里成本将降至0.8元。电力驱动与专用芯片协同降低能耗成本。电力驱动系统取代传统燃油动力，显著提升能源效率。据弗若斯特沙利文，通过消除内燃机依赖，其每公里运营成本大幅降低至约0.1美元，远低于燃油驱动的约0.3美元。电池技术的持续发展及电机效率提升等因素协同支撑整体能耗成本的下降趋势。在芯片层面，高功耗通用芯片将逐步被低功耗自研ASIC芯片替代，艾瑞咨询预测电耗将从约0.45元/km（如OrinX）降至0.1元/km，有效提升续航并减少电费支出。特征GPUASIC性能高浮点运算能力，擅长并行计算，适用于图像处理、视频渲染等练和推理功耗相对较高。在Robotaxi运行场景中，估计OrinX耗电约0.45元/km低功耗。在Robotaxi运行场景中，估计自研ASIC耗电约0.1元/km灵活性较低，管理控制能力弱较低，电路逻辑不可编程，但一旦设计完成无法修改成本开发周期长，商业风险大，初期投入高初始开发成本高，但量产后成本降低应用场景广泛应用于游戏、计算机图像处理、自动驾驶、AI训练等主要用于深度学习加速、自动驾驶系统、特定算法加速等艾瑞咨询，

人口老龄化与行业负循环加剧网约车驾驶员短缺。短期内，58同城招聘研究院调研数据显示，2024年87%在职司机因流水不足离职，平台低价竞争压力使近60%潜在从业者拒绝入行。长期内，中国网约车行业面临结构性劳动力危机：当前1900万活跃司机中，2022年处于46岁以上年龄段的人群到2036年（年逾60岁）将基本退休，考虑到25岁以下年龄段司机占比较低以及目前网约车行业因收入下行形成的持续性"流失-拒入"负循环，预计将形成较大的自然减员缺口。图8：2022年网约车司机年龄分布 图9：2024年网约车司机日均工作时长

中国城市公共交通协会网约车分会《2022年全国网约车市场年报》，光大证券58同城招聘研究院，Robotaxi全天候运营驱动营收效率提升。Robotaxi具备24小时持续运营能力，仅需必要的维护与充电时间，显著突破传统网约车司机受制于生理极限、法规约束及个人生活需求的工作时长上限。58同城招聘研究院调研数据显示，网约车司机中73%日均运营超10小时，43%超12小时；但对应60%司机日均订单不足20单，76%日均流水低于400元，呈现效率边际递减趋势。Robotaxi通过最大化有效运营时间，可显著提升单位车辆的日均接单能力与资产利用率，为潜在营收增长提供核心支撑。2025年Robotaxi政策红利释放，商业化进程提速。中国《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理方法（2025修订版）》于2025年8月生效，明确上海、广州、深圳、重庆、杭州五城全域开放L4级收费运营，取消安全员强制要求并建立技术缺陷责任分级机制。地方层面：北京以亦庄全域为核心并延伸大兴机场、北京南站及亦庄火车站三条接驳线；上海浦东新区全域开放，覆盖金桥、张江、世博、花木三大片区；广州覆盖荔湾、天河、海珠、南沙、黄埔、番禺、花都、白云等8个行政区以及广州空港经济区；武汉覆盖8大行政区1400平方公里（含跨江桥梁及机场高速）；深圳坪山区全域开放；杭州主城区及钱塘新区全域运营。海外区域例如阿联酋阿布扎比/迪拜全域（文远知行+Uber）、美国旧金山与凤凰城（Waymo）及法国德龙省（文远知行纯无人路测）。政策开放深度绑定商业化进程，robotaxi行业发展进程全面提速。发布单位发布时间发布单位发布时间政策名称政策重点工信部、公安部、交通部2018年4月《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》1）省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作；2）测试驾驶人必须具有3年以上驾驶经历，最近连续3录，且最近1；3）人工操作模式工信部、公安部、交通部2021年7月《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》1）道路测试基础上增加示范应用，允许经过一定时间或里程道路测试、安全可靠的车辆开展载人载物示范应用；并将测试示范道路扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域；2）测试车辆范围增加了专用作业车，以满足无人清扫车等使用需求；3）完善智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目，推动实现测试项目和标准规范的统一工信部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部2023年11月《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》1）汽车生产企业和使用主体组成联合体，自愿进行试点申报；2）产品准入试点，包括产品准入测试与安全评估、产品准入许可两个环节；3）取得准入的智能网联汽车产品，由公安机关交管部门依法办理车辆登记后，在限定区域内开展上路通行试点；4）试点期间，车辆发生道路交通安全违法行为、发生交通事故达到特定情节等情况，应当暂停试点并整改；5）四部门适时调整完善试点相关内容要求输部2024年7月《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》20个城市（联合体工信部、公安部2025年7月《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理方法（2025修订版）》1）在上海、广州、深圳、重庆、杭州五城开放L4级全域商业载客/载货运营；2）取消安