2026年山西单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年山西单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列选项中只有一项符合题意。1.工业机器人通常采用哪种坐标系来描述其运动？A.直角坐标系B.极坐标系C.球坐标系D.混合坐标系2.在工业机器人编程中，"点位编程"和"轨迹编程"的主要区别是什么？A.点位编程不需要考虑路径，轨迹编程需要B.点位编程适用于直线运动，轨迹编程适用于圆弧运动C.点位编程只记录目标点，轨迹编程记录速度和加速度D.点位编程适用于简单任务，轨迹编程适用于复杂任务3.山西省某机械制造企业使用工业机器人进行焊接作业，常见的焊接机器人编程指令是？A.`G01`（直线插补）B.`G02`（顺时针圆弧插补）C.`M08`（冷却液开）D.`G90`（绝对坐标编程）4.以下哪个不属于工业机器人常见的编程语言？A.KUKA.SLB.FANUCABBC.LadderLogic（梯形图）D.MitsubishiGXWorks5.工业机器人编程中，"插补"指的是什么？A.在程序中插入注释B.平滑控制机器人连续运动C.程序中断并返回原点D.删除冗余指令6.在使用FANUC机器人进行编程时，如何定义工具中心点（TCP）？A.使用`#100`变量存储坐标B.通过示教器手动测量并输入C.使用G代码指令自动计算D.在系统参数中预设固定值7.山西某自动化生产线使用ABB机器人搬运零件，编程时如何实现"等待传感器信号"功能？A.使用`IF`语句判断B.使用`WAI`指令C.使用`G04`暂停指令D.使用`M80`辅助功能8.工业机器人编程中，"子程序"的主要作用是什么？A.提高程序运行速度B.重复执行特定任务C.修改机器人参数D.生成错误报告9.在机器人编程中，"绝对坐标"和"相对坐标"的区别是什么？A.绝对坐标以原点为基准，相对坐标以当前位置为基准B.绝对坐标用于快速移动，相对坐标用于精确定位C.绝对坐标只适用于直线运动，相对坐标适用于圆弧运动D.绝对坐标需要编程者手动输入，相对坐标自动计算10.工业机器人编程时，如何实现"循环运动"任务？A.使用`WHILE`循环语句B.使用`FOR`循环语句C.使用`REPEAT`指令D.以上均正确二、判断题（每题2分，共10题）说明：下列说法正确的打"√"，错误的打"×"。1.工业机器人编程必须使用高级语言（如C++），不能使用低级指令。（）2.在机器人编程中，"点位运动"通常比"轨迹运动"更精确。（）3.山西某纺织企业使用工业机器人进行布料剪切，编程时需要考虑布料的弹性变形。（）4.工业机器人编程中，"变量"主要用于存储中间计算结果。（）5.在FANUC机器人编程中，`G28`指令用于返回机器人原点。（）6.工业机器人编程时，"安全区域"是指机器人不允许进入的空间。（）7.机器人编程中的"脉冲当量"表示每个脉冲对应的机器人运动距离。（）8.工业机器人编程可以完全替代手工操作，无需人工干预。（）9.在山西某食品加工厂，机器人编程需要考虑食品卫生标准。（）10.工业机器人编程中，"错误代码"通常用于提示程序员程序出错。（）三、简答题（每题5分，共6题）说明：根据要求简要回答问题。1.简述工业机器人编程中"点位运动"和"轨迹运动"的区别及其应用场景。2.山西某汽车零部件厂使用工业机器人进行装配，编程时需要设置哪些安全防护措施？3.解释FANUC机器人编程中`G90`和`G91`指令的含义及使用场景。4.工业机器人编程中，如何定义工具中心点（TCP）？为什么TCP定义很重要？5.在机器人编程中，如何实现"等待传感器信号"功能？举例说明在山西某工业场景中的应用。6.工业机器人编程时，常见的错误代码有哪些？如何排除这些错误？四、编程题（共2题，每题15分）说明：根据要求编写机器人程序。1.场景：山西某机械制造厂使用FANUC机器人进行零件搬运，要求机器人从原点（坐标（0，0，0））移动到目标点（坐标（100，50，300）），然后旋转90度，再返回原点。请编写FANUC机器人程序。2.场景：ABB机器人用于山西某电子厂进行插件作业，要求机器人沿直线移动到（X=200,Y=100,Z=500）处，放置零件后沿原路径返回。编程时需设置速度为0.5m/s，并等待传感器信号（传感器编号为I/O1）确认零件放置到位。请编写ABB机器人程序。答案与解析一、选择题答案1.A2.A3.B4.C5.B6.B7.B8.B9.A10.D二、判断题答案1.×2.√3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.√三、简答题解析1.点位运动与轨迹运动的区别及应用场景-点位运动：机器人仅移动到目标点，不考虑路径，适用于快速搬运、装配等任务。-轨迹运动：机器人按指定路径（如直线或圆弧）移动，适用于焊接、喷涂等需要平滑过渡的任务。-应用场景：山西某汽车厂装配线常用点位运动，而焊接车间多用轨迹运动。2.安全防护措施-设置安全围栏，防止人员误入。-编程时设置安全区域，避免机器人碰撞设备。-添加传感器信号（如安全门开关），实现紧急停止。3.`G90`和`G91`指令解析-`G90`：绝对坐标编程，指令后输入的坐标以原点为基准。-`G91`：相对坐标编程，指令后输入的坐标以当前位置为基准。-场景：`G90`用于长距离移动，`G91`用于小范围调整。4.TCP定义及其重要性-TCP是工具末端的有效点，编程时需示教定义。-重要性：影响机器人精确定位，如焊接、装配任务需精确TCP。5.等待传感器信号实现方法-FANUC：`WHILE[I/O1]DO1`，ABB：`WAITUNTILI/O1`。-应用：山西某食品厂机器人需确认产品到位后继续操作。6.常见错误代码及排除方法-错误代码如`Alarm401`（电源异常），需检查线路。-排除方法：查阅手册、检查硬件、重置机器人。四、编程题解析1.FANUC机器人程序示例robotO1000G90G17G21G94G0G28G29G1X100Y50Z300F0.5M98P2000G1X0Y0Z0F0.5END-解析：`G90`绝对坐标，`G1`直线插补，`M98`调用子程序实现旋转。2.ABB机器人