智能仓储分拣机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储分拣机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV的中文全称是______。2.工业机器人中实现旋转运动的关节称为______关节。3.PLC的中文全称是______。4.RFID技术用于物品的______识别。5.分拣精度常用单位是______。6.伺服电机核心控制量是______（位置/速度/扭矩）。7.机器视觉采集图像的核心组件是______。8.仓储机器人无标记导航方式是______。9.传送带速度单位通常为______。10.一维商品条码是______码。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.适合动态无标记仓储的AGV导航是？A.磁条B.激光SLAMC.二维码D.电磁2.伺服电机与步进电机的区别是？A.伺服开环B.步进响应快C.伺服精度高D.步进功率大3.PLC“I/O点数”指？A.输入输出总数量B.程序容量C.通讯口数D.运算速度4.机器视觉预处理不包括？A.灰度化B.滤波C.特征提取D.二值化5.分拣机器人常用抓取方式是？A.真空吸盘B.磁力C.液压D.气动6.WMS不包含的功能是？A.库存管理B.订单处理C.机器人调度D.财务核算7.激光雷达测量原理是？A.红外反射B.超声波C.激光TOFD.电磁感应8.机器人逆解作用是？A.关节角→末端位置B.末端位置→关节角C.计算扭矩D.路径规划9.分拣机器人无的安全装置是？A.急停B.防撞传感器C.安全围栏D.自动灭火10.检测颜色的传感器是？A.激光雷达B.光电开关C.颜色传感器D.超声波三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）1.分拣机器人关键技术包括？A.自主导航B.视觉识别C.抓取控制D.多机调度2.AGV常见导航方式？A.磁条B.激光SLAMC.二维码D.视觉SLAM3.机器视觉组成部分？A.工业相机B.镜头C.光源D.图像处理软件4.PLC常用编程语言？A.梯形图B.语句表C.功能块图D.结构化文本5.分拣机器人安全要求？A.急停B.防撞检测C.安全围栏D.声光报警6.调度系统核心功能？A.任务分配B.路径规划C.避障D.状态监控7.伺服电机特点？A.高精度B.高响应C.闭环控制D.低速大扭矩8.RFID系统组成？A.标签B.阅读器C.天线D.中间件9.机器视觉分拣作用？A.物品识别B.位置定位C.缺陷检测D.体积测量10.分拣机器人应用场景？A.电商仓储B.快递分拣C.制造业产线D.烟草仓储四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.AGV必须依赖固定标记运行。（）2.伺服电机是开环控制。（）3.PLC可处理数字量+模拟量。（）4.机器视觉能识别所有颜色。（）5.WMS是仓储管理系统缩写。（）6.激光雷达仅测距离不测角度。（）7.分拣精度越高性能越好。（）8.机器人关节越多灵活性越强。（）9.RFID无源标签可重复写入。（）10.AGV载重越大越适用所有场景。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述分拣机器人核心组成。2.激光SLAM导航的优势。3.机器视觉在分拣中的作用及关键步骤。4.分拣机器人现场安全防护措施。六、讨论题（共2题，每题5分）1.从技术+管理维度优化分拣效率的方法。2.分拣机器人遇突发障碍物的应急处理措施。---答案部分一、填空题答案1.自动导引车2.旋转（R）3.可编程逻辑控制器4.非接触式（自动）5.毫米（mm）6.位置7.工业相机8.激光SLAM（视觉SLAM）9.米每秒（m/s）/米每分钟（m/min）10.EAN-13（UPC）二、单项选择题答案1.B2.C3.A4.C5.A6.D7.C8.B9.D10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题答案1.核心组成：①移动平台（AGV/AMR）；②抓取机构（吸盘/夹爪）；③感知系统（相机、雷达、传感器）；④控制系统（PLC、运动控制器）；⑤调度系统（任务分配）；⑥通信模块（对接WMS）。2.SLAM优势：①无固定标记，部署灵活；②定位精度±10mm内；③抗干扰强（不受地面磨损影响）；④实时更新地图，动态避障；⑤扩展性好。3.作用+步骤：作用是识别物品、定位位置、检测缺陷。步骤：①图像采集；②预处理（灰度化、滤波）；③特征提取（形状/条码）；④模式匹配；⑤位置计算。4.安全措施：①安全围栏隔离；②机器人+现场急停按钮；③防撞传感器（激光/超声波）；④声光报警；⑤安全扫描仪监控人员；⑥操作规范培训。六、讨论题答案1.技术+管理优化：技术：①优化SLAM算法减少定位误差；②自适应夹爪适配多规格物品；③动态调度减少等待；④高速相机+轻量化算法提识别速度。管理：①优化仓储布局缩短路径；②订单批次优化减少重复；③定期维护避免故障；④规范操作流程