全员强制随车要求3）明确事故责任划分：车辆生产企业和保险机构按"技术缺陷比例"承担中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会2023年2月《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则》深圳市八部门联合2023年11月《深圳市促进新能源汽车和智能网联汽车产业高质量发展的若⼲措施》支持企业参与智能网联交通测试场测试，有序开放街区、道路、机场、港口等作为智能网联车辆示范及商业化应用场景广州市人大常委会2024年2月《广州市智能网联汽车创新发展条例（征求意⻅稿）》建议明确广州市支持开展车内无驾驶人/安全员的商业化活动、支持广州全市全域开放等武汉市人大常委会2024年4月《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案）》支持智能网联汽车检验检测产业发展，建设智能网联汽车封闭测试场、检验测试平台，构建智能网联汽车试验与测试评价体系北京市经济和信息化局2024年7月《北京市自动驾驶汽车条例（征求意⻅稿）》拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务上海市经济和信息化委员会、上海市交通委员会、上海市公安局2025年7月《上海高级别自动驾驶引领区"模速智行"行动计划》1）L42）应用场景网络化，目标构建区域性的综合运营网络，打破此前点状、块状的测试区域限制；3）产业生态化，推动构建一个涵盖整车、核心零部件、算法、数据和运营服务的自动驾驶产业生态各部委与各地方政府官网，国家发布时间国家发布时间政策名称政策重点瑞士2025年《自动驾驶车辆条例》自2025年3月1日起允许经过批准的车辆在高速公路使用自动驾驶系统、在特定场地部署无人驾驶车辆及在指定停车场实施自动泊车美国2024年5月《联邦汽车安全标准：轻型车辆的自动晋级制动系统》要求2029年9月1日（小批制造商、最终阶段制造商和改装商生产的车辆需在2030年9月1日前）配备符合规定的自动紧急制动（AEB）系统，以减少因驾驶员未刹车或制动力不足而导致的碰撞中的死亡和伤害数量英国2024年5月《自动驾驶汽车法案》明确自动驾驶汽车事故责任应由车企承担，该法案只适用于L3级以上的自动驾驶车型日本2023年4月《道路交通法》修正案开始解禁在路线和车速等特定条件下不需要驾驶员的L4级自动驾驶法国2022年8月Orderof2August2022明确远程操作者的授权程序和要求，确保在自动驾驶车辆需要人工⼲预时，有合格的远程操作者能够及时接管车辆韩国2022年8月《自动驾驶汽车有偿客运许可申请公告》扩大示范区自动驾驶服务范围并促进自动驾驶商业化发展，预计最早从2022下半年开始，首尔上岩、江南、世宗、济州等全国10个市、道的14个示范运行地区将启动自动驾驶出租车收费载客服务新加坡2017年《道路交通法》修订案允许自动驾驶汽车进行公共道路测试比利时2016年9月《自动驾驶车辆测试行为守则》为自动驾驶技术的研发与测试提供了法律框架，促进了该领域的创新发展，同时确保了公共道路安全中国路网公众号，低速无人驾驶产业联盟公众号，CICV创新中心公众号，SWIswissinfo.ch，FEDERALPUBLICSERVICE，Robotaxi市场规模快速增长，中国Robotaxi仍有较大渗透空间。弗若斯特沙利文研究显示，Robotaxi市场将快速增长，预计2030年全球市场规模达666亿美元，中国市场规模达390亿美元；2035年全球市场规模达3,526亿美元，中国市场规模达1,794亿美元，占全球50.9%，2030-2035年五年CAGR分别为39.6%、35.7%。当前中国Robotaxi渗透率仍较低，量子位智库预测2025年订单渗透率仅占网约车总量(109亿单)的0.36%。技术迭代、政策开放与商业模式革新正驱动行业进入高速成长期。量子位智库预测中国Robotaxi订单量于2030年将大幅增长至85.59亿单，渗透率达49.8%，占据网约车市场近一半份额。图10：2030-2035年中国及全球Robotaxi市场规模预测（单位：亿美元）

图11：2025-2030年中国网约车及Robotaxi订单量测算（单位：亿单）弗若斯特沙利文预测， 量子位智库预测，2.2Robotaxi竞争格局：集中度提升，中美企业引领市场北美市场处于领先地位，中国市场未来发展前景广阔。根据COHERENTMarketInsight预测，全球Robotaxi市场规模预计在2025年达到42.3亿美元，其中北美市场收入份额将达41.8%，处于全球领先地位。中国市场由百度ApolloGo、文远知行（WeRide）、小马智行（Pony.ai）和AutoX等头部企业领跑，呈现相对集中的竞争态势；美国市场则由Waymo、Cruise与Tesla形成多元化竞争格局。与此同时，中东与新兴市场因政策友好和出行需求旺盛，正成为中国企业出海的重要突破口。中国Robotaxi企业：百度ApolloGo、文远知行（WeRide）、小马智行（Pony.ai）和AutoX领跑，形成相对集中格局。文远知行（WeRide）和百度ApolloGo处于领先地位，1）文远知行（WeRide）凭借多元化产品线（Robotaxi、小巴、货运及环卫车）和超过1,200辆车队，以及与Uber在阿布扎比的深度运营合作，已在广州、北京、苏州等国内一线城市和阿布扎比等海外市场快速复制商业模式；2）百度ApolloGo以约1,000辆车队规模和车企（东风、Autogo）合作，加速在武汉、北京及中东落地。