2025年高职（智能焊接技术）机器人焊接基础试题及答案

2025年高职（智能焊接技术）机器人焊接基础试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种焊接机器人的运动自由度通常较多？A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节坐标机器人D.球坐标机器人2.机器人焊接时，焊接速度主要影响焊接的？A.焊缝宽度B.焊缝余高C.焊接质量稳定性D.焊接热输入3.焊接机器人编程中，用于定义机器人运动路径的指令是？A.焊接指令B.运动指令C.逻辑指令D.输入输出指令4.焊接机器人的示教器主要用于？A.编写焊接程序B.调整焊接参数C.手动操作机器人运动D.以上都是5.以下哪种气体常作为焊接机器人焊接时的保护气体？A.氧气B.氢气C.氩气D.氮气6.机器人焊接过程中，焊接电流过大可能导致的问题是？A.焊缝未熔合B.焊缝气孔增多C.焊缝咬边D.焊缝夹渣7.焊接机器人的负载能力是指？A.机器人能够承受焊接工件的最大重量B.机器人能够承受焊接设备的最大重量C.机器人能够承受的最大外力D.机器人能够承受的最大扭矩8.机器人焊接时，焊接电源的输出特性应与？A.焊接材料相匹配B.焊接工艺相匹配C.机器人型号相匹配D.工件材质相匹配9.以下哪种传感器可用于焊接机器人焊缝跟踪？A.激光位移传感器B.温度传感器C.压力传感器D.气体传感器10.焊接机器人的重复定位精度是指？A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人焊接重复焊缝的精度C.机器人编程重复执行的精度D.机器人示教重复操作动作的精度第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将答案填写在题中的横线上。1.焊接机器人按结构形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和________________。2.机器人焊接编程中的坐标系通常有世界坐标系、________________和工具坐标系。3.焊接机器人焊接时，常见的焊接缺陷有气孔、裂纹、________________和未熔合等。4.焊接机器人的控制系统主要由硬件系统和________________组成。5.焊接机器人的维护保养包括日常维护、________________和定期维护。三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.焊接机器人只能进行单一类型的焊接任务。（）2.机器人焊接时，焊接速度越快，焊接质量越好。（）3.焊接机器人的示教编程只能通过手动操作示教器来完成。（）4.焊接机器人的焊接参数一旦设定，就不能再进行调整。（）5.定期对焊接机器人进行校准和精度检测，有助于保证焊接质量。（）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每题10分。请简要回答问题。1.简述焊接机器人的编程方式有哪些，并分别举例说明。2.说明焊接机器人焊接过程中，影响焊缝成型的主要因素有哪些。五、综合分析题（共30分）答题要求：本大题共2小题，每题15分。请结合所给材料进行分析解答。材料：某企业在使用焊接机器人进行焊接生产时，发现焊缝出现大量气孔。经过检查，焊接设备、焊接材料等均无问题，机器人的焊接参数也在正常范围内。1.请分析可能导致焊缝出现大量气孔的原因。2.针对可能的原因，提出相应的解决措施。答案：1.C2.D3.B4.D5.C6.C7.A8.B9.A10.A二、1.关节坐标机器人2.工件坐标系3.夹渣4.软件系统5.一级保养三、1.×2.×3.×4.×5.√四、1.焊接机器人编程方式主要有示教编程和离线编程。示教编程是通过手动操作示教器，使机器人重复执行所需的焊接动作，从而生成焊接程序，如焊接一条直线焊缝，可通过示教器引导机器人沿着焊缝轨迹运动，记录下各点位置形成程序。离线编程则是利用专业软件在计算机上进行编程，无需实际操作机器人，例如利用CAD模型导入软件，规划机器人焊接路径并生成程序。2.影响焊缝成型的主要因素有焊接电流，电流大小影响熔深；焊接电压，影响焊缝宽度；焊接速度，速度过快易出现未熔合等缺陷；焊接热输入，过大或过小都会影响焊缝质量；保护气体，其种类和流量影响焊缝保护效果和成型；焊接材料，不同的焊丝等材料会影响焊缝性能和成型；机器人的焊接姿态和路径，不合理的姿态和路径会导致焊缝不均匀等问题。五、1.可能导致焊缝出现大量气孔的原因有：保护气体流量不足或不均匀，不能有效隔绝空气，使空气中的氮气、氧气等进入熔池形成气孔；焊接区域通风不良，外界空气混入焊接区域；工件表面清理不干净，存在油污、铁锈等杂质，在焊接时产生气体导致气孔；焊接参数波动，如焊接速度不稳定等，影响熔池的凝固过程，使气体来不及逸出形成气孔。2.解决措施：检查保护气体系统，确保气体流量稳定且均匀，调整气体喷嘴位置和角度，保证对焊接区域的良好保护；改善焊接