2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断综合测试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.工业机器人故障诊断的首要步骤是（）A.故障检测B.故障隔离C.故障识别D.故障修复2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人关节的位置（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器3.机器人出现异常振动，可能的故障原因是（）A.程序错误B.电机故障C.示教器损坏D.控制柜过热4.当工业机器人运行速度突然变慢，应检查（）A.气源压力B.电源电压C.负载重量D.工作环境温度5.用于检测机器人末端执行器与工件之间接触力的传感器是（）A.激光传感器B.超声波传感器C.触觉传感器D.接近传感器6.机器人控制系统出现故障，首先应查看（）A.操作手册B.诊断界面C.维修记录D.电路图7.若机器人某个轴无法正常转动，可能是（）故障。A.减速器B.传感器C.控制器D.电源模块8.工业机器人故障诊断中，常用的故障特征提取方法不包括（）A.小波分析B.主成分分析C.聚类分析D.傅里叶变换9.机器人示教器显示错误代码，应通过（）查找原因。A.说明书B.网络搜索C.咨询厂家D.自行猜测10.当机器人出现重复定位精度超差时，应调整（）A.机械结构B.控制系统参数C.传感器D.末端执行器11.以下哪种情况可能导致机器人程序运行中断（）A.程序语句错误B.电机过载C.外部干扰D.以上都是12.检测机器人电路板上元件是否损坏，可使用（）A.万用表B.示波器C.逻辑分析仪D.以上均可13.机器人故障诊断中，基于知识的诊断方法主要依靠（）A.专家经验B.传感器数据C.故障历史D.运行参数14.若机器人在运行过程中突然停止，且无任何报警信息，应检查（）A.安全回路B.通信线路C.程序流程D.以上都有可能15.工业机器人的故障诊断技术发展趋势不包括（）A.智能化B.网络化C.简单化D.集成化16.当机器人某个关节出现异响，可能是（）问题。A.润滑油不足B.电气故障C.程序逻辑错误D.传感器偏差17.用于机器人故障诊断的智能算法不包括（）A.遗传算法B.蚁群算法C.冒泡排序算法D.神经网络算法18.机器人故障诊断中，数据融合技术可以融合多种（）的数据。A.传感器B.控制器C.电机D.减速器19.若机器人在执行任务时频繁报错，应重点检查（）A.任务流程B.硬件设备C.软件系统D.以上方面20.工业机器人故障诊断的最终目的是（）A.找出故障点B.修复故障C.提高机器人可靠性D.降低维修成本第II卷（非选择题，共60分）二、填空题（每题2分，共10分）1.工业机器人故障诊断的常用方法包括基于传感器的诊断方法、基于知识的诊断方法和基于______的诊断方法。2.机器人故障诊断过程中，首先要进行故障______，确定故障的大致范围。3.编码器是用于测量机器人关节______的传感器。4.工业机器人故障诊断系统一般由信号采集模块、故障特征提取模块、故障诊断模块和______模块组成。5.__是工业机器人故障诊断的关键环节，它能够准确判断故障的类型和原因。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人故障诊断只需关注硬件故障，软件故障无需过多考虑。（）2.当机器人出现故障时，立即进行拆卸检查是最好的方法。（）3.基于模型的故障诊断方法需要建立机器人的精确数学模型。（）4.机器人故障诊断中，所有传感器数据都能直接用于故障判断。（）5.定期对工业机器人进行维护保养可以减少故障发生的概率。（）四、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。2.说明几种常见的工业机器人故障原因及对应的解决方法。五、案例分析题（每题20分，共20分）某工业机器人在运行过程中出现手臂抖动严重的故障现象。请根据所学知识，分析可能的故障原因，并提出相应的诊断和解决措施。答案：第I卷答案1.A2.C3.B4.B5.C6.B7.A8.C9.A10.A11.D12.D13.A14.D15.C16.A17.C18.A19.D20.C第II卷答案二、填空题答案1.模型2.检测3.角度（或位置）4.决策（或故障修复）5.故障诊断三、判断题答案1.×2.×3.√4.×5.√四、简答题答案1.工业机器人故障诊断一般流程：首先进行故障检测，通过各种传感器收集机器人运行状态数据；然后进行故障隔离，确定故障发生的具体部位；接着进行故障识别，判断故障类型和原因；最后根据诊断结果进行故障修复，并对修复后的机器人进行测试和验证。2.常见故障原因及解决方法：比如电机故障，可能是电机损坏或线路问题，需检查电机及连接线路，更换损坏部件；减速器故障，如润滑不足或磨损，要补充润滑油或更换减速器；传感器故障，检查传感器是否损坏，若损坏则更换；程序故障，检查程序代码，修正错误语句。五、案例分析题答案可能的故障原因：电机故障，如电机转子不平衡或电机驱动电路问题；机械结