3）小马智行（Pony.ai）与AutoX紧随其后，均已在中国（北京、上海、广州等）和美国加州启动数百辆级试点，依托与丰田、上汽、比亚迪等主机厂合作，继续拓展商用路径。业内主要公司主要业务业内主要公司主要业务车队规模（截止2025年8月27日）业务运营地合作情况运营情况文远知行(WeRide)自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车和ADAS车队总规模为1,200辆，包括逾500辆自动驾驶出租车,累计运营里程超4000（）中国（广州、北京、苏州、南京等）、中东（阿布扎比）、新加坡、法国、美国等与Uber合作（在阿布扎比和中东集成服务）；持有多国无人驾驶测试与运营许可2019年开始测试，2024地进入商业服务阶段。2025年8条L4自动驾驶公交专线B888小马智行(Pony.ai)自动驾驶出租车、自动驾驶算法解决方案未公开具体车辆数，估计数百辆规模，500万公里）中国（北京、广州等）、美国（加州）与Uber约2021–2022年在中国启动商用试点。2025年已在北上广深四城提供收费Robotaxi服务，部分线路实现7×24小时运营百度ApolloGo（）自动驾驶出租车全球约1,000800万公里，2025Q1累计约1.4百万次乘车出行中国多城（武汉、北京、大兴机场等）、香港、中东（阿布扎比）与Autogo（阿布扎比）、政府交通局合作2022年8月武汉大规模启动；2022年在北京大兴机场运营。2023年陆续在重庆、广州等城市扩大覆盖AutoX自动驾驶出租车未公开具体车辆数，数百辆，累计运营里程超300万公里（含上海及加州试点）中国（深圳、上海、广州）、美国加州在上海首推“全无人”Robotaxi；与上汽、比亚迪合作车型；获阿里支持；在加州持有无人测试牌照2020年上海全无人Robotaxi试点。2021年在深圳率先启动完全无人运营文远知行、小马智行、百度Apollo和AutoX公司官网，文远知行招股说明书，美国Robotaxi企业：Waymo、Cruise和Tesla形成多元竞争。1）Waymo以1,400+辆全球最大车队和与Uber、Jaguar和Avis等运营商合作，覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城及奥斯汀；2）Cruise虽因运营调整暂缓扩张，但依托母公司GM和本田支持，仍在旧金山等地维持约300辆规模并逐步恢复；3）Tesla则于2025年6月在奥斯汀启动首批10–20辆ModelYRobotaxi试点，凭借FSD及千万级车主生态，未来有望放量。马斯克曾表示：特斯拉的Robotaxi服务将占据99%的市场份额，将对Uber等传统出行平台构成威胁。业内主要公司主要业务业内主要公司主要业务车队规模（截止2025年7月31日）业务运营地合作情况运营情况Waymo(谷歌)自动驾驶出租车估计1,400+辆：旧金山600400200+、奥斯汀100辆。累计运营里程超2亿英里（约3.2亿公里）美国（旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大）、规划东京、日本；未来拓展至达拉斯、迈阿密、华盛顿D.C.Uber在Atlanta和Austin合作调度）、Avis（Fleet管理）、Hyunda、Toyota、Jaguar、Zeekr等车企2020年凤凰城首次推出完全无人驾驶服务；旧金山于2022开始商业运营Tesla(特斯拉)自动驾驶出租车、FSD初始约10–20辆ModelY在Austin试点，计划几个月内扩展至50–100，FSD累计全球行驶里程超数十亿英里（约数十亿公里）美国德州奥斯汀（试点）；规划拓展至加州、亚利桑那州、佛罗里达州等自主运营，现通过邀请制启动，未来可整合至所有Tesla车主生态中；潜在与传统车企授权合作2025年6月22日在奥Cruise(GM)自动驾驶出租车2022年约300辆在旧金山运营，2023年事发后暂停，2024年5累计运营里程超1000万英里（约1600万公里）美国（旧金山、凤凰城、奥斯汀、迈阿密等，现仅有限恢复）GM母公司支持；Honda等投资；2022年2月开始旧金山无人驾驶服务（首家无安全驾驶员）Waymo、特斯拉和Cruise公司官网，中东与新兴市场：正成为中国Robotaxi企业国际化的重要突破口。阿布扎比、迪拜和利雅得均已启动Robotaxi示范运营，其中阿布扎比已成为中国Robotaxi企业的核心试点城市。公司于2019年启动测试，在2024年进入大规模运营。公司与Uber合作，依托其庞大平台用户基础提升服务渗透率，同时获得当地政府的测试和运营许可，确保合规运营。百度ApolloGo则与政府及出行平台Autogo合作，重点布局机场接驳和城市短途出行，推动当地智能交通水平提升。主要合作地区主要合作地区（）（2025年3月）人口（百万）乘车平均价格（美元）无人出租车合作企业合作情况阿布扎比（阿联酋）15000+3.8US$1/km文远知行(WeRide)2021年开始测试，2024年进入大规模运营；与Uber合作，借助平台用户提升渗透率，并获得政府许可百度ApolloGo与政府及Autogo合作，2025汽车进行试验，预计2026年实现全面商业化运营。迪拜（阿联酋）21000+4>US$1/km文远知行(WeRide)获迪拜道路交通管理局RTA颁发的Robotaxi试运营牌照，在迪拜主城区开启试运营，包括核心商圈和住宅区，未来将拓至迪拜机场，今年内在Uber平台开启商业运营，2026年初实现纯无人运营Cruise（通用汽车）与迪拜道路交通局（RTA）合作，计划部署数千辆Robotaxi，已开展路测利雅得（沙特）8000+7>US$1/km文远知行(WeRide)携手Uber在利雅得开放Robotaxi首次在沙特上线UberApp，是推进自动驾驶落地运营的重要里程碑Pony.ai小马智行2025年8月与沙特公共交通公司（SAPTCO）及利雅得皇家委员会（RCRC）合作，在沙特利雅得国王阿卜杜拉金融区（KAFD）启动为期12个月的Robotaxi示范测试项目。