2026年重庆单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年重庆单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断题（共5题，每题20分，满分100分）1.工业机器人电气故障排查流程某工业机器人在运行过程中突然停止，并显示“错误代码EF12”，初步判断为电气故障。请简述排查该故障的步骤及方法。2.机械部件故障分析某工业机器人手臂在运动过程中出现异响，并伴随抖动现象。请分析可能的原因，并提出相应的检查方法。3.安全保护系统故障诊断某工业机器人在运行时，安全保护传感器（如光栅或安全门开关）频繁触发报警，导致机器人停止工作。请分析可能的原因，并提出解决措施。4.机器人控制系统故障判断某工业机器人控制系统突然无法响应指令，显示“通信中断”错误。请分析可能的原因，并说明排查步骤。5.传感器故障处理某工业机器人视觉系统在识别工件时出现偏差，导致抓取失败。请分析可能的原因，并提出排查方法。二、编程基础题（共5题，每题20分，满分100分）1.PLC编程基础请简述PLC（可编程逻辑控制器）在工业机器人控制系统中的作用，并举例说明常见的PLC编程指令。2.机器人运动编程某工业机器人需要沿直线从点A（X=100,Y=200,Z=300）移动到点B（X=300,Y=500,Z=400），请编写相应的运动程序段（假设使用ABB机器人编程语言）。3.条件判断编程某工业机器人需要根据传感器信号（如接近开关）判断工件是否存在，若存在则执行抓取动作，否则等待。请编写相应的条件判断程序（假设使用FANUC机器人编程语言）。4.循环编程某工业机器人需要重复抓取工件10次，每次抓取间隔为2秒。请编写相应的循环程序（假设使用KUKA机器人编程语言）。5.数据传输编程某工业机器人需要将传感器数据（如温度值）传输到PLC进行存储，请编写相应的数据传输程序（假设使用西门子PLC编程）。答案与解析一、故障诊断题1.工业机器人电气故障排查流程答案：（1）观察错误代码：首先查看机器人控制面板显示的错误代码（EF12），参考手册确定故障类型。（2）检查电源及线路：检查机器人电源电压是否稳定，线路是否存在短路或断路现象。（3）检查驱动器状态：检查各关节驱动器是否正常工作，有无报警信号。（4）检查传感器信号：确认传感器信号是否正常，如编码器、安全传感器等。（5）逐步排除法：根据故障现象逐步缩小排查范围，必要时替换可疑部件进行验证。解析：电气故障排查需遵循“由简到繁”的原则，优先检查易出现问题的部件，如电源、线路和驱动器。错误代码是关键线索，需结合手册进行分析。2.机械部件故障分析答案：（1）异响原因：可能是轴承磨损、齿轮损坏或润滑不良。（2）抖动原因：可能是电机参数设置不当、负载不平衡或机械松动。（3）检查方法：-润滑检查：确认润滑是否到位。-部件检查：用听针检测异响部位，必要时拆卸检查。-参数调整：检查机器人运动参数是否合理。解析：机械故障需结合声音和现象进行判断，优先排查易损件，如轴承和齿轮。参数设置不当也会导致抖动，需重点检查。3.安全保护系统故障诊断答案：（1）可能原因：-安全传感器脏污或损坏。-安全线路接触不良。-安全参数设置错误。（2）解决措施：-清洁传感器表面。-检查线路连接是否牢固。-调整安全区域参数。解析：安全系统故障需优先排查传感器和线路，参数设置不当也会导致误报警。4.机器人控制系统故障判断答案：（1）可能原因：-控制器通信线路故障。-网络设备（如交换机）故障。-控制器软件异常。（2）排查步骤：-检查通信线路及接口。-测试网络设备是否正常。-重启控制器或更新软件。解析：通信中断需先检查物理线路，再排查网络设备，最后考虑软件问题。5.传感器故障处理答案：（1）可能原因：-传感器校准误差。-传感器安装位置不当。-传感器供电异常。（2）排查方法：-重新校准传感器。-调整传感器安装位置。-检查传感器供电线路。解析：传感器故障需结合校准、安装和供电进行排查，优先校准和调整位置。二、编程基础题1.PLC编程基础答案：PLC在工业机器人控制系统中用于逻辑控制、数据运算和信号传输。常见指令包括：-输入/输出指令（如X0,Y1）。-定时器指令（如T0）。-计数器指令（如C1）。解析：PLC是机器人控制的核心，编程需掌握基本指令和逻辑控制。2.机器人运动编程答案：robotscriptMOVEJP1P1:X=100,Y=200,Z=300,A=0,B=0,C=0解析：ABB机器人编程使用运动指令（如MOVE）和点目标（P1）定义路径。3.条件判断编程答案：robotscriptIFSensor1THENGRIPENDIF解析：条件判断使用IF-THEN语句，根据传感器信号执行抓取动作。4.循环编程答案：robotscriptFORi=1TO10WAIT2GRIPENDFOR解析：循环编程使用FOR语句控制重复次数，结合延时