WeRide路演，文远知行、百度ApolloGo、Cruise和Pony.ai小马智行官网，3、11国30城多场景业务落地，全栈技术迭代驱动商业化加速L2-L4公司提供覆盖L2至L4级的自动驾驶产品与服务，实施1个平台+3大场景+5大产品的多元商业化战略。核心平台WeRideOne基于全栈自研算法，贯穿研发—部署—应用自动驾驶产品全生命周期，推动不同场景下自动驾驶产品的快速适配与落地。公司拥有4条L4产品线和1条ADAS产品线，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。1）Robotaxi：提供无人驾驶出租车付费出行服务，公司与整车厂商、本地运营商合作推动商业化落地，收入来源于出行服务费和车辆销售；2）Robobus：提供公共交通、夜间接驳等服务的无人驾驶小巴，由公司与宇通、金龙等制造商合作生产，收入来源于车辆销售和配套技术服务；3）Robovan：用于城市内部货物配送的无人驾驶货运车，公司已与中通建立战略合作关系，收入来源于车辆销售和运营技术支持；Robosweepers：用于城市清洁的自动驾驶环卫车系列，收入来源于运营车队进行城市清洁和车辆销售及配套技术服务；ADAS解决方案：L2级别辅助驾驶方案，由公司与博世合作开发，已成功量产并搭载于奇瑞星纪元ES/ET车型，收入来源于前期服务开发费用和达成特定里程碑后的销售分成。图12：公司业务成就公告，公司业务内容公司业务内容商业模式Robotaxi通过自研平台为终端客户提供出行服务，同时也覆盖AMAP等移动出行应用及平台，采用里程计费模式。公司与多方合作构建生态“金三角”，加速全球商业化落地。车队已在海内外7余座城市运营，公开运营时间近6年。RobobusBRT可容纳8-10部署中国、新加坡、阿联酋等11个国家，测试运营覆盖近30城。提供系统升级、维护、车队管理和远程协助等技术服务，按Robovan与福特汽车等OEMRobosweeper产品包括无人驾驶扫路机S1和自动驾驶环卫车S6，可承担常规道路冲洗清扫、路缘清理等任务，具备360度全景感知和领先控制能力，与传统环卫结合推动无死角清洁作业。车队测试与商业运营范围覆盖10余座城市，包括北京、广州、新加坡、利雅得等。ADAS解决方案L2景。该方案由公司与博世合作开发，已成功量产并搭载于奇瑞星纪元ES/ET公告，公司官网，图13：公司标准化六步流程

全球11国30公司成为全球唯一一家旗下产品拥有七国自动驾驶牌照的科技公司，为未来自动驾驶业务在多个城市的部署奠定基础。截至2025年7月，国内来看，公司在广州和北京两地已获得商业化运营批准（公司可收费实现收入），在上海等城市则获准示范应用服务牌照（可载客但公司不可收费）。国外来看，公司在沙特和阿联酋Robotaxi业务布局进展较快，目前已获得两国的国家级全域自动驾驶牌照。在获取牌照后，公司在任一新城落地自动驾驶的标准化六步流程可在中型城市两周、超大城市一个月内完成。1）先本地化——完成高精地图采集和RTK基站建设；2）并行搭建本地云环境——部署数据服务器并铺设4G/5G专网；3）随后进行车辆与系统的本地法规适配与认证；4）同步培训安全员；5）同时依托当地合作伙伴建成车辆维护中心、充电网络及维修车间；6）最后完成运营许可、数据合规及安全检查等监管审批，即可正式投入商业化运营。公告表11：公司国内外获得牌照情况国家地区牌照类型具体描述中国上海主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务牌照公司携手奇瑞汽车、锦江出租，成功获准在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务。标志着公司赋能的奇瑞Robotaxi进入上海，公司正式打开全球第10城。示范应用牌照表明公司自动驾驶可以载客但不可收费。北京、广州纯无人商业化运营牌照该牌照表明公司运营的自动驾驶车内无安全员，并且可载客收费。公司商业化运营在北京服务范围囊括北京经开区核心区域（包括市内高铁站等重要站点），以及北京大兴国际机场等高速路段和北京经开区至北京南站之间路段。在广州服务范围覆盖黄埔区、广州开发区等，公司在广州核心市区开通的8条自动驾驶出行服务24小时示范运营专线纵贯广州塔、广交会展馆、花园酒店、珠江新城等广州心脏级地标，并联结广州白云国际机场、广州南站等国家级交通枢纽，覆盖了广州人流、车流、物流最密集繁忙的区域。广州无人驾驶装备道路测试牌照公司获得广州市南沙区、黄浦区颁布的首批无人驾驶装备道路测试牌照，公司无人驾驶物流车robovanW5获准在南沙区、黄浦区开展道路测试活动。法国-纯无人驾驶公开道路测试和运营牌照该牌照允许文远知行自动驾驶小巴以40km的时速开展运营活动，这是法国目前批准的时速最高的纯无人道路测试和运营牌照。美国加州DMV全无人测试牌照可在加州圣何塞市开放道路上进行无人驾驶测试，车辆无需配备安全员。新加坡-自动驾驶环卫车S6获得新加坡陆路交通管理局Milestone1无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证；无人扫路机S1获得T1Assessment无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展试范运营。新加坡-自动驾驶小巴纯无人运营牌照Robobus在新加坡RWS成为东南亚首款实现车内无安全员运营的自动驾驶车辆。阿联酋-国家级全域自动驾驶牌照这是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照，公司可在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营，并在阿布扎比率先展开测试和运营。沙特-国家级全域自动驾驶牌照Robotaxi服务。首期公司携手Uber及当地合作伙伴AiDriver在利雅得开展试点运营。比利时-联邦级L4级自动驾驶测试牌照文远Robobus（Leuven）（Heverlee）路测试，测试环线全长8km，沿途设置9个站点.文远知行WeRide公众号，澎湃新闻，北京亦庄公众号，新浪科技，广汽集团官网，央视网注：时间截至2025年9月。公司自动驾驶业务布局11国30城，Robotaxi业务已在11城运营或测试。截至2025年9月，公司自动驾驶业务覆盖中国、美国、新加坡、法国、西班牙、卡塔尔、阿联酋、沙特阿拉伯、比利时等国家，总计11国约30城。其中，1）Robobus：2025年9月，文远知行自动驾驶小巴Robobus落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一步拓展公司欧洲业务版图。Robobus覆盖城市最广泛，服务范围覆盖中国、新加坡、阿联酋、沙特阿拉伯、卡塔尔、法国、瑞士、西班牙、比利时等11国约30城；2）Robovan：公司正式获得广州市南沙区、黄浦区颁布的首批无人驾驶装备道路测试牌照（中国首个城市货运车远程测试（纯无人）牌照和载货测试牌照），公司无人驾驶物流车robovanW5获准在南沙区、黄浦区开展道路测试活动；3）Robosweeper：在北京、广州、深圳、东莞、大连、郑州、新加坡、利雅得等10个以上的城市进行测试与商业运营；4）Robotaxi：公司Robotaxi业务最初于广州进行测试和运营。2019年11月底，公司在广州推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路，打开Robotaxi第一城。2025年9月，公司携手奇瑞汽车、锦江出租，成功获准在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务，标志着公司正式打开全球Robotaxi第10城。目前，公司Robotaxi业务已覆盖广州、北京、南京、苏州、鄂尔多斯、阿布扎比、苏黎世、利雅得、迪拜、上海10座城市。图14：公司主要业务开城数量官网，文远知行WeRide公众号注：时间截至2025年9月表12：公司Robotaxi布局10城时间线时间城市事件2019年11月广州在广州推出中国首个公开收费运营的自动驾驶出行服务。2021年1月南京在南京建立全资控股的研发运营机构——文远苏行。2022年11月苏州公司携手日产出行落地苏州Robotaxi移动出行服务；2022年11月鄂尔多斯在内蒙古鄂尔多斯顺利完成Robotaxi一个半月的公众开放测试运营。2023年6月北京正式取得北京市高级别自动驾驶示范区无人化车外远程阶段示范应用许可。2023年11月北京获准在京开展整车无人出行服务商业化试点。2024年12月阿布扎比Uber和文远知行在阿布扎比落地中东最大商业运营Robotaxi车队。2025年1月苏黎世（SBB）（STL）Robotaxi和Robobus202552025年2月北京公司新一代量产Robotaxi「GXR」正式获准在北京开展车内无人自动驾驶出行收费服务（首次在国）GXR计划2025年在京Robotaxi2025年5月阿布扎比在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营。2025年5月广州在广州市中心开通8条自动驾驶出行服务示范运营专线，率先落成中国首个覆盖超一线城市核心城区的「全天时」24小时自动驾驶出行服务网络。2025年6月迪拜与迪拜道路与交通管理局RTA及全球最大的移动出行及配送科技公司优步签署合作协议，携手在迪拜落地部署商业化Robotaxi出行服务。预计2026年第一季度实现纯无人商业运营。2025年7月利雅得RobotaxiRobotaxi将在2025年底由Uber和文远知行合作提供。2025年7月上海应用服务。文远知行WeRide公众号注：时间截至2025年7月

公司Robotaxi业务未来五年聚焦欧洲、中东等地。短期来看，公司Robotaxi业务在中东地区的市场前景广阔：1）市场规模：根据灼识咨询（CIC）预测，中东地区Robotaxi总市场规模预计在2030年将突破3万辆，阿联酋和沙特阿拉伯两国政府计划到2030年实现25%的自动驾驶车辆渗透率。2）市场价格：中东地区网约车平均单价高于国内，公司在中东地区的Robotaxi业务可实现盈利空间较大。根据2024年政讯通数据，以正常区域（非特定区域及非偏远地区）为测算范围，不考虑乘客超时情况，且订单里程在18公里以内（不含远途费）。我们测算出，国内快车普通型网约车在高峰时段（07:00-10:00和17:00-19:00），按每公里行驶4分钟计算，单价约为￥4/km。而根据公司公告，阿布扎比网约车单价为US$1/km，迪拜单价为US$1.2/km，利雅得单价为US$1.3/km，均高于国内单价。3）公司与Uber计划继续扩大阿布扎比车队规模至数百辆Robotaxi：2024年12月，公司与Uber在阿布扎比联合推出中东最大规模Robotaxi商业运营车队，截至2025年7月规模已扩大至三倍，双方计划继续扩大车队规模。阿布扎比车队全部采用新一代GXR车型，最多可载5人；每车12小时班次日均接单数十次，平均单程超6公里。公司与Uber正同步将服务延伸至迪拜、利雅得等地，并计划五年内再新增15座国际城市。图15：公司的合作伙伴生态系统公告时间合作内容时间合作内容2024年9月UberTechnologies,Inc.（简称Uber）Uber2024年12月双方在阿布扎比成功落地Robotaxi公开运营服务，车队规模于2025年年中将达到50台。2025年4月公司与Uber和迪拜道路交通管理局RTA达成战略合作。三方合作在迪拜推出robotaxi自动驾驶出行服务。2025年5月公司和Uber15RobotaxiUberRobotaxi服务，Uber2025年7月公司与Uber扩大阿布扎比Robotaxi运营范围，robotaxi的服务区域已覆盖阿布扎比近一半核心区域，预计订单量翻倍。2025年10月公司携手Uber在沙特首都利雅得开放Robotaxi公众运营服务，Uber乘客有机会匹配到文远知行的RobotaxiGXR服务。文远知行WeRide公众号WeRideOneWeRideOne全栈自研技术架构：WeRideOne作为文远知行全栈自研的通用自动驾驶平台，通过软硬件与云端协同构建端-云技术闭环。其通用性贯穿软硬件架构，以多重冗余设计保障系统安全，深度学习驱动算法进化，兼具高适配性与成本效益，全面覆盖多元自动驾驶场景需求。核心优势：1）通用性与可扩展性：硬件通过定制模块适配多车型，软件依托统一算法兼容不同配置，实现L2-L4产品技术复用，共享核心技术框架，快速定制新场景解决方案。2）数据飞轮迭代：嵌入端到端AI模型，处理复杂交通互动及场景预测，通过运营数据持续学习，实现技术高效升级。图16：WeRideOne平台技术架构 图17：自动驾驶数据闭环流程公告， 公告，底层工具链构建数据驱动闭环体系：1）全流程自研工具链：覆盖数据处理、标注、存储（基于真实路况运营数据采集）、AI大模型训练（端到端模型突破传统模块化架构约束）、世界模型仿真测试（高保真场景验证）的完整技术栈，贯通自动驾驶研发全环节，支撑AI能力跨L2量产级ADAS、L4自研车辆等场景复用。2）L2-L4数据闭环：作为行业唯一打通L2-L4路试数据高效反哺的公司，依托累计超4000万公里真实行驶数据，构建车队运营数据采集→智能标注迭代→算法体系优化→无图化部署验证闭环流程，实现效率与成本的协同优化。HPC3.0硬件突破显著：1）算力跃升，搭载双NVIDIADRIVEThorX芯片，基于联想L4级AD1域控制器打造，依托NVIDIADGX平台训练，AI算力达2000TOPS；2）成本突破，通过高集成度设计，量产价格降至前代1/4，推动自动驾驶套件成本降50%，全生命周期总成本降84%；3）车规级合规性突破，通过AEC-Q100等多项权威车规认证，满足ASIL-D级安全要求，故障率低于50FIT，适应-4085℃极端环境，为规模化运营提供核心硬件支撑。图18：HPC3.0硬件突破公告。注：FIT为故障间隔时间单位，1FIT表示每10亿小时发生1次故障4、财务分析FY25H1营收回暖，产品营收占比大幅提升。FY2024公司营业收入为3.6亿元，同比降低10.1%。分业务结构看，FY2024产品营收0.9亿元，同比提升61.9%；服务营收2.7亿元，同比下降21.4%。FY25H1公司营业收入为2.0亿元，同比提升32.8%。分业务结构看，FY25H1产品营收0.7亿元，同比大幅提升230.0%，robotaxi业务FY25Q2营业收入为0.5亿元，同比大幅提升836.7%，创下公司成立以来单季度robotaxi收入最高纪录；FY25H1公司服务营收1.3亿元，同比基本持平。预计随公司车队规模、运营范围持续扩大，城市扩张节奏加快，有望促进营收持续增长。图19：FY2020-FY25H1公营业收入及同比（百万元人民币） 图20：FY2020-FY25H1公营业收入结构（百万元人民币）公告， 公告，FY25H1毛利润同比小幅提升，毛利率同比下降。FY2024公司实现毛利润1.1亿元，同比下降39.7%；毛利率为30.7%，同比下降15pcts。毛利率下降原因系1）FY2024低毛利产品（如robosweeper、robobus）收入占比提升，同时公司采取低价销售策略；2）为博世提供ADAS研发服务所增加的人力资源及云服务费用。FY25H1公司实现毛利润0.6亿元，同比提升11.5%；毛利率为30.6%，同比下降6pcts。公司海外扩张提速，毛利率维持健康水平，体现了国际业务与Robotaxi业务的扩张成效。图21：FY2020-FY25H1公司毛利润和毛利率（百万元人民币）公告，FY2024经营费用持续提升，管理费用同比大幅提升。FY2024公司总经营费用22.8亿元，同比提升32.4%；总经营费用率632.5%，同比提升203pcts。其中1）销售费用：FY2024公司销售费用0.5亿元，同比增长29.5%；对应费用率14.8%，同比提升5pcts，主要系渠道扩张、销售团队扩容，为开拓市场提高客户关系投入支出；2）管理费用：FY2024公司管理费用11.4亿元，同比大幅增长82.1%；对应费用率315.4%，同比提升160pcts，主要系2024年新增股权激励，提升管理人员团队配置及薪酬竞争力，IPO专业服务费等上市合规性支出；3）研发费用：FY2024公司研发费用10.9亿元，同比增长3%；对应费用率302.2%，同比提升39pcts，主要系招募核心研发人才带来的薪酬支出、传感器升级及关联方测绘等服务费增加。FY25H1经营费用温和增长，费用率降低。FY25H1公司总经营费用9.5亿元，同比提升27.1%；总经营费用率476.6%，同比降低21pcts。其中1）销售费用：FY25H1公司销售费用0.3亿元，同比增长21.9%；对应费用率13.9%，同比降低1pct；2）管理费用：FY25H1公司管理费用2.8亿元，同比增长33.9%；对应费用率139.7%，同比提升1pct；3）研发费用：FY25H1公司研发费用6.4亿元，同比增长24.6%；对应费用率323.0%，同比降低21pcts，主要系人员扩张、研发项目服务费及材料消耗增加。根据2025Q2业绩会，为保持技术领先优势，公司将持续投入研发，助力公司规模化目标，预计未来研发费用保持温和增长。图22：FY2020-FY25H1公经营费用（单位：百万元人民币） 图23：FY2020-FY25H1公经营费用率公告， 公告，FY25H1净亏损收窄，预计短期内亏损仍持续。FY2024公司净利润-25.17亿元人民币，亏损同比增长29.1%。FY25H1公司实现净亏损7.9亿元，净亏损同比下降10.2%。主要系1）robotaxiFY25Q2营业收入为0.5亿元，同比大幅增长836.7%，收入结构优化；2）现金储备带来的利息收入增加。从短期来看，公司优先投入研发和海外市场扩张；从长期来看，海外商业化落地逐渐成熟，国内政策逐步开放，公司有望实现盈亏平衡。图24：FY2020-FY25H1公司净利润及同比（百万元人民币）公告，5、盈利预测与估值评级盈利预测公司收入可分为产品收入和服务收入两大板块。我们预测2025-2027年公司整体营业收入分别为5.87亿、11.31亿、20.17亿元人民币，同比增长62%、93%、78%。具体拆分如下：1）产品收入：该业务包含Robotaxi、Robobus、Robovans、Robosweepers车辆出售产生的收入。2024年公司产品收入0.88亿元，同比增长62%，收入占比24%。2025H1产品收入0.69亿元，同比增长229%，收入占比35%。25Q2公司位于阿布扎比的Robotaxi车队规模自2024年12月以来增长到3倍。我们预计2025年起随Robotaxi行业环境回暖，渗透率有望迎来拐点，Robotaxi公司前装Robotaxi量产车队将会持续放量，预计中东三城：阿布扎比、迪拜、利雅得车队规模扩大有望成为产品收入增长的核心驱动。另外，Robobus、Robovans、Robosweepers出货量也将持续增长，推动营收提升。预测2025-2027年产品收入分别为2.18亿元、5.77亿元、11.87亿元人民币，同比增长148%、165%、106%。2）服务收入：该业务包含自动驾驶运营和技术支持服务、及其他技术服务（含为整车厂提供ADAS定制化研发项目的收入）。2024年收入2.73亿元人民币，同比下降21%，收入占比76%。2025H1服务收入1.30亿元，同比增长1%，收入占比65%。考虑到a）由于Robotaxi商业化落地运营相对于Robotaxi车辆出售有一定滞后性，我们预计2025-2027年公司运营收入增速低于产品收入增速；b）2026-2027年Robotaxi有望在更多的城市进行商业化落地，单车经济模型趋于成熟，叠加车队规模扩大带来规模效应，服务收入增速相对于2025年将会有所提升；c）公司与国际知名Tier1博世合作的一段式端到端辅助驾驶方案将于25年内上车，预计26-27年将推动业绩增长；预测2025-2027年服务收入分别为3.69亿、5.54亿、8.31亿元人民币，同比增长35%、50%、50%。毛利率：2024年公司整体毛利率31%，对应毛利润1.11亿元人民币。2025H1公司整体毛利率31%，对应毛利润0.61亿元人民币。预测2025-2027年公司整体毛利率32%、34%、36%。分业务看：产品毛利率：2024年公司产品毛利率18%，对应产品毛利润0.16亿元人民币。2025H1公司产品毛利率49%，对应毛利润0.34亿元人民币。产品毛利率波动较大，公司未披露具体产品的毛利率。我们分析由于a）Robotaxi业务的ToC属性和Robobus、Robosweepers的ToG属性不同，公司不同自动驾驶车辆产品毛利率差异较大，Robotaxi产品的毛利率相对较高。b）产品收入结构持续变动，如Robosweeper产品仍处于商业化早期，销量波动较大，对产品整体毛利率产生扰动。我们预计随着中东三城及未来全球其他城市的Robotaxi的商业化落地加速，Robotaxi有望成为产品收入增长的核心驱动因素，推动2025年毛利率同比提升。2026-2027年考虑到公司更多的自动驾驶产品线实现规模化量产，有望主动降低价格以扩大销售，毛利率进入正常水平，稳中有降。预测2025-2027年公司产品毛利率48%、43%、43%。服务毛利率：2024年公司服务毛利率35%，对应产品毛利润0.95亿元人民币。2025H1公司服务毛利率21%，对应毛利润0.27亿元人民币。服务毛利率波动较大，我们分析由于1）前期商业化尚未成熟，海外车队运营和技术服务的利润率可能波动较大。2）部分服务收入为项目制，不同项目的毛利率水平有较大差异，当年老项目结束、新项目开启等经营情况的变动会对毛利率造成较大扰动。2025-2027年，我们预计随着车队规模提升、单位经济模型趋于成熟，服务毛利率将会稳健提升。预测2025-2027年公司产品毛利率22%、24%、26%。OPEX费用率：2024年公司OPEX费用率632%，2025H1公司OPEX费用率477%。预测2025-2027年公司OPEX费用率326%、172%、100%。细分来看：研发费用率：2024年公司研发费用率302%，2025H1公司研发费用率323%。研发活动是公司维持自动驾驶技术领先和产品强竞争力的基础，我们认为未来公司研发投入将保持高水平，由于收入增长、规模效应发挥，研发费用率降低。预测2025-2027年公司研发费用率225%、125%、75%。销售费用率：2024年公司销售费用率15%，2025H1公司销售费用率14%。我们预计由于收入增长、规模效应发挥，销售费用率降低。预测2025-2027年公司销售费用率11%、7%、5%。行政费用率：2024年公司行政费用率315%，2025H1公司行政费用率140%。公司前期行政费用率较高受股权激励等因素影响，我们预计由于公司已经上市，且管理团队规模持续扩大，股权激励逐步回落，叠加收入增长的规模效应，行政费用率将有所下降。预测2025-2027年公司行政费用率90%、40%、20%。综合以上，我们预测公司2025-2027年经营利润分别为-17.27亿、-15.61亿、-12.76亿元人民币，预测2025-2027年归母净利润分别为-15.50亿、-14.19亿、-11.52亿元人民币。FY2023FY2024FY2023FY2024FY2025EFY2026EFY2027E营业收入4023615871,1312,0171、产品收入54882185771,1872、服务收入348273369554831收入同比增速-24%-10%62%93%78%1、产品收入增速-84%62%148%165%106%2、服务收入增速83%-21%35%50%50%毛利润183111185384731毛利率46%31%32%34%36%1、产品毛利率37%18%48%43%43%2、服务毛利率47%35%22%24%26%OPEX费用率429%632%326%172%100%1、研发费用率263%302%225%125%75%2、销售费用率10%15%11%7%5%3、行政费用率156%315%90%40%20%经营利润-1,542-2,173-1,727-1,561-1,276归母净利润-1,949-2,517-1,550-1,419-1,152公告，预测相对估值我们选取与公司在业务属性上接近的可比公司进行相对估值分析。小马智行（PONY.O）是自动驾驶大规模商业化领域的全球领导者，以虚拟司机技术为核心，深耕Robotaxi（出行服务）、Robotruck（货运）及乘用车智能驾驶三大业务。其全栈技术支撑多场景协同布局，覆盖中国四大一线城市（北京、上海、广州、深圳）全无人Robotaxi运营，并拓展至欧洲、东亚、中东等海外市场。其技术路线、多业务布局及核心城市Robotaxi商业化进程，与文远知行业务相关度高。特斯拉（TSLA.O）是全球智能电动汽车与自动驾驶标杆企业，专注纯视觉自动驾驶技术研发与量产应用。拥有深厚的软硬件技术积累，依托FSD平台实现自动驾驶系统神经网络运行，业务涵盖先进驾驶辅助系统商业应用、Robotaxi无人驾驶运营及AI技术解决方案。其无人化技术探索和AI应用扩展到机器人领域，显示出技术创新与业务路径的连贯性。其技术协同探索与文远知行存在相似性。佑驾创新（2431.HK）是中国领先的智能驾驶解决方案供应商，依托渐进式技术开发能力构建全覆盖智能驾驶解决方案。L0至L4级渐进式技术路径实现智能驾驶、智能座舱及车路协同全栈业务布局，业务覆盖智能驾驶系统开发认证、国际化技术合规解决方案及车企全场景合作赋能服务。其渐进式智能驾驶技术路径与多元化业务协同落地的战略布局，与文远知行业务存在相似性。中科创达（300496.SZ）是全球领先的智能平台技术提供商，依托操作系统核心技术及端侧智能能力构建智能驾驶全栈解决方案。滴水OS整车操作系统平台实现智能驾驶、智能座舱及车路协同全栈布局，业务覆盖智能座舱系统开发认证、AI融合视觉驾驶方案、车路云一体化服务及全球化生态合作赋能，推动端侧智能在驾驶领域的规模化创新，与文远知行业务存在相似性。公司26-27年估值低于可比公司平均水平，当前估值具备性价比。我们预测公司2025-2027年的营业收入分别为5.87亿、11.31亿、20.17亿元人民币，同比增长62%、93%、78%。按照2025年11月10日股价，对应2025-2027年34x、17x、10xPS，可比公司2025-2027年PS均值分别为26x、20x、12x，25年公司PS高于可比公司PS均值，26-27年公司PS低于可比公司的PS均值；公司2025和2026年的PSG估值分别为0.4、0.2，低于可比公司PSG均值。参考可比公司估值，我们认为公司当前估值水平具有性价比。公司代码公司名称公司代码公司名称最新市值（亿）营业收入（百万）CAGR（24-27E）PSPSG20242025E2026E2027E20242025E2026E2027E2025E2026EPONY.O小马智行61758210521041%817558291.81.4TSLA.O特斯拉14,28597,69095,306109,036130,29610%151513111.51.32431.HK佑驾创新936541,0131,5072,11848%1610750.20.1300496.SZ中科创达3025,3857,0018,37910,00223%64430.20.2平均//////30%292620120.90.8平均（除小马智行）//////27%1210860.60.50800.HK文远知行-W2173615871,1312,01777%553417100.40.2Bloomberg，预测注：文远知行营业收入为预测，其余公司营业收入为Bloomberg一致预期。小马智行、特斯拉市值、营业收入以USD计价；佑驾创新、文远知行市值以HKD计价，营业收入以CNY计价；中科创达市值、营业收入以CNY计价。特斯拉、小马智行股价日期为11月7日（周五），佑驾创新、中科创达、文远知行-W股价日期为2025年11月10日（周一）。汇率：1HKD/CNY=0.9115。投资建议：给予买入评级我们预测